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面向輕軌輔助駕駛的高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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實(shí)心車軸檢測系統(tǒng)的探頭自適應(yīng)定位裝置
本新技術(shù)成果提供一種實(shí)心車軸檢測系統(tǒng)的相控陣探頭自適應(yīng)定位裝置，包括支撐框、滑動座、推動機(jī)構(gòu)、安裝座和相控陣探頭，所述滑動座通過滑動機(jī)構(gòu)滑動安裝在所述支撐框上，所述推動機(jī)構(gòu)與所述滑動座連接并推動所述滑動座滑動，所述安裝座通過滑動桿與所述滑動座連接，所述相控陣探頭安裝在所述安裝座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)成果提供的實(shí)心車軸檢測系統(tǒng)的相控陣探頭自適應(yīng)定位裝置，不用更換探頭而自動適應(yīng)各種尺寸的車軸，兼容性好；能夠獲得更穩(wěn)定可靠的檢測數(shù)據(jù)，不會產(chǎn)生漏檢和誤判。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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一種 QR 碼定位及識別方法
本發(fā)明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化;(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo):采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域;獲取連通區(qū)域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域，作為定位標(biāo)，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位;S2、檢測
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 QR 碼定位及識別方法
本發(fā)明公開了一種 QR 碼定位及識別方法。定位方法包括以下 步驟：(1)獲取待檢測 QR 碼的圖像并二值化；(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷，提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo)：采用連 通域分析，提取黑色像素的連通域；獲取連通區(qū)域的矩形度，保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域；保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域，作為定位標(biāo)，得到定位圖形。識別方 法包括以下步驟：S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位；S2、檢測 QR 碼 邊緣；S3、計(jì)算四條邊的交點(diǎn)作為畸變控制點(diǎn)；S4
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于藍(lán)牙技術(shù)的室內(nèi)定位陣列天線
該成果為一款工作于藍(lán)牙頻段的分米級高精度堅(jiān)固型的室內(nèi)定位天線，在設(shè)計(jì)中結(jié)合了低功耗、低成本的電路設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，方便大規(guī)模應(yīng)用；借助稀疏貝葉斯學(xué)習(xí)(P-FCSBL) 算法，大范圍、高精度的系統(tǒng)定位得以實(shí)現(xiàn)。目前已完成原理樣機(jī)的驗(yàn)證，滿足智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療 / 智慧商業(yè)等不同的行業(yè)應(yīng)用。主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境精準(zhǔn)定位。
主要技術(shù)指標(biāo)
（1）工作頻率：2.45GHz
（2）工作帶寬：250MHz
（3）定位精度：≤ 10cm
（4）識別距離：≥ 5m
西安電子科技大學(xué)
2023-02-01
一種基于模板匹配的芯片定位方法
本發(fā)明公開了一種基于模板匹配的芯片定位方法，具體包括以 下步驟:步驟一，制作模板;步驟二，對待定位圖片進(jìn)行預(yù)處理，增 大背景與芯片基體的對比度;步驟三，對預(yù)處理后的圖片進(jìn)行圖像分 割，得到 blob 塊，利用 blob 塊的面積和 blob 塊對應(yīng)的最小外接矩形 的邊長信息排除存在連晶、缺損缺陷的芯片;獲取剩下的 blob 塊的最小外接矩形的中心位置坐標(biāo)，以及短邊與水平方向的夾角;步驟四， 根據(jù)步驟三得出的中心位置坐標(biāo)和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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深度學(xué)習(xí)用于軟件錯誤定位研究成果
突破性地采用了參考多維度工作方法。這些多維度特征具體包括四大項(xiàng)：1.程序?qū)嶓w的覆蓋信息（coverage information），即程序?qū)嶓w在運(yùn)行失敗或成功的測試用例中是否被覆蓋到的信息，一般來說被失敗測試用例覆蓋越多的程序?qū)嶓w更有出錯的可能性；2. 程序變異信息(mutation information)， 即當(dāng)原程序被改變形成的變異體（mut
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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輸油管道泄漏定位監(jiān)測管理系統(tǒng)
? 成果簡介：輸油管道的泄漏監(jiān)測是多學(xué)科交叉的綜合體現(xiàn)，涉及管道動力學(xué)，過程控制學(xué)，流體力學(xué)，通訊、儀表、傳感器技術(shù)及軟件和數(shù)據(jù)庫技術(shù)等多方面不同領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和知識。由于管道材質(zhì)、油品質(zhì)量、環(huán)境差異、輸送工藝、泄漏形式等的多樣性，目前尚未有一種簡單、可靠和通用的方法解決泄漏問題。因此通常根據(jù)現(xiàn)場情況，結(jié)合多種方法進(jìn)行泄漏診斷。? 項(xiàng)目來源：自行開發(fā)? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：可分辨10分鐘內(nèi)連續(xù)3次放油試驗(yàn)，很好地解決了擾
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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大規(guī)模 GPS 信息定位接入與監(jiān)控云系統(tǒng)
成果簡介:大規(guī)模 GPS 信息定位接入與監(jiān)控云系統(tǒng)包括:大規(guī)模傳感信息接入與控制系 統(tǒng)、大規(guī)模物聯(lián)信息存儲系統(tǒng)、大規(guī)模家聯(lián)信息處理與分析系統(tǒng)(GPU 集群)、負(fù) 載均衡系統(tǒng)、目錄服務(wù)系統(tǒng)、跨系統(tǒng)用戶融合系統(tǒng)等具有廣泛的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用支持 能力，該系統(tǒng)可以支持百萬級規(guī)模的 GPS 定位器的信息接入和監(jiān)控。該系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢:1、利用普通的計(jì)算機(jī)集群和容錯機(jī)制，具有很高的性能價(jià)格比。452、具有大規(guī)模支持能力. 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。
武漢大學(xué)
2021-04-13