本發(fā)明公開(kāi)了一種 QR 碼定位及識(shí)別方法。定位方法包括以下 步驟:(1)獲取待檢測(cè) QR 碼的圖像并二值化;(2)根據(jù)連通域提取、矩 形度分析以及孤島特征判斷,提取 QR 碼三個(gè)定位圖形坐標(biāo):采用連 通域分析,提取黑色像素的連通域;獲取連通區(qū)域的矩形度,保留矩 形度大于篩選閾值的黑色像素連通域作為矩形連通域;保留具有黑色 像素點(diǎn)孤島特征的矩形連通域,作為定位標(biāo),得到定位圖形。識(shí)別方 法包括以下步驟:S1、按照所述定位方法進(jìn)行定位;S2、檢測(cè) QR 碼 邊緣;S3、計(jì)算四條邊的交點(diǎn)作為畸變控制點(diǎn);S4
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