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成果與項目的背景及主要用途： 海底油氣資源開采包括探油、采油、運輸?shù)热蟓h(huán)節(jié)，海底管線是油氣運輸 重要手段，目前深遠海海底管線的鋪設技術是制約我國深遠海油氣資源開采利用 的關鍵瓶頸之一。 海底管道是深水油氣田開發(fā)工程建設的一個重要組成部分，須采用深水鋪管 作業(yè)船及船載鋪管設備進行安裝。目前國內(nèi)還不具備該類工程船舶的設計能力， 深水海底管道鋪設技術的研究也剛剛起步，現(xiàn)有工程設計能力、設備狀況和作業(yè) 能力等都不能滿足我國開發(fā)深海油氣資源的戰(zhàn)略發(fā)展要求。因此，對深水海底管 道鋪設技術的研究是非常必要的，也符合我國石油工業(yè)向深海進軍的戰(zhàn)略要求。 卷管式鋪管法是一種在陸地預制場地將管道接長，卷在專用滾筒上，然后送 到海上進行鋪設的方法。卷管式鋪管法鋪設效率高、費用低、可連續(xù)鋪設、作業(yè) 風險小。卷管式鋪管船既可以用于深海，也可用于淺海，但是管道直徑不宜過大。 一般而言，因受自身承應力的限制，用于卷管式鋪管的而言，因受自身承應力的 限制，用于卷管式鋪管的鋼質(zhì)管管徑最大不能超過 406.4 mm。隨著技術的進步， 目前已有少數(shù)卷管式鋪管船突破了這個限制。國內(nèi)尚沒有自主開發(fā)的卷管式鋪管 系統(tǒng)，由于核心技術的封鎖，必須走消化吸收、自主研發(fā)的道路。在缺乏設計技 術資料的情況下，開展實驗室模擬試驗工作，有助于更好地了解卷管式鋪管過程， 甄別核心影響因素，為自主設計研發(fā)卷管式鋪管系統(tǒng)提供科學依據(jù)。 技術原理與工藝流程簡介： 1、開發(fā)大型的整管彎管模擬裝置，能實現(xiàn)多次反復彎曲，建立管道反復彎 曲大變形能力的測試方法； 2、研究確定大變形管道的焊接方法，開發(fā)高效焊接工藝； 3、研究管道焊接無損檢測技術；天津大學科技成果選編 4、研究大變形焊接管道的性能評價方法，建立基于應變的工程臨界評估技 術。 針對深海油氣輸送管道“卷管式”鋪設，技術成果形成集焊接、檢驗、安全性 評估為體系的大變形管道成套高效焊接解決方案。 卷管式鋪管法鋪管效率高，費用低；適合于深水區(qū)域的管道鋪設；卷管最大 管徑為 457.2mm，最大作業(yè)水深可達 1800m。 卷管式鋪管法首先在陸地上焊接管段，然后通過管道矯直器將管線造彎，并 卷繞在專用滾筒上，裝到鋪管船上運至安裝海域進行管道鋪設。在鋪設過程中， 在張力作用下管線經(jīng)過解繞、拉直，然后被送入海中。 鋪設流程 ：陸地焊接接長管道；造彎，卷繞到專用卷筒上，上船固定；解 繞回彈；彎曲，進入穿串裝置；拉直；J 型方式入海；海底著陸。 在整個鋪管流程中，管道經(jīng)歷了彎曲—回彈—彎曲—拉直的反復大變形過程， 會導致環(huán)焊縫中的焊縫金屬和熔合線在安裝和運行過程中發(fā)生開裂，為確保管道 卷繞過程中的完整性，需要解決以下關鍵問題：材料、焊接、工程臨界設計與評 估（ECA）、裝備。 技術水平及專利與獲獎情況： 南海深水油氣資源的開發(fā)迫切需要我國發(fā)展卷管鋪設技術，而卷管鋪設過程 中管道承受的反復大的塑性變形對管道環(huán)焊縫的性能造成不利的影響，發(fā)展卷管 鋪設技術必須解決管道的焊接和焊縫性能評價等問題。針對深海油氣輸送管道 “卷管式”鋪設，開發(fā)了整管彎曲裝置，實現(xiàn)多次反復彎曲，模擬管道卷管式鋪管 過程所經(jīng)歷的循環(huán)塑性變形，確定管道的能承受的臨界曲率半徑；建立管道抵抗 反復彎曲大變形能力的測試方法，形成彎管試驗技術。建立基于應變的焊接管道 工程臨界評估（ECA）技術。 應用前景分析及效益預測： 目前，我國近淺海油氣資源的開采已經(jīng)接近飽和，開發(fā)深遠海油氣資源是必 然的趨勢，南海油氣資源開采符合國家戰(zhàn)略需求。項目實施可為我國開發(fā)南海深 海油氣資源奠定技術基礎，大大提高我國在海洋裝備制造業(yè)的國際競爭力。 合作方式及條件：具體面議。 132天津大學科技成果選編 2 近岸港口工程 3 海洋島礁生態(tài)人居系統(tǒng) 4 海洋島礁功能系統(tǒng) 5 海洋島礁供水系統(tǒng) 6 人工海岸污染控制與生態(tài)構建技術 7 濱海區(qū)域污染生態(tài)修復技術

本發(fā)明公開了一種適用于陶瓷PTC裝配技術的卷膜裝置。四個推桿組分別為上豎直推桿組、下豎直推桿組、上水平推桿組和下水平推桿組，機架上面板和機架下面板的四角之間均通過面板撐桿固定支撐連接，上豎直推桿組安裝在機架上面板頂面中心，上水平推桿組安裝在機架上面板頂面的一側，下豎直推桿組安裝在機架下面板頂面中心，下水平推桿組安裝在機架下面板頂面與上水平推桿組相反的一側，發(fā)熱芯位于上豎直推桿組和下豎直推桿組之間，四個推桿組按固定順序運動，將薄膜全部卷在發(fā)熱芯上。本發(fā)明采用自動卷膜技術，相比手工卷膜技術，極大提高了生產(chǎn)效率并使產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一。

本發(fā)明公開了一種治療膝關節(jié)炎的藥艾卷及其制備方法，藥艾卷的原料藥組成和重量配比為：艾絨800～1200份、防風20～30份、秦艽20～30份、羌活20～30份、獨活20～30份、川斷24～36份、木瓜24～36份、蒼術24～36份、雞血藤24～36份、雄黃32～48份、麝香8～12份、川牛膝23～36份、當歸24～36份、白芷16～24份。該藥艾卷療效好，無毒副作用，使用方便，治療成本低。

本發(fā)明屬于柔性膜收卷工藝相關領域，并公開了一種柔性膜收 卷質(zhì)量視覺檢測方法，包括:針對收卷裝置來布置相應的視覺檢測裝 置及檢測驅(qū)動裝置;在收卷過程中對料卷端面執(zhí)行成像檢測，并獲取 不同焦距下的端面圖像，直至收卷完畢;在收卷完成時構建適當算法 求得料卷端面的特征點深度方差，并利用該深度方差來作為量化指標 評價成卷質(zhì)量。本發(fā)明還公開了相應的實時糾偏處理方式。通過本發(fā) 明，不僅實現(xiàn)了柔性膜收卷的高精度質(zhì)量檢測，還提出了一種柔性膜 成卷效果量化評價指標，并適用于各類成卷設備的應用場合。

安全無污染 全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達標排放，無污染； PAD設計顯示屏 采用高清鋼化玻璃使屏幕更加精致細膩，操作更順暢。反應速度快，對比度高，視角廣，功耗低，分辨率高，具有更高亮度，更低的反射率，鋼化玻璃面板堅固耐用。

項目概況 目前，國內(nèi)外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調(diào)整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術指標 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關鍵技術。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達同行業(yè)國8 內(nèi)領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的科技人才。

山東索力得焊材股份有限公司始建于1996年，位于山東省肥城市，注冊資本8000多萬元，是從事焊絲科研開發(fā)和生產(chǎn)銷售的企業(yè)，中國焊接協(xié)會副理事長單位，主導產(chǎn)品“索力得”牌焊絲現(xiàn)有產(chǎn)能近40萬噸。焊絲產(chǎn)品已形成氣保焊絲、埋弧焊絲、氬弧焊絲、耐候鋼焊絲、藥芯焊絲、不銹鋼焊絲六大系列幾百個品種。焊絲產(chǎn)品易于實現(xiàn)連續(xù)焊接，尤其適用于機器人自動化、集約化生產(chǎn)，具有成本低、效率高、焊接性能穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛應用于高速機車、船舶、工程機械、壓力容器、煤礦機械、橋梁建筑、電力設備等制造行業(yè)的多個領域，形成了以華東地區(qū)為核心，輻射全國各大中城市的市場營銷網(wǎng)絡，并出口德國、英國、澳大利亞、俄羅斯、巴西、埃及等50多個國家和地區(qū)。 公司先后通過了ISO9001 國際質(zhì)量體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證，歐盟CE、DB、TUV認證；中國（CCS）、美國（ABS）、日本（NK）、德國（GL）、英國（LR）、法國 (BV)，加拿大焊接局（CWB)等國船級社認證。“索力得”商標榮獲中國機械工業(yè)優(yōu)質(zhì)品牌，榮獲2015年度中國品牌價值評價信息榜機械制造類25強，榮獲山東省安全生產(chǎn)標準化二級企業(yè)、第五、六、七、八、九屆 “山東省消費者滿意單位”、AAA級標準化良好行為企業(yè)、省級文明單位、山東省明星企業(yè)、創(chuàng)新型企業(yè)、守合同重信用企業(yè)、職業(yè)衛(wèi)生基礎建設示范企業(yè)、中國焊接協(xié)會AAA級信用企業(yè)等榮譽稱號。 2007年公司被認定為“山東省高新技術企業(yè)”，2008年成立企業(yè)技術研發(fā)中心，先后投入2000多萬元加大先進設備配置，購置試驗、化驗、檢驗儀器裝備，引進高端技術人才， 2012年被認定為“省級企業(yè)技術中心”和“一企一技術”研發(fā)中心。以索力得公司為依托的戰(zhàn)略聯(lián)盟被省科技廳認定為山東省焊材產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新戰(zhàn)略示范聯(lián)盟，被山東省人民政府認定為第四批省級企業(yè)實訓基地。公司擁有五項專利，其中三項發(fā)明專利，兩項實用新型專利。參與國家標準GB/T-19869.2《鋁及鋁合金的焊弧工藝評定試驗》制訂、GB/T3429《焊接用鋼盤條》等多項標準的修訂。公司實施的高性能合金焊絲產(chǎn)業(yè)化項目被列入國家科技成果轉化專項。近幾年技術中心研究開發(fā)、技術改造項目成果較多，《儲罐用低溫鋼SLD-60焊接材料》、《礦山機械用SLD-90高強度焊絲》、《環(huán)保無鍍銅技術》等8項科技成果通過了山東省科技廳科技成果鑒定，《礦山機械用SLD-70高強度焊絲》、《重型機械用700MPa級低合金高強度焊絲》等12項新產(chǎn)品通過了山東省經(jīng)信委新產(chǎn)品鑒定。其中獲得市級以上科技進步獎項，專利獎3項，部分科技創(chuàng)新項目和科技創(chuàng)新成果獲得了國家、省市財政專項扶持資金。 索力得公司近幾年不斷加強質(zhì)量管理，使經(jīng)營管理和經(jīng)濟效益得到有效提升，可持續(xù)發(fā)展能力進一步增強，2013年度獲得泰安市市長質(zhì)量獎提名獎，2015年5月公司在新三板成功掛牌（832398）。公司始終堅持“以人為本，誠信經(jīng)營，以質(zhì)取勝，互利共贏，科學發(fā)展，做大做強”的宗旨，索力得全體員工拼搏進取，緊緊圍繞焊絲產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不斷促進產(chǎn)品升級，增強綜合競爭力，打造中國焊材產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地。

螺旋輸送機廣泛應用于各種物料的連續(xù)輸送，在輸送礦物等硬質(zhì)物料時，由于工作環(huán)境和工作條件惡劣，螺旋輸送機出現(xiàn)早期磨損失效，壽命普遍只有半年左右。這不僅導致生產(chǎn)成本增加，并且由于事故頻繁和設備更換，導致停工停產(chǎn)，不能滿足現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)管理的要求。螺旋輸送機失效的形式主要是螺旋葉片的磨損，產(chǎn)生這一現(xiàn)象有多方面的原因，一是在“葉片—磨料—筒體”這一組摩擦副中，葉片的磨損條件比筒體嚴重，二是為了便于成形和焊接加工，葉片普遍采用低碳鋼制造，耐磨性不好，并且，一旦葉片和筒體間的間隙增大，物料會粘結到筒體上，從而顯著的增大葉片的磨損，并降低了輸送效率。為了解決這一問題，主要開展以下方面的工作：1、對設備進行剛度與變形設計；2、對筒體和葉片進行間隙可調(diào)整設計；3、對磨損最嚴重的葉片部分采用創(chuàng)新性的高耐磨性結構設計，從而大幅度提高葉片的耐磨性。設備研制完成后，進行了三年的現(xiàn)場使用實驗，結果表明：通過本項研究，有效延長了螺旋輸送機設備的使用壽命，降低了更新設備和返修設備的費用；降低了設備故障率，減少了設備維修和停機時間；實現(xiàn)了將螺旋輸送器的使用壽命從原來的半年提高到三年的預期目標，并且經(jīng)過三年運行后，螺旋葉片無明顯磨損，預計還可更大幅度的提高使用壽命。

1. 產(chǎn)品特點① 燈絲呈扁平形結構，用自動繃絲機裝配，不會產(chǎn)生燈絲碰圈。而且，燈管在封口時，燈絲不會碰到燈管的管壁劃傷熒光粉層。這種結構的燈絲，特別適用于細燈管。 ② 燈管工作時，陰極熱點位置移動到燈絲的頂端，導入陰電流經(jīng)過的路程增長，陰極的工作面積增大，陰極發(fā)射的電流密度變小，陰極的熱點溫度降低。氧化物陰極的蒸發(fā)速度減緩，陰極壽命增長。 ③ 燈絲的長度設計得適當，燈管的導入陰極電流設計得合理。在電子鎮(zhèn)流器上不加預熱電路，燈管在啟動時，燈絲會自動產(chǎn)生預熱過程，不竟延長了燈管的壽命，還延緩燈管在陰極部位的早期黃黑。此外，所設計的燈絲結構，在螺旋內(nèi)軸形成可裝電子粉的自由通道，有合適的熱容量，并有利電子粉充分轉化和去氣，能克服通常熒光燈一段時間工作后出現(xiàn)的黑化和燈絲功率下降現(xiàn)象。2. 關鍵技術規(guī)格：220V，5～11W  條重：3.5±0.2 mg  冷阻：3Ω±0.1   啟跳次數(shù)：15000次以上。壽命可達12000小時以上。