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一種四自由度倒裝鍵
合
頭
本發明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭,包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯機構、一個兩自由度的并聯機構和吸嘴。在串聯機構中,滾珠花鍵軸通過轉動副與滑塊相連,驅動滑塊實現倒裝鍵合頭 Z 方向的移動;其套筒通過另一轉動副固定在機架上,驅動與套筒固連的撥叉實現倒裝鍵合頭 Z 方向的轉動;并聯機構由上、下平臺,以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成,驅動兩條運動支鏈中的移動副實現倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉動;并聯機構的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接,下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發明實現了倒裝
華中科技大學
2021-04-14
一種短波長光輔助硅片直接鍵
合
方法
本發明屬于晶圓鍵合技術,為一種短波長光輔助硅片直接鍵合方法,其步驟包括:①清洗;②氧化性氨溶液活化;③將硅片用短波長光繼續輔助活化,活化后取出;短波長光的波長范圍為 100~400nm,短波長光照射光強為 5~30mW/cm<sup>2</sup>,活化時間為 0.5~30分鐘;④預鍵合;⑤退火。經過短波長光輔助活化處理后的鍵合硅片對結合緊密,無需外壓力作用就能實現硅硅直接鍵合。本發明所需設備簡單,鍵合速度快,鍵合周期短,鍵合面積大,鍵合溫度低,且在鍵合強度及鍵合可靠性上具有
華中科技大學
2021-04-14
一種面向芯片的倒裝鍵
合
貼裝設備
本發明屬于芯片貼裝設備相關領域,并公開了一種面向芯片的 倒裝鍵合貼裝設備,包括晶元移動單元、頂針單元、大轉盤單元、小 轉盤單元、基板進給單元)、貼裝運動單元,以及作為以上各單元安裝 基礎的支架等,其中晶元移動單元可對晶元盤實現三自由度運動并實 現晶元的供給;大轉盤單元將脫離晶元盤的芯片精度轉移至吸嘴上, 然后由小轉盤單元對芯片逐一拾取;基板進給單元實現貼裝基板的進 給運動,貼裝運動單元則將拾取完芯片的小轉盤運動至基板貼裝位置, 最終實現芯片的貼裝。通過本發明,各個模塊單元之間相互聯系,共 同協作,顯
華中科技大學
2021-04-14
青島永
合
創信電子科技有限公司
青島永合創信電子科技有限公司是國內專業研發、生產、銷售實驗室儀器設備的公司,擁有自主品牌“CREATRUST”的冷凍干燥機、實驗室器皿清洗機、不銹鋼凍存架、凍存盒等系列產品。公司總部位于青島市城陽區祥陽路106號青島未來科技產業園,公司擁有實驗室儀器領域專業的研發、生產、銷售、售后團隊以及完善的生產設施和質量管理體系。
青島永合創信電子科技有限公司
2021-12-07
成都華芯眾
合
電子科技有限公司
成都華芯眾合電子科技有限公司位于成都高新技術開發區,是專業從事高等院校教學、科研及軟件研發、生產、銷售服務于一體的高新技術企業。產品適用于物理、材料、電子、光電等理工科專業教學和相關科研領域。
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-05-26
鴻
合
HiTepio300X 1600ANSI流明1024×760
產品詳細介紹
北京鴻合世紀科技有限責任公司
2021-08-23
一種優化風電消納的電
力系
統調度方法
本發明公開了一種優化風電消納的電力系統調度方法,步驟為一、采集分鐘級風電歷史功率數據和數值天氣預報數據,建立分鐘級風電功率預測模型;二、針對分鐘級風電功率預測誤差進行建模和補償;三、在預測誤差修正風電功率值的基礎上,建立風電消納電量最大化和系統調峰能力最強的目標函數,并且僅執行下一分鐘的調度優化指令;四、在目標函數的基礎上,判斷是否完成所有時刻的優化,若完成則結束優化,否則下一時刻更新所有輸入信息并從第一步依次滾動進行。該方法在準確預測的基礎上,針對不同的優化時域,以風電消納電量最大和系統調峰影響最小為目標函數,保證了在電力系統安全的情況之下合理地消納風電,并積極地應對電力系統調峰。
中國農業大學
2021-04-11
電動車輛動
力系
統性能測試與仿真平臺
? 成果簡介:本系統綜合了機械測功機和電渦流測功機的優點,采用雙路電傳動測試裝置,包括直流電源、溫控單元、被測試電機及其控制器、轉速轉矩測試儀、變速箱、機械慣量系統、測功機及其控制器、數據采集系統以及中央計算機,各部分利用模塊化設計理念,具有與外界其他設備和儀器的接口。既可以采用其中一路做為單電機驅動系統的測試試驗,也可以作為雙電機驅動系統的協調綜合控制研究,同時可以實現電動車輛整車動力特性的半實物仿真。? 項目來源:自行開發?
北京理工大學
2021-01-12
一種電
力系
統故障錄波格式轉換方法
本發明公開了一種電力系統故障錄波格式轉換方法,讀取數據 信息文件,從文件中獲取當前數據的格式特征;根據格式特征判斷當 前數據格式;根據當前數據格式獲取數據的通道總數 Sum、模擬量通 道總數 nASum、狀態量通道總數 nDSum;獲取選擇的通道號 nID,根 據 nID 查詢數據文件對應的通道信息;將數據歸一化;獲取信息文件 中的錄波開始時間及用戶自定義的開始時間,獲取用戶自定義的頻率, 對數據進行時間及頻率的變換;獲取用戶選擇轉換的數據格式,將數 據轉化指定格式。本發明可以克服故障錄波器來自不同
華中科技大學
2021-04-14
基于動態規劃的電
力系
統黑啟動方案生成方法
本發明公開了一種基于動態規劃的電力系統黑啟動方案生成方 法。采用逐步推演黑啟動恢復操作的思路,且通過狀態削減技術不斷 精簡恢復效率或質量不佳的操作序列,因而無需像 Petri 網等技術一樣事先將全網所有元件的恢復條件及其相互銜接關系進行全列舉再作決 策,提高了算法效率,降低了對計算存儲的要求。不基于任何黑啟動 恢復階段假設,每步恢復操作均能從所有種類中自由選擇,因此允許 根據需要對發電機組重啟、網架恢復和負荷恢復進行任意組合,易于 克服黑啟動前期線路節點電壓過高,后期網架不適應負荷恢復
華中科技大學
2021-04-14
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