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本發(fā)明公開(kāi)了一種噴水推進(jìn)型深海滑翔機(jī)，包括殼體、設(shè)置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的電池包、導(dǎo)航控制中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進(jìn)裝置、衛(wèi)星通訊天線、拋載裝置和觀測(cè)儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構(gòu)，非耐壓殼體設(shè)置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構(gòu)，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進(jìn)型深海滑翔機(jī)提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的質(zhì)量調(diào)節(jié)塊，并

深海混輸關(guān)鍵裝備研制—— 油氣混輸泵

1 成果簡(jiǎn)介近幾年來(lái)，城市的采暖設(shè)施基本上向著集中式供暖發(fā)展，但對(duì)于城市中少部分以及農(nóng)村大部分無(wú)法實(shí)現(xiàn)集中式供暖的家庭來(lái)說(shuō)， 如何實(shí)現(xiàn)更方便高效的遠(yuǎn)距離供暖傳輸是急切需要解決的問(wèn)題。節(jié)能減排已經(jīng)成為全社會(huì)共同關(guān)注的問(wèn)題，在工業(yè)生產(chǎn)中會(huì)產(chǎn)生巨大的低品味余熱，大多數(shù)都被浪費(fèi)了，如何能夠方便高效利用這部分低品味熱量，將熱高效傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離的地方進(jìn)行使用，也是急切需要解決的問(wèn)題。 本技術(shù)成果以內(nèi)部有相變工質(zhì)的熱管為換熱元件的熱管換熱循環(huán)控制系統(tǒng)，具有傳輸距離遠(yuǎn)，傳熱效率高、熱管表面溫度均勻（與熱源溫度相等）、自動(dòng)循環(huán)控制方便等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)固體與固體或固體與流體間的傳熱、冷熱流體不混合和控制露點(diǎn)腐蝕等，在國(guó)內(nèi)的一些行業(yè)，如動(dòng)力、化工、建材、冶金等工業(yè)中有應(yīng)用價(jià)值。本技術(shù)成果申報(bào)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。 系統(tǒng)樣機(jī)如下圖：圖 1 高效分離式熱管采熱供暖系統(tǒng)樣機(jī)圖 2 本技術(shù)與普通熱水供暖循環(huán)換熱量對(duì)比 圖 2 是本技術(shù)與普通熱水供暖循環(huán)換熱量對(duì)比，普通熱水循環(huán)供暖過(guò)程，熱水系統(tǒng)與熱源必須有換熱溫差，所以熱水溫度比熱源溫度低很多，流動(dòng)到冷源釋放過(guò)程中，因換熱溫差較小，所以最終換熱量較低。本技術(shù)熱管循環(huán)供暖系統(tǒng)的內(nèi)部傳熱工質(zhì)與熱源沒(méi)有溫差，工質(zhì)傳遞到冷源釋放熱過(guò)程中，其換熱溫差較大，系統(tǒng)換熱量大。傳輸過(guò)程距離遠(yuǎn)，應(yīng)用前景廣闊。2 應(yīng)用范圍此系統(tǒng)可將低品位氣體、液體等中低溫?zé)嵩矗?40~300℃），進(jìn)行高效遠(yuǎn)距離傳輸熱量，傳輸熱量的品味不降低，換熱量大。適用于動(dòng)力、化工、建材、冶金、電廠等有余熱同時(shí)需要加熱，但余熱和需要加熱的地方分離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合，也適用于農(nóng)村獨(dú)立進(jìn)行采熱供暖。3 效益分析此技術(shù)可充分利用低品位熱源進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸熱量，換熱量比普通水循環(huán)換熱量高20~50%，系統(tǒng)初投資低，預(yù)計(jì)此系統(tǒng)一年半即可收回成本。此技術(shù)可以更有效地利用余熱，經(jīng)濟(jì)效益會(huì)根據(jù)具體情況更為節(jié)能。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 海底油氣資源開(kāi)采包括探油、采油、運(yùn)輸?shù)热蟓h(huán)節(jié)，海底管線是油氣運(yùn)輸 重要手段，目前深遠(yuǎn)海海底管線的鋪設(shè)技術(shù)是制約我國(guó)深遠(yuǎn)海油氣資源開(kāi)采利用 的關(guān)鍵瓶頸之一。 海底管道是深水油氣田開(kāi)發(fā)工程建設(shè)的一個(gè)重要組成部分，須采用深水鋪管 作業(yè)船及船載鋪管設(shè)備進(jìn)行安裝。目前國(guó)內(nèi)還不具備該類工程船舶的設(shè)計(jì)能力， 深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)的研究也剛剛起步，現(xiàn)有工程設(shè)計(jì)能力、設(shè)備狀況和作業(yè) 能力等都不能滿足我國(guó)開(kāi)發(fā)深海油氣資源的戰(zhàn)略發(fā)展要求。因此，對(duì)深水海底管 道鋪設(shè)技術(shù)的研究是非常必要的，也符合我國(guó)石油工業(yè)向深海進(jìn)軍的戰(zhàn)略要求。 卷管式鋪管法是一種在陸地預(yù)制場(chǎng)地將管道接長(zhǎng)，卷在專用滾筒上，然后送 到海上進(jìn)行鋪設(shè)的方法。卷管式鋪管法鋪設(shè)效率高、費(fèi)用低、可連續(xù)鋪設(shè)、作業(yè) 風(fēng)險(xiǎn)小。卷管式鋪管船既可以用于深海，也可用于淺海，但是管道直徑不宜過(guò)大。 一般而言，因受自身承應(yīng)力的限制，用于卷管式鋪管的而言，因受自身承應(yīng)力的 限制，用于卷管式鋪管的鋼質(zhì)管管徑最大不能超過(guò) 406.4 mm。隨著技術(shù)的進(jìn)步， 目前已有少數(shù)卷管式鋪管船突破了這個(gè)限制。國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的卷管式鋪管 系統(tǒng)，由于核心技術(shù)的封鎖，必須走消化吸收、自主研發(fā)的道路。在缺乏設(shè)計(jì)技 術(shù)資料的情況下，開(kāi)展實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)工作，有助于更好地了解卷管式鋪管過(guò)程， 甄別核心影響因素，為自主設(shè)計(jì)研發(fā)卷管式鋪管系統(tǒng)提供科學(xué)依據(jù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 1、開(kāi)發(fā)大型的整管彎管模擬裝置，能實(shí)現(xiàn)多次反復(fù)彎曲，建立管道反復(fù)彎 曲大變形能力的測(cè)試方法； 2、研究確定大變形管道的焊接方法，開(kāi)發(fā)高效焊接工藝； 3、研究管道焊接無(wú)損檢測(cè)技術(shù)；天津大學(xué)科技成果選編 4、研究大變形焊接管道的性能評(píng)價(jià)方法，建立基于應(yīng)變的工程臨界評(píng)估技 術(shù)。 針對(duì)深海油氣輸送管道“卷管式”鋪設(shè)，技術(shù)成果形成集焊接、檢驗(yàn)、安全性 評(píng)估為體系的大變形管道成套高效焊接解決方案。 卷管式鋪管法鋪管效率高，費(fèi)用低；適合于深水區(qū)域的管道鋪設(shè)；卷管最大 管徑為 457.2mm，最大作業(yè)水深可達(dá) 1800m。 卷管式鋪管法首先在陸地上焊接管段，然后通過(guò)管道矯直器將管線造彎，并 卷繞在專用滾筒上，裝到鋪管船上運(yùn)至安裝海域進(jìn)行管道鋪設(shè)。在鋪設(shè)過(guò)程中， 在張力作用下管線經(jīng)過(guò)解繞、拉直，然后被送入海中。 鋪設(shè)流程 ：陸地焊接接長(zhǎng)管道；造彎，卷繞到專用卷筒上，上船固定；解 繞回彈；彎曲，進(jìn)入穿串裝置；拉直；J 型方式入海；海底著陸。 在整個(gè)鋪管流程中，管道經(jīng)歷了彎曲—回彈—彎曲—拉直的反復(fù)大變形過(guò)程， 會(huì)導(dǎo)致環(huán)焊縫中的焊縫金屬和熔合線在安裝和運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生開(kāi)裂，為確保管道 卷繞過(guò)程中的完整性，需要解決以下關(guān)鍵問(wèn)題：材料、焊接、工程臨界設(shè)計(jì)與評(píng) 估（ECA）、裝備。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 南海深水油氣資源的開(kāi)發(fā)迫切需要我國(guó)發(fā)展卷管鋪設(shè)技術(shù)，而卷管鋪設(shè)過(guò)程 中管道承受的反復(fù)大的塑性變形對(duì)管道環(huán)焊縫的性能造成不利的影響，發(fā)展卷管 鋪設(shè)技術(shù)必須解決管道的焊接和焊縫性能評(píng)價(jià)等問(wèn)題。針對(duì)深海油氣輸送管道 “卷管式”鋪設(shè)，開(kāi)發(fā)了整管彎曲裝置，實(shí)現(xiàn)多次反復(fù)彎曲，模擬管道卷管式鋪管 過(guò)程所經(jīng)歷的循環(huán)塑性變形，確定管道的能承受的臨界曲率半徑；建立管道抵抗 反復(fù)彎曲大變形能力的測(cè)試方法，形成彎管試驗(yàn)技術(shù)。建立基于應(yīng)變的焊接管道 工程臨界評(píng)估（ECA）技術(shù)。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 目前，我國(guó)近淺海油氣資源的開(kāi)采已經(jīng)接近飽和，開(kāi)發(fā)深遠(yuǎn)海油氣資源是必 然的趨勢(shì)，南海油氣資源開(kāi)采符合國(guó)家戰(zhàn)略需求。項(xiàng)目實(shí)施可為我國(guó)開(kāi)發(fā)南海深 海油氣資源奠定技術(shù)基礎(chǔ)，大大提高我國(guó)在海洋裝備制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 合作方式及條件：具體面議。 132天津大學(xué)科技成果選編 2 近岸港口工程 3 海洋島礁生態(tài)人居系統(tǒng) 4 海洋島礁功能系統(tǒng) 5 海洋島礁供水系統(tǒng) 6 人工海岸污染控制與生態(tài)構(gòu)建技術(shù) 7 濱海區(qū)域污染生態(tài)修復(fù)技術(shù)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種深海滑翔機(jī)的浮力調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)部油箱、雙向液壓泵、第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥、第三開(kāi)關(guān)閥、直流電機(jī)、單向閥、外部油囊、電機(jī)控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對(duì)同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內(nèi)部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設(shè)置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設(shè)置于內(nèi)部油箱中，第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥、第三開(kāi)關(guān)閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機(jī)和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個(gè)同步帶輪分別安裝在直流電機(jī)的輸出軸和雙向液壓泵的驅(qū)動(dòng)軸上，并通

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種深海滑翔機(jī)的質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置，包括俯仰調(diào)節(jié)部、橫滾調(diào)節(jié)部、前擋板、后擋板、前擋板支撐圈、以及電池包，俯仰調(diào)節(jié)部包括第一電機(jī)、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠以及兩根直線導(dǎo)軌，橫滾調(diào)節(jié)部包括第二電機(jī)、齒輪組和齒圈，電池包包括電池組、電池組安裝架和安裝板，前擋板和后擋板均為圓形，且平行同心設(shè)置在質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置的兩端，蝸輪固定安裝在前擋板的上部，蝸桿與第一電機(jī)的輸出軸同心固定連接，且與蝸輪相嚙合，第一電機(jī)的軸向與前擋板平行，固定安裝在前擋板的中部，且位于蝸輪的斜下方，第二電機(jī)具有蝸輪蝸桿減速箱，其軸向垂

 一、成果簡(jiǎn)介 黃瓜屬于農(nóng)產(chǎn)品中主要的溫室產(chǎn)品，是世界上大多數(shù)國(guó)家重要的蔬菜作物。黃瓜含水量多達(dá)96%以上，它 不但清脆可口，而且營(yíng)養(yǎng)豐富，它含有人體生命活動(dòng)和生長(zhǎng)發(fā)育所需的多種糖類、維生素、無(wú)機(jī)鹽及多種游離氨基酸、細(xì)纖維素等成分，深受消費(fèi)者喜愛(ài)。我國(guó)黃瓜采后物流方式由傳統(tǒng)的常溫或自然物流逐步向冷鏈物流 轉(zhuǎn)型。在常溫或自然物流中，黃瓜本身皮薄、多汁，短期內(nèi)極易發(fā)生變黃、衰老

系統(tǒng)的原理 該系統(tǒng)依據(jù)相似模擬定理和現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)條件，利用與巖石力學(xué)特性相似的材料進(jìn)行逐層鋪設(shè)的方式來(lái)模擬煤系地層，采用可拖動(dòng)的鐵板模擬煤層的開(kāi)采，采用剛性加載裝置施加柔性壓力彌補(bǔ)模型高度不足而缺失的那部分覆巖及表土層的重量，采用水壓加載裝置模擬承壓含水砂層。在模擬煤層開(kāi)采之前，首先采用剛性加載裝置對(duì)鋪設(shè)的模型施加指定的垂直壓力，而后采用水壓加載裝置對(duì)模擬含水層進(jìn)行飽水至指定水壓力，最后利用拖動(dòng)鐵板的方式來(lái)模擬煤層工作面的開(kāi)采。隨著煤層的開(kāi)采，采空區(qū)面積逐漸增大，頂板巖層懸露達(dá)到一定跨度彎曲沉降到一定值之后，便發(fā)生破壞垮落，進(jìn)而引發(fā)上覆巖層的運(yùn)動(dòng)，形成三帶（即“垮落帶，裂隙帶和彎曲下沉帶”），隨著開(kāi)采面積的進(jìn)一步加大，采動(dòng)引起的破壞巖層發(fā)育高度進(jìn)一步加大，甚至破壞隔水層，發(fā)育至含水砂層，進(jìn)而引發(fā)工作面涌水潰砂災(zāi)害。 系統(tǒng)的特點(diǎn)、功能與組成 試驗(yàn)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)主要體現(xiàn)在水壓流動(dòng)和監(jiān)測(cè)單元及其伺服控制部分、設(shè)備加載單元及其伺服穩(wěn)壓系統(tǒng)，水沙流動(dòng)伺服穩(wěn)壓系統(tǒng)（穩(wěn)態(tài)法和瞬態(tài)法），最大水壓力能達(dá)1.0MPa，進(jìn)水口和出水口分別設(shè)置流量、水壓測(cè)量裝置，精確測(cè)量不同突水流量。 試驗(yàn)盒前置面板采用有機(jī)玻璃加工而成，它可以清晰的觀察到內(nèi)部試驗(yàn)的每一個(gè)過(guò)程，可以實(shí)現(xiàn)多次使用不容易劃傷，是實(shí)驗(yàn)無(wú)法順利進(jìn)行。材料剛度也有大的提高，加載可以圍壓1MPa，從而可以做高壓水沙滲流試驗(yàn)。 系統(tǒng)由主機(jī)龍門架、試驗(yàn)盒、加載水箱、試驗(yàn)用水沙裝置、側(cè)向反力板、支護(hù)系統(tǒng)、開(kāi)采抽板裝置、變頻水壓記載機(jī)構(gòu)、水測(cè)量機(jī)構(gòu)、集水沙裝置、伺服加載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)等組成。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持