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研發階段/n內容簡介：本研究根據機構的演變與創新方法，提出了推桿齒條傳動機構，介紹了此機構的結構和工作原理，概括了其傳動特點；分析了當激波器為偏心圓盤時齒條齒廓的生成和嚙合原理，利用法向等距線的幾何性質推導了齒條齒廓的曲線方程及齒條齒廓不發生頂切的條件；利用齒廓修形的原理，對理論齒廓進行修形的幾種方法進行了分析，為該傳動齒條的齒形優化設計及加工制造提供了理論依據；詳細分析了推桿在不同情況下的受力狀態，考慮了慣性力的影響，嚴格按照嚙合效率定義推導出了較為精確的嚙合效率公式，為該機構的性能測試提供了理論

本發明公開了一種冠突散囊菌株及其應用，冠突散囊菌株(Eurotium cristatum)于2016年的10月13日保藏于北京的中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCCNo.13173；冠突散囊菌株是從茯磚茶中分離出的；冠突散囊菌株用于制備冠突散囊菌株微生物制劑。本發明的冠突散囊菌株微生物制劑具有抗氧化作用(具有清除DPPH自由基的作用、清楚超氧陰離子作用、具有還原作用)，抑菌作用(抑制大腸桿菌、枯草芽孢桿菌、金黃色葡萄球菌、銅綠假單胞菌、腸沙門氏菌)，以及抑制乙酰膽堿酯酶活性作用。

本實用新型涉及一種雙囊多腔導尿管，包括導尿管、內固定氣囊腔、外固定氣囊腔;所述導尿管包 括內固定氣囊腔、外固定氣囊腔、引流腔和膀胱沖洗腔;所述導尿管頭端沿其長度方向依次設置有離頭 端較近的內固定氣囊和離頭端較遠的外固定氣囊;所述內固定氣囊腔與內固定氣囊相通;所述外固定氣 囊腔與外固定氣囊相通;所述引流腔和膀胱沖洗腔中段均設置有負壓容納腔，所述沿液體流動方向，負 壓容納腔出液端與引流腔之間、負壓壺出

四人可同時聽。

胞內寄生性單增李斯特菌和綿羊李斯特菌能在吞噬細胞等抗原遞呈細胞內繁殖，引發高水平的抗原遞呈作用，分別通過MHCⅠ和Ⅱ類途徑引起宿主抗原特異性的CD8+和CD4+ T細胞免疫反應，建立長期有效的免疫保護記憶，因此可作為一種通用的疫苗載體。本項目以上述兩種李斯特菌為活菌載體搭建新型疫苗構建通用平臺，該平臺具有以下優勢：生物安全——敲除了菌株致病基因，降低了毒性；外源蛋白表達穩定——外源抗原基因整合至細菌基因組，永遠不會丟失；外源抗原具有分泌性——抗原基因融合有分泌信號肽，使蛋白能分泌到胞外，更有利于免疫刺激；對環境、公共健康安全——重組疫苗菌株不攜帶耐藥基因，不會給環境和公共健康帶來危害。本平臺技術目前已獲得授權專利，成果屬于國際先進水平，已在結核疫苗及豬繁殖與呼吸綜合癥病毒疫苗的研制上應用。該平臺還可應用于腫瘤治療性疫苗及其他預防病毒和慢性細菌感染的疫苗的研發，是一種通用的疫苗構建平臺。

通常情況下，高分子納米囊泡的制備需要借助有機溶劑，這既不環保又耗費時間， 也不利于產業化。本項目的技術創新點在于通過在水中直接溶解高分子的方法來制備一 種既生物相容又可生物降解的高分子納米囊泡，簡化囊泡的制備過程，既環保又經濟， 便于大規模生產，非常符合低碳經濟的要求。 此外，由于直接使用抗癌藥譬如阿霉素會對人體產生較強毒副作用，本項目提出將 抗癌藥包在高分子囊泡中，以 EPR 效應將藥物累積到腫瘤位置進行緩釋，減少藥物的毒 副作用，提高抗腫瘤的效果。與不可降解的藥物載體相比，本項目所研制的既生物相容 又可生物降解的納米囊泡就有明顯的優勢，在提高藥物的抗腫瘤效果、減少藥物的毒副 作用以及納米粒子本身的安全性等方面具有非常重要的意義。

XM-SQ三腔兩囊管操作訓練模型 ? 功能特點： ■ XM-SQ三腔兩囊管操作訓練模型為成人年男性整體人，解剖標志明顯，具有真實的內臟器官。 ■ 關節靈活，可實現多種體位。 ■ 采用高分子材料制成，環保無污染，膚質仿真度高。 ■ 進行三腔兩囊管壓迫術操作，可模擬胃底靜脈出血，進行正確操作后，可有效止血。 ■ 鼻飼：操作正確可抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術。 ■ 瞳孔示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 頸動脈搏動可根據模擬病情進行示教。 ■ 導尿術：設有可互換的男女生殖器，正確操作可導出模擬尿液。 ■ 靜脈注射：可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，操作穿刺時有落空感，穿刺正確后可有回血，并可進行輸液等練習。 ■ 靜脈注射手臂及肌肉、皮下注射模塊可更換。

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求