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項目簡介： 為了整合分布式發電的優勢 ， 彌補單一分布式發電的缺點，多 種分布式電源與儲能協調控制相關技術研究越來越受到重視。常見的分布式能源主要包括太陽能、生物質能

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司 企業法人 任彥君 注冊時間 2021.05.13 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 MA260MX1-4 經營范圍 許可項目：檢驗檢測服務；互聯網信息服務（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：汽車零部件研發；配電開關控制設備研發；電機及其控制系統研發；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；信息系統集成服務；汽車零配件零售；智能車載設備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設施銷售；電子產品銷售；電力電子元器件銷售；專業設計服務；五金產品零售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動） 企業地址 江蘇省南京市玄武區長江后街6號 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 任彥君 機械工程學院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機械工程學院/機械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機械工程學院/機械工程 2019.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 殷國棟 教務處/車輛工程 教務處處長/教授 車輛動力學及控制 王斌 機械工程學院/計算機 黨委副書記/副教授 大學生創新創業教育 莊偉超 機械工程學院/車輛工程 系主任/副教授 混合動力汽車 五、項目簡介 智能電動汽車已成為當前全球汽車產業競爭的主戰場，其基礎載體和底盤構型正在向分布式驅動轉型。本項目研發了分布式驅動專用的車輛駕駛控制系統，突破了高動態牽引力控制技術、多模式動態協調控制系統、一體化智能集成架構三大核心技術，以第一作者發表SCI/EI論文14篇，申請發明專利16件。核心技術成功入選全球新能源汽車八大前沿技術，斬獲世界智能駕駛挑戰賽金獎、國際自主車輛競賽一等獎等榮譽。產品通過中汽研權威檢測，與國內外競品相比具有超高性價比優勢。本項目由東南大學博士團隊主創，團隊成員多學科交叉，技術實力獲江蘇省工信廳權威認可。目前，本項目已于2021年5月13日注冊成立吾駕之寶汽車技術（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動力等3家整車企業簽訂產品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業建立技術合作關系，完成了乘用車、商用車、工程機械等應用場景的全領域布局。公司采取“軟件+服務”模式，為整車研發全流程提供高性能駕駛控制系統與一站式配套服務。預計到2024年，公司全年營收將突破2億元大關，帶動上下游超過3000個就業崗位。在引領教育方面，團隊得到東南大學省重點實驗室和技術研究院的設備支持和人才供給，團隊還反哺于東南大學學科建設，積極參與卓越工程師培養基地建設。目前團隊正在積極完善運營管理體系，以成為引領民族汽車工業振興的“無價之寶”為目標而努力奮斗！

隨著工業生產水平和管理水平的不斷提高，計算機在生產和管理過程中的應用也日益廣泛。應用計算機實現火力發電機組運行參數及狀態的在線檢測、過程參數控制；實時診斷設備、以至系統運行存在的缺陷；分析參數的變化趨勢；及時發現或預報異常運行情況并提供事故處理信息。這是提高機組自動化水平，指導運行人員合理操作，提高機組運行的安全性、經濟性及發電機組的綜合管理水平，提高發電

本發明提供了虛擬發電廠分布式無功補償系統及補償方法，當虛擬發電廠所屬區域電網發生無功缺額時，電力調度中心根據具體的情況，向虛擬發電廠傳遞一個無功調節量，而分布式無功補償器通過利用分布式的優化控制策略，將區域電網的無功缺額在虛擬發電廠內部的分布式電源之間進行協調，使得無功功率的總額在虛擬發電廠內部各個分布式電源之間協調分配，最終使虛擬發電廠整體滿足電壓性能指標達到最優。本發明能夠在達到區域電網調度中心無功調節要求的同時，實現虛擬發電廠內部的電壓性能達到最優。

成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化

XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型 ? XM-411人體淺層淋巴和淺靜脈分布模型可拆分為2部件，顯示人體淺淋巴及淺淋巴管的回流、淺靜脈的分布情況。 ■ 右半側顯示淺層結構： · 頸外淺靜脈及其屬支、上肢的頭靜脈、頸外靜脈和前臂正中靜脈、下肢的大小隱靜脈及其屬支。 · 頸淺淋巴結、肘淋巴結、腹股溝淺淋巴結的分布位置及它們的收集范圍。 ■ 左半側顯示下列結構： · 頸深淋巴結和腋淋巴結的配布以及它們各收集的范圍。 · 顯示人體左半側的淺層肌肉的位置形態。 ■ 尺寸：1/2自然大，35×23×82cm ■ 材質：玻璃鋼材料

XM-639腦神經在頭頸部分布模型（十二對腦神經） ? XM-639腦神經在頭頸部分布模型（十二對腦神經模型）上帶部分顱底，眶的上壁和外側壁已剖掉，暴露出眼球、眼球外肌和眶內神經、下頜支及部分顳骨、頸部淺層肌除去暴露出腦神經在頸部的分布；顱底內面可見十二對腦神經出入顱底孔裂的情況，在正中面上，上鼻甲粘膜內可見嗅神經絲穿篩孔進入嗅球，切開鼻腔外側壁暴露翼腭神經節及其分支；眶內顯示眼球、眼球外肌， 動眼神經、滑車神經、展神經、三叉神經眼支和睫狀神經節的位置的分布；下頜支及顳骨一部已切去，顯露三叉神經的上頜神經，下頜神經的走行、分支、分布和下頜下神經節；面神經在面神經管內分出巖大淺神經和鼓索的情況，舌咽神經、迷走神經在頸部走行、分布情況，副神經支配胸鎖乳突肌和斜方肌，舌下神經進入舌內等情況。 尺寸：放大2倍，42.5×15×40cm 材質：PVC材料

XM-D004頭面部自主神經分布電動模型 ? XM-D004頭面部自主神經分布電動模型顯示頭面部副交感神經的傳導路、腦干中的動眼神經副核、上泌涎核和下泌涎核，脊髓斷面上的灰質側角等傳導通路。 ? 一、顯示內容： ■ 副交感部低級中樞 ■ 動眼神經副核 ■ 上泌涎核 ■ 下泌涎核 ■ 脊髓灰質側角 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：49×23×65cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D004頭面部自主神經分布電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。