產品介紹
DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。
該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。
作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。
主要特性
★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°
★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°
★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選
主要應用
★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控
★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控
★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測
性能參數
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DTS CANOpen |
單位 |
參數 |
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測量范圍 |
° |
橫滾±180，俯仰±90° |
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測量軸 |
軸 |
X Y 雙軸 |
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橫滾俯仰分辨率1） |
° |
0.01 |
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橫滾俯仰靜態精度@25℃ |
° |
±0.05 |
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橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ |
° |
±0.1 |
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陀螺儀 |
陀螺儀量程 |
°/s |
±300 |
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零偏穩定性(10s均值) |
°/h |
8.5 |
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零偏不穩定性(allan) |
°/h |
4.5 |
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角度隨機游走系數(allan) |
°/sqrt(h) |
0.25 |
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加速度 |
加速度量程 |
g |
±4 / ±16（可選） |
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零偏穩定性(10s均值) |
mg |
0.02 |
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零偏不穩定性(allan) |
mg |
0.005mg |
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速度隨機游走系數(allan) |
m/s/sqrt(h) |
0.005 |
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零點溫度系數3）@-40～85℃ |
°/℃ |
±0.01 |
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靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ |
ppm/℃ |
≤100 |
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上電啟動時間 |
S |
≤3.5 |
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響應時間 |
S |
0.01 |
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通訊協議 |
- |
CAN Open |
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電磁兼容性 |
- |
依照EN61000和GBT17626 |
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平均無故障工作時間MTBF |
小時/次 |
≥98000 |
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絕緣電阻 |
兆歐 |
≥100 |
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抗沖擊 |
- |
100g@11ms、三軸向(半正弦波) |
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抗振動 |
- |
10grms、10～1000Hz |
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防護等級 |
- |
IP67 / IP68（可選） |
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重量 |
g |
單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) |
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1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。 |
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