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寧波市奉化萬盛教儀設備有限公司（曾用名：奉化市萬盛器樂有限公司，原名奉化風琴廠），是一家專業生產風琴、數碼鋼琴等音樂教學器材的老字號企業。 公司創建于1971年，擁有40余年的專業生產經驗，現已發展成為集音樂，美術，體育，勞技教學器材生產銷售于一體的企業，是全國教育裝備行業協會會員單位，浙江省教學儀器設備行業協會會員單位，寧波市教學儀器設備行業管理協會會員單位。  目前，企業技術力量雄厚，產品質量上乘，價格合理公道，公司以誠信、進取、創新為經營理念，以一流的產品質量和良好的售后服務為宗旨，熱忱歡迎國內外新老客戶惠顧。

北京中教啟星科技股份有限公司是北京市科委認定的高新技術企業、軟件企業，中國教育裝備行業及北京市教育裝備行業協會理事單位；公司以“持續創新和優質服務聚焦教育、追求卓越、多元共贏、成為中國最具價值的教育科技企業”為企業愿景，扎根教育，服務于教育。 作為國內先進教育裝備提供商、現代教育教學環境集成商與素質教育運營商的北京中教啟星科技股份有限公司，2012年12月18日成功在新三板掛牌上市，簡稱“中教股份”，證劵代碼：430176。 伴隨著中國教育現代化事業的發展進程，中教股份始終堅持以信息化促進教育現代化的思想，在深刻理解教育改革思路、準確把握教育信息化需求、合理應用前沿信息技術、真誠服務教育市場用戶的基礎上，銳意進取、不斷創新，如今中教股份已經發展成為中國教育信息化、現代教育裝備的領航者和知名品牌，主營業務涵蓋教育信息化、現代教育裝備、校外科技教育及教育創客四大核心領域，形成了以學科實驗室建設、新建校建設、校外綜合實踐基地建設和新型勞動教育業務發展穩定的四駕馬車，并已擁有近百項專利技術、注冊商標和軟件著作權。 現在中教股份致力于信息技術和教育的深度融合，通過技術手段和業務模式的不斷創新，全面實現教育主管機構、學校和家庭教育資源充分共享，讓教研更深入、讓教育更愉悅、讓教學更高效、讓學習更自主。 中教股份將繼續秉承“開放、創新、合作、共享”的核心價值觀，推動中國基礎教育現代化進程，培養青少年創新能力、助力國家強盛。

張家港市華億科教設備有限公司（HUAYI），始創于1979年，是教育部首批定點生產企業。華億成立至今一直致力于醫學教學行業，提供實驗室整體設計及配套。公司通過30多年的發展，產品系列有：醫學教學模型包含解剖、護理、病理模型及標本、切片等共計1000多個品種；不銹鋼解剖臺、不銹鋼水池等；環保型標本保存液；生命科技館建設；實驗室空氣凈化工程；尸庫建設等。公司總部位于蘇州張家港，并在華南、華北、西南等區域都設有分公司和辦事處，并擁有自己的高新技術研發中心和生產工廠。 華億專注于基礎醫學整體解決方案，研發出一套適合醫學類院校的LABCARE離子凈化系統，該系統獲得多項專利。系統采用了瑞士艾歐先進的離子凈化技術，通過釋放負離子以及復合型空氣處理技術對室內的空氣進行凈化處理。LABCARE系統為客戶提供從信息咨詢、工程設計、工程施工、一站式配套以及專業售后的全程服務。 華億憑借強大的研發實力和嚴謹的經營理念，保證了每一件華億產品都具有卓越的性能。華億和全國多個研究所、重點院校建立著密切的合作關系，同時聘請了多名醫學專家、教授作為長期顧問常年指導新產品的研發和生產。不斷的探索創新，產品多次獲得全國人體解剖科技新產品大獎。華億將技術和設計融入到以人為本的原則中，以改善實驗室的整體教學環境，鑄造高品質、低能耗的環保產品為發展理念，著力打造現代化綠色實驗室。華億將繼續努力，為基礎醫學實驗室整體建設提供全方位的解決方案和服務！

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自