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機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現(xiàn)旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現(xiàn)存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發(fā)展前景。 國內(nèi)外對采用以遙控直升機為基礎進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續(xù)推進，研究成果也會被更廣泛應用。我們設計了一套完整的四旋翼自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅包括控制算法的設計，還包括傳感器、控制板等相關硬件平臺的實現(xiàn)。

項目成果/簡介:2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實現(xiàn)了氣象參數(shù)（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測量。2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內(nèi)最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現(xiàn)水下、水面和空中目標監(jiān)視和探測。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:中國海洋大學/海洋國家實驗室研究團隊對“海哨兵”波浪滑翔器進行了型號系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經(jīng)小批量生產(chǎn)大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據(jù)客戶需求對波浪滑翔器技術進行了廣泛拓展應用研究。當前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國絕大部分波浪滑翔器產(chǎn)品訂單和市場銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國高技術研究發(fā)展計劃資助項目研制成果實現(xiàn)快速產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國第一型完成了產(chǎn)品轉(zhuǎn)化并具有質(zhì)量保障的可靠性產(chǎn)品，是我國首次通過招投標流程市場化銷售的波浪滑翔器技術產(chǎn)品。2017年12月27日參與中山大學風暴潮觀測項目設備的公開招投標程序并順利中標，中山大學大氣科學學院采購小型波浪滑翔器，總中標金額人民幣136 萬元。知識產(chǎn)權類型:其他技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現(xiàn)旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現(xiàn)存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩(wěn)定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現(xiàn)自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發(fā)展前景。

項目成果/簡介:自主設計研發(fā)，采用獨創(chuàng)的器件結(jié)構(gòu)和特有的感濕介質(zhì)及其制備技術。與同類產(chǎn)品相比的優(yōu)勢:濕滯小;芯片面積小(~3mmx3mm);響應速度快(對30%-70%RH濕度階躍變化的響應時間為~1.0s);100℃以上高溫耐受性好;長期穩(wěn)定性好(常溫環(huán)境中放置1年特性無明顯變化)。采用常規(guī)微電子工藝制作，易于大批量生產(chǎn)。掌握全套制備工藝和關鍵工藝技術，達到量產(chǎn)水平。已獲發(fā)明專利，具有完全知識產(chǎn)權。應用范圍:便于與其它部件集成，適合于便攜式、移動式濕度檢測或惡劣環(huán)境的濕度檢測，可用于農(nóng)業(yè)、氣象、高溫/有毒環(huán)境、狹小/密閉環(huán)境的濕度檢測。可利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等應用技術平臺組成檢測網(wǎng)絡，應用潛力巨大。項目階段:已用于新能源汽車電池模組的濕度檢測(因電池壽命受濕度的影響大)。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權編號:ZL201010535361.8、ZL201010272929.1技術成熟度:可以量產(chǎn)技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

由溶液生產(chǎn)晶體產(chǎn)品技術裝備（中國專利號Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動結(jié)構(gòu)與立式循環(huán)撞擊流反應器有某些相似。利用撞擊流促進微觀混合的優(yōu)越性質(zhì)，可控制適當且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結(jié)晶體；實驗結(jié)果還證明撞擊流可以提高結(jié)晶成長速度。該結(jié)晶器適用于冷卻結(jié)晶、蒸發(fā)結(jié)晶和反應結(jié)晶。可以間歇、也可以連續(xù)操作。本室可承擔結(jié)晶器系統(tǒng)設計，提供不同規(guī)格發(fā)結(jié)晶器，或轉(zhuǎn)讓技術。 本實用新型的目的，是克服上述現(xiàn)有技術的不足，利用撞擊流新技術，提供一種微觀混合性質(zhì)良好，同時適用于冷卻和反應結(jié)晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結(jié)晶產(chǎn)品的裝置。 該結(jié)晶器可以連續(xù)操作；對于結(jié)晶生長緩慢的物質(zhì)如某些有機物，也可以間歇操作。 連續(xù)操作時，原料液體通過進料管連續(xù)加入結(jié)晶器。結(jié)晶一定時間后，較稠厚的晶漿下流至結(jié)晶器底部的分級腿；適當形式的輸液泵經(jīng)清液管從結(jié)晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級腿進行水力分級；粗大結(jié)晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設備；細小結(jié)晶被分級液送回結(jié)晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結(jié)晶器，在控制適當?shù)臈l件下經(jīng)過一定時間完成結(jié)晶后卸出，送去進行液固分離。間歇操作不需要使用分級腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現(xiàn)有的結(jié)晶裝置相比，本實用新型撞擊流結(jié)晶器具有下述顯著的優(yōu)點： (1)利用了撞擊流強化微觀混合的特點，更容易為結(jié)晶過程提供均勻的過飽和度環(huán)境； (2)結(jié)晶器中具有理想混合－無混合串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構(gòu)，更適合結(jié)晶過程的特點； (3)可用于反應結(jié)晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環(huán)量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動力消耗較省。

自主設計研發(fā)，采用獨創(chuàng)的器件結(jié)構(gòu)和特有的感濕介質(zhì)及其制備技術。 與同類產(chǎn)品相比的優(yōu)勢:濕滯小;芯片面積小(~3mmx3mm);響應速度快(對30%-70%RH濕度階躍變化的響應時間為~1.0s);100℃以上高溫耐受性好;長期穩(wěn)定性好(常溫環(huán)境中放置1年特性無明顯變化)。 采用常規(guī)微電子工藝制作，易于大批量生產(chǎn)。 掌握全套制備工藝和關鍵工藝技術，達到量產(chǎn)水平。 已獲發(fā)明專利，具有完全知識產(chǎn)權。

成果描述：一種服裝快速畫粉器，包括本體、用于透粉的紗網(wǎng)和接粉盤；所述本體為凹槽結(jié)構(gòu)，其上的凹槽為裝粉槽，凹槽底壁外表面設置有把手，凹槽底壁上開有加粉孔，加粉孔配備有堵頭；所述紗網(wǎng)與凹槽的形狀和尺寸相匹配，安裝時與凹槽側(cè)壁的底面連接；所述接粉盤位于紗網(wǎng)之下，其與本體為便于拆卸式連接。使用此種服裝畫粉器，可快速地在服裝裁片上一次成型形狀準確的服裝凈樣，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了服裝的質(zhì)量。市場前景分析：應用于服裝產(chǎn)業(yè)具有以下有益效果： 1、使用本發(fā)明所述服裝畫粉器，可快速地在服裝裁片上一次成型形狀準確的服裝凈樣，既提高了生產(chǎn)效率，又保證了服裝的質(zhì)量。 2、本發(fā)明所述服裝畫粉器使用簡便，任何人都能操作。 3、本發(fā)明所述服裝畫粉器結(jié)構(gòu)簡單，易于加工制作和批量化生產(chǎn)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)先進。

2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區(qū)的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環(huán)島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經(jīng)歷最大浪高9.2米），實現(xiàn)了氣象參數(shù)（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數(shù)（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數(shù)的測量。 2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環(huán)境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內(nèi)最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續(xù)航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現(xiàn)1年1萬公里的海上連續(xù)航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環(huán)境參數(shù)連續(xù)走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現(xiàn)水下、水面和空中目標監(jiān)視和探測。

路面狀況檢測器可以實時監(jiān)測路面的覆蓋物種類、溫度、冰點和水膜厚度等參數(shù)，可對惡劣氣象情況進行分析和預警，對高速公路信息化、智能化以及交通事故預防預警不可或缺。項目系統(tǒng)研究了路面狀況檢測器的四個核心檢測模塊：冰水檢測模塊、水膜厚度檢測模塊、溫度檢測模塊、鹽度檢測模塊，解決了路面狀況檢測器的關鍵技術并實現(xiàn)了批量生產(chǎn)

為徹底解決強制循環(huán)蒸發(fā)器的不足，開發(fā)了新型高效節(jié)能蒸發(fā)濃縮器，利用傳統(tǒng)蒸發(fā)器的溶液與加熱管間需形成一定的相對運動速度避免粘壁堵管現(xiàn)象的原理，進行了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，加熱蒸汽設置在管內(nèi)，管外與蒸發(fā)溶液直接接觸，利用機械方式使加熱器旋轉(zhuǎn)起來，形成了溶液與加熱管的相對速度，解決了加熱管管外結(jié)料、結(jié)垢的問題，旋轉(zhuǎn)的加熱管束具有加熱、攪拌、混合、旋流推料等功用，實現(xiàn)了工藝創(chuàng)新和原理創(chuàng)新。