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自主飛行器平臺
2021-04-10 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
飛行器
所屬領域:
項目成果/簡介:
機器人研究中心自主研制的自主飛行器平臺，用于控制旋翼飛機，實現旋翼飛機的自我控制。目前，市場上現存的自主飛行器平臺存在功能單一、移植性差、自我控制不穩定等問題。自主飛行器借助先進的控制理論技術，實現自主飛行器自主起降、懸停、避障等多種功能，在自主飛行器平臺市場具有廣闊的市場發展前景。 國內外對采用以遙控直升機為基礎進行旋翼飛行器的全自主高機動飛行控制的研究必將繼續推進，研究成果也會被更廣泛應用。我們設計了一套完整的四旋翼自動控制系統。該系統不僅包括控制算法的設計，還包括傳感器、控制板等相關硬件平臺的實現。
項目階段:
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