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已有樣品/n與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規(guī)模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度?；赟imulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規(guī)模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度?；赟imulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。。項目基本內容：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規(guī)模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度?；赟imulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。市場預期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺

本發(fā)明涉及一種六自由度磁浮微動臺，包括布置在微動臺動子基板的兩自由度電磁力驅動單元，驅動微動臺實現 X、Y、Z、θ_x、θ_y、θ_z6 個自由度的運動。每個兩自由度電磁力驅動單元包括粘接永磁體、豎直向、水平環(huán)繞線圈，粘接永磁體由三塊磁化方向不同的永磁體粘接而成，固定在正方形托盤底部；豎直向線圈提供垂向力，水平環(huán)繞線圈提供水平力，二者都固定在定子上。本發(fā)明線圈部分磁通密度大，磁感線方向、電流方向、目標推力方向相互正交，使其在單位電流下獲得較大推力，由電磁力直接驅動，不存在機械摩擦，具有較高的位移分辨率，而且結構簡單、緊湊，易于安裝調試，可用于在微米行程實現納米級定位的超精密加工和半導體制造中。

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分析了由于早期資料短缺和觀測抽樣偏性、氣候序列的非均一性以及城市化對溫度變化的影響等因素導致的早期研究結果的不確定性。? 在對上述偏差進行了充分評估后，研究團隊利用更可靠的基準數據和更“魯棒”的技術方法得出以下結論：20世紀以來，中國區(qū)域平均氣溫增暖幅度已達約1.5℃，這個數字高于同期全球平均升溫（約為1.0℃）近50%；對逐年溫度的排序顯示，有觀測記錄以來中國最暖的24年出現在最近的25年中；該最新估計和地球系統(tǒng)耦合模式（CMIP5）集合模擬結果表現出較好的一致性。論文基于中國區(qū)域研究實踐經驗，系統(tǒng)地建立了“區(qū)域氣候變化觀測研究”理論與方法體系，進一步為科學認識關鍵區(qū)域氣候變暖趨勢提供參考。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學測量系統(tǒng)，可應用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準直物鏡（４）；測量位移時須把準直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準直物鏡（４）的焦平面上，半導體激光器（１）發(fā)出的基準光束經直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導體激光器（１）和光電接收單元

基于膠片的X射線照相檢測結果非數字化，底片不易長期保存，查詢、檢索、管理困難；且評片過程勞動強度大，效率低。為此，開發(fā)了RFD系列高靈敏度X射線膠片數字化系統(tǒng)，將膠片高保真地轉換為數字圖像，在實現膠片管理數字化的同時，依托強大的數字圖像處理軟件提供電子輔助評片功能，顯著提高工作效率，降低勞動強度。 RFD系列產品基于自主研發(fā)的具有國際先進水平的高保真膠片數字化技術而開發(fā)，通過掃描參數優(yōu)化、降噪和圖像反卷積恢復方法的應用，實現膠片的無失真數字化，在目前市場上所有同類產品中，具有最好圖像質量、最高可靠性、一致性和工作效率，是工業(yè)部門實現數字化的基礎，同時也是醫(yī)院實施HIS、PACS和TeleRadiography等必須配備的基本設備。 RFD系列產品由掃描儀、專業(yè)圖像處理軟件和計算機構成，包括RFD-100、RFD-200和 RFD-300三種型號，可滿足高、中、低端不同用戶的需求，實現黑度從0-4.5的膠片數字化。

成果簡介：軍事應用中的遠距離監(jiān)視一直是我國邊防/海防的重要任務。目 前，基于 CCD/CMOS 的可見光攝像機已在晝間視頻監(jiān)視中得到廣泛應用，在 目標觀察/態(tài)勢判斷方面等發(fā)揮了重要作用。但由于邊境和海面經常出現輕霧和中霧天氣，能見度較低，影響了可見光視頻圖像質量。在民用交通中的 應用是城市交通管理及港口碼頭航運管理的視頻實時監(jiān)視系統(tǒng)也已得到廣 泛應用。伴隨著工業(yè)化的進程及全球氣候變化的影響，霧/霾天氣增多，大大影響了視頻圖像的質量，因而導

本發(fā)明公開了一種測量不確定度的分析方法。利用參考測量系測量各標準樣件，獲取測量結果 X，利用某一待分析的測量系統(tǒng)對標準樣件進行測量，獲取測量結果 Y；分別計算測量結果 X 和 Y 的方差V(X) 和 V(Y) ， 并 定 義 α ＝ V(X)/V(Y) ； 假 設 <imgfile="DDA00002582404000011.GIF" wi="39" he="46" /> 和 <imgfile="DDA00002582404000012.GIF" wi="29" he="46" /

文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統(tǒng)、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關領域中有著廣泛的應用，具有重要的理論意義和應用價值。現有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關聯，缺乏概念層面的精確計算導致這些方法的準確性提升困難，而實現全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。 項目團隊依據單個名詞的概念信息量為基礎，分別提出了多種模型和方法實現文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監(jiān)督基本模型；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法；（3）提出一種融合信息權重的全文本信息量計算方法。實驗結果表明，團隊提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數據集上均超過了當年最先進系統(tǒng)的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，本系統(tǒng)的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數據集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統(tǒng)）。相關論文被大會評選為“Best of SemEval 2017”。

文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統(tǒng)、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關領域中有著廣泛的應用，具有重要的理論意義和應用價值。現有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關聯，缺乏概念層面的精確計算導致這些方法的準確性提升困難，而實現全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。 我們依據單個名詞的概念信息量為基礎，分別提出了多種模型和方法實現文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監(jiān)督基本模型（發(fā)表SCI論文1篇，授權專利1項）；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法（發(fā)表SCI論文1篇）；（3）提出一種融合信息權重的全文本信息量計算方法（發(fā)表SCI論文1篇，最佳國際測評論文1篇）。實驗結果表明，我們提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數據集上均超過了當年最先進系統(tǒng)的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，我們系統(tǒng)的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數據集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統(tǒng)）。相關論文被大會議評選為“Best of SemEval 2017”。 隨著人工智能相關技術的發(fā)展，智能問答系統(tǒng)應用在許多行業(yè)和領域中都有迫切的需求。比如在電話咨詢場景中，傳統(tǒng)人工坐席無法滿足日益增加的客戶咨詢量；在政府業(yè)務公開場景中，智能機器人對用戶的不準確答復會影響政府形象和公信力。目前業(yè)界的做法是人工設計問答系統(tǒng)或者對話系統(tǒng)，而不是使問答系統(tǒng)真正具有人類常識和世界知識，這種系統(tǒng)無法適應提問方法的改變或應用場景的轉換。而概念信息方法以認知知識庫為基礎可以獲得大量世界知識，比如概念之間的上下位關系。在特定領域的問答匹配多個測試數據集上的實驗結果顯示，相對于谷歌最新的深度計算模型BERT，概念信息語義相似度無監(jiān)督模型已經比當今最優(yōu)深度學習模型高出13%-15%。在問答系統(tǒng)上準確性的優(yōu)勢說明，概念信息語義相似度模型對智能問答系統(tǒng)具有明顯的應用落地優(yōu)勢。