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高等教育領域數字化綜合服務平臺
Yanshee機器人
Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源支持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發。
深圳市優必選科技股份有限公司
2021-02-01
社區人仔套裝
這一套裝可以讓孩子們通過體驗社區中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構建不同角色、職業和文化的人物，進行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。
樂高教育
2021-08-23
奇幻人仔套裝
這一套裝通過21個取材于現實生活、虛擬世界和歷史的獨特樂高?人物，激發孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時，孩子們將會通過角色扮演，沉浸在激動人心、生動有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現故事的過程中，他們還能學會如何與他人協作。
樂高教育
2021-08-23
雙臂機器人
隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。
平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
項目名稱：煙氣冷卻冷凝再熱除濕脫污消白關鍵技術及其集成
高?？萍汲晒M在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
消癥飲在制備治療盆腔炎和盆腔淤血綜合征藥物中的應用
【發 明 人】高月平【技術領域】 本發明涉及消癥飲在制藥中的新用途，具體地說是涉及消癥飲在制備治療盆腔炎、盆腔瘀血綜合征藥物中的應用?！菊恳环N消癥飲在制藥中的新用途，即在制備治療盆腔炎和盆腔瘀血征藥物中的應用，消癥飲是由鹿角片、白芥子、桃仁、熟地、淫羊藿、生薏苡仁、三棱、醋柴胡、大血藤、延胡索、按一定重量配比制成，該藥物可制成湯劑、膠囊劑、片劑、沖劑、口服液、糖漿或合劑等，經臨床試驗結果表明150例符合慢性盆腔炎診斷患者，分為治療組和對照組，對照組用抗婦炎膠囊，治療組用消癥飲湯劑，結果，治療組和對照組的總有效率為100%和78%；90例盆腔瘀血綜合征患者，對照組予血腑逐瘀口服液治療，治療組用消癥飲湯劑，結果，治療組痊愈34例，有效11例，總有效率100%，而對照組痊愈10例，有效22例，無效13例，總有效率71. 1%。
南京中醫藥大學
2021-04-13
消癥飲在制備治療盆腔炎和盆腔淤血綜合征藥物中的應用
【發 明 人】高月平【技術領域】 本發明涉及消癥飲在制藥中的新用途，具體地說是涉及消癥飲在制備治療盆腔炎、盆腔瘀血綜合征藥物中的應用。【摘要】一種消癥飲在制藥中的新用途，即在制備治療盆腔炎和盆腔瘀血征藥物中的應用，消癥飲是由鹿角片、白芥子、桃仁、熟地、淫羊藿、生薏苡仁、三棱、醋柴胡、大血藤、延胡索、按一定重量配比制成，該藥物可制成湯劑、膠囊劑、片劑、沖劑、口服液、糖漿或合劑等，經臨床試驗結果表明150例符合慢性盆腔炎診斷患者，分為治療組和對照組，對照組用抗婦炎膠囊，治療組用消癥飲湯劑，結果，治療組和對照組的總有效率為100%和78%；90例盆腔瘀血綜合征患者，對照組予血腑逐瘀口服液治療，治療組用消癥飲湯劑，結果，治療組痊愈34例，有效11例，總有效率100%，而對照組痊愈10例，有效22例，無效13例，總有效率71. 1%。
南京中醫藥大學
2021-04-13