隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進步,人們對于機械臂的需求也越來越廣,為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求,雙臂機器人應(yīng)運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。 平臺搭載2臺7軸機械臂,可以像人手臂一樣自由工作,具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力;底端配備移動機器人,具備運動、導(dǎo)航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺,賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。