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針對(duì)抗洪搶險(xiǎn)環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項(xiàng)目“高速智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開(kāi)展了對(duì)智能堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機(jī)械、自動(dòng)化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險(xiǎn)的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險(xiǎn)打樁平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)對(duì)液壓振動(dòng)打樁的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，振

自主設(shè)計(jì)巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機(jī)器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機(jī)器人拆分為兩部分）• 可擴(kuò)展性（上方平臺(tái)充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景更換搭載設(shè)備） 客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進(jìn)行上位機(jī)開(kāi)發(fā)。上位機(jī)界面接入視頻信息以及巡檢機(jī)器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實(shí)現(xiàn)了用戶與機(jī)器人的遠(yuǎn)程交互功能，后期可根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫(kù)存放檢測(cè)信息以及對(duì)多臺(tái)巡檢機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。

列車(chē)碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國(guó)都在致力于研制耐沖擊吸能列車(chē)來(lái)耗散沖擊動(dòng)能，由于受到列車(chē)載重、車(chē)鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法只能被動(dòng)挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車(chē)主動(dòng)式碰撞吸能保護(hù)體系，突破了車(chē)輛被動(dòng)安全保護(hù)的技術(shù)局限，解決了與列車(chē)碰撞能量耗散及運(yùn)行軌跡保持相關(guān)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 1.列車(chē)碰撞主動(dòng)式被動(dòng)保護(hù)技術(shù) 研發(fā)列車(chē)碰撞主動(dòng)式被動(dòng)保護(hù)下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動(dòng)吸能裝置，突破了車(chē)鉤等裝置對(duì)吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間。克服列車(chē)碰撞時(shí)頭車(chē)破壞嚴(yán)重的短板效應(yīng)，挖掘列車(chē)的吸能潛力，在不改變車(chē)輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車(chē)的安全碰撞速度可以達(dá)到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動(dòng)車(chē)組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。 2.列車(chē)碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置 構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護(hù)系統(tǒng)，包括被動(dòng)凸凹嵌套動(dòng)態(tài)自適應(yīng)對(duì)心防偏/爬、多點(diǎn)約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)碰撞過(guò)程中車(chē)體自動(dòng)對(duì)心，減少爬車(chē)事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒(méi)有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車(chē)掉線等后繼事故，構(gòu)建列車(chē)碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車(chē)、城軌列車(chē)、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計(jì)。 3.全行程漸進(jìn)塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu) 針對(duì)吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長(zhǎng)、初始峰值力過(guò)高、撞擊力波動(dòng)劇烈等致使人員傷亡問(wèn)題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進(jìn)塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達(dá)90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。

成果簡(jiǎn)介：經(jīng)編機(jī)梳櫛的移動(dòng)，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點(diǎn)是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價(jià)昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機(jī)構(gòu)的限制。本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計(jì)算機(jī)控制。具有故障報(bào)警和安全保護(hù)功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點(diǎn)。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場(chǎng)的需求隨時(shí)調(diào)整編織花形、機(jī)構(gòu)的壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高速公路安全防護(hù)欄，包括護(hù)欄本體，所述護(hù)欄本體的表面上設(shè)有熒光紙，所述護(hù)欄本體內(nèi)部設(shè)有緩沖板一和緩沖板二，所述緩沖板一的左側(cè)表面上均設(shè)有左卡塊和左卡扣，且左卡扣位于左卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板二的表面上均設(shè)有右卡塊和右卡扣，且右卡扣位于右卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板一和緩沖板二均通過(guò)左卡塊與右卡塊連接，且左卡塊與右卡塊相扣在一起，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增設(shè)了緩沖板一和緩沖板二，起到緩沖作用，減少受力，同時(shí)在緩沖板內(nèi)部增加了卡扣和彈簧，可以更好的起到雙重緩沖作用，使得力變得更小，在緩沖板兩邊增加了卡塊起到限位固定作用，使受力時(shí)不會(huì)對(duì)本體受到損壞。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)計(jì)算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)記憶。 6、具有10種自定義程序存儲(chǔ)功能。 7、具有軟剎車(chē)功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號(hào)識(shí)別功能。 9、具有超速、不平衡和門(mén)蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報(bào)警。

性能特點(diǎn)： 1、微機(jī)控制，觸摸面板，LCD/LED雙顯示。 2、采用交流變頻電機(jī)，全封閉風(fēng)冷谷輪壓縮機(jī)組，無(wú)氟制冷劑。 3、可直接設(shè)定轉(zhuǎn)速，自動(dòng)計(jì)算RCF值。可直接設(shè)定RCF值，自動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速。 4、具有10檔升降速。 5、運(yùn)行中可修改參數(shù)，運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)記憶。 6、具有40種自定義程序存儲(chǔ)功能。 7、具有軟剎車(chē)功能。 8、具有轉(zhuǎn)子號(hào)識(shí)別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門(mén)蓋安全保護(hù)功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報(bào)警。