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北京交通大學
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全天候高速公路自主巡檢機器人

2023-05-08 16:47:07
云上高博會 http://www.gxf2npi.xyz
所屬領域:
交通規劃及運輸
項目成果/簡介:

自主設計巡檢機器人機械結構:
• 穩定性好(機器人重心和軌道重心較為重合)
• 柔性貼合軌道(軌道內側有8組彈性導向機構輔助導向)
• 可快速拆卸(在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分)
• 可擴展性(上方平臺充分預留空間,可根據應用場景更換搭載設備)

客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態信息,并且可以下發控制信息,實現了用戶與機器人的遠程交互功能,后期可根據需求進行擴展,可在界面接入數據庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監控。

應用范圍:

高速公路巡檢

項目階段:

樣機開發

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