高精度移動測量系統(tǒng)
技術(shù)簡介
近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展,移動測量系統(tǒng)作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出,是當今測繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機以及定位定姿等多種傳感器,能夠在移動狀態(tài)下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數(shù)據(jù)及實景影像等多種信息。
本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建,為無人駕駛提供技術(shù)支撐,同時為實景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應用場景包括1)高精地圖數(shù)據(jù)獲取; 2)實景三維; 3)智慧城市; 4)道路信息獲取及病害檢測; 5)城市部件;6)地籍測量。
道路移動測量采集系統(tǒng)
無人機移動測量系統(tǒng)
移動測量數(shù)據(jù)處理軟件
移動測量多傳感器采集軟件
創(chuàng)新點及性能指標
(1)多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu)
多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制,涉及到基于網(wǎng)絡交互的模塊間解耦,實現(xiàn)負載均衡,并利用插件式架構(gòu)實現(xiàn)傳感器的可擴展適配。
(2)多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運算
基于多線程機制實現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運算間的并行,并通過多核CPU/GPU異構(gòu)進行并行計算。
(3)多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合
基于特征約束(匹配)的多傳感器一體化標定,涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標定以及基于特征匹配的無控制點全景相機外方位元素標定。
(4)大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實時渲染
基于八叉樹結(jié)構(gòu)實現(xiàn)內(nèi)外存的點云空間數(shù)據(jù)管理,在此基礎上基于點云數(shù)據(jù)實時預測調(diào)度和LOD結(jié)合對大規(guī)模點云進行實時渲染。
山東科技大學
2021-05-11