HIT6503高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器
為解決數(shù)控技術(shù)的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業(yè)部資助,歷時(shí)三年的時(shí)間成功地開發(fā)了 HIT6503型精度伺服運(yùn)動(dòng)控制器,并于1997年榮獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 由于采用數(shù)字信號(hào)處理器MC1401片組及可編程邏輯器件,該控制器具有較高的集成度,并可提供極其精細(xì)的控制輸出;變加速控制使系統(tǒng)的起停更平穩(wěn);內(nèi)置的速度前饋控制可顯著地改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該控制器采用增量式編碼器(或光柵尺),具有可選擇的控制輸出(DAC輸出或PWM輸出),可用于交、直流伺服電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服控制。
北京交通大學(xué)
2021-04-13