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一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法
本發(fā)明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機床，從而實現(xiàn)對工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具
本發(fā)明公開了一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內(nèi)有二個測試微細盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個盲孔亦位于刀片內(nèi)部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內(nèi)部。本發(fā)明可以在車削微區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)多點測量，動態(tài)特性好，能較好的對切削微區(qū)生熱進行解耦，具有較強的微區(qū)域測試特性，較好的溫度動態(tài)顯示特性，以及較高的測試精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種數(shù)控機床銑削加工刀具破損監(jiān)測方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床銑削加工刀具破損監(jiān)測方法，該方法通過獲取機床主軸電機電流信號，預(yù)處理后經(jīng)過奇異譜分析與特征值提取過程，建立刀具破損監(jiān)測模型，實現(xiàn)對刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測，達到通過電流信號預(yù)測刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號作為監(jiān)測信號，具有信號獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點，奇異譜分解可以有效提取信號中與刀具狀態(tài)相關(guān)的成分，并且奇異譜是基于信號內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計算速度快，節(jié)省時間；特征值是基于統(tǒng)計方法方差進行提取，可以有效反應(yīng)刀具破損狀態(tài)，并且也具有計算速度快的特點；支持向量機在小
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種玉米打草機的刀具角度調(diào)整結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種玉米打草機的刀具角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，包括刀軸、刀具、固定螺栓及調(diào)節(jié)螺栓；所述刀軸包括一體成形的圓柱部和矩形部，所述矩形部上開有第一固定螺栓孔及調(diào)節(jié)螺栓腰形槽；所述刀具包括刀板及螺接在刀板兩端的刃口刀片及鋸齒口刀片，所述刀板上開有第二固定螺栓孔及調(diào)節(jié)螺栓孔；所述刀軸與所述刀具通過固定螺栓及調(diào)節(jié)螺栓緊固安裝。本實用新型的刀具角度調(diào)整結(jié)構(gòu)通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓的安裝高度即可調(diào)整刀具與地面的交角，使得刀具既可以與地面平行切割，也可以斜向切割。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種高精度的刀具偏離量在線測量方法
本發(fā)明公開了一種高精度的刀具偏離量在線測量裝置，包括固 定安裝于機床的主軸頭上的裝夾機構(gòu)，所述裝夾機構(gòu)上安裝有激光位 移測量裝置，所述激光位移測量裝置上連接有用于接收和處理其發(fā)出的信號的數(shù)據(jù)采集處理裝置，所述激光位移測量裝置包括兩個以上的 激光測量頭，激光測量頭均安裝在裝夾機構(gòu)上，每個激光測量頭上均 設(shè)有激光發(fā)射器和激光接收器。采用激光位移測量裝置測量切削過程 中刀具偏離量，信號采集頻率高，測量精度高；采用至少兩個激光測 量頭，可以同時測刀具的 X 軸方向和 Y 軸方向上的偏離量，并通過建 立幾何關(guān)系方程進行誤差補償，外部干擾影響小，測量精度高。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種數(shù)控車床刀具磨損監(jiān)測報警裝置
1、背景技術(shù)數(shù)控車床是機械制造中廣泛使用的一種金屬切削機床。加工過程中，刀具的磨損分為兩類：正常磨損（刀具逐漸磨損）和非正常磨損（突然崩刃、卷刃或刀片整個碎裂）。目前，對于刀具磨損的監(jiān)測主要靠工人的觀察和經(jīng)驗；也有不少學(xué)者開展了刀具磨損監(jiān)測方面的研究，如用CCD成像觀測刀具體積損失的相關(guān)特征、用聲發(fā)射傳感器監(jiān)測刀具的破損等，但都未進入實際應(yīng)用。2、本專利的目的和特點本實用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，為數(shù)控車床生產(chǎn)現(xiàn)場提供一種刀具磨損監(jiān)測報警裝置。本實用新型通過實時監(jiān)測車削零件已加工表面粗糙度的變化來有效地識別刀具的磨損狀態(tài)，有利于保證批量生產(chǎn)零件的加工質(zhì)量。
長沙理工大學(xué)
2021-04-13
一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法
本發(fā)明公開了一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法， 該方法包括如下步驟:利用刀具進行試切，監(jiān)測電機電流信號，提取 表征刀具狀態(tài)的電流特征量 IRMS 值;對獲得的 IRMS 值進行平滑處 理，以去除干擾信號;然后根據(jù)平滑處理后的 IRMS 值標(biāo)定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進行實際切削，實時獲取刀具在實際切削 加工過程中的經(jīng)平滑處理后的 IRMS 的實測值 A 和波動周期內(nèi)的最大 斜率&n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法
本發(fā)明公開了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預(yù)測模型；運用等效圓柱法建立機床傳動軸的柔度 模型，并應(yīng)用力橢球方法和坐標(biāo)系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態(tài)加工過程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準(zhǔn)確的加工過程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法
一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運動規(guī)劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場模型，根據(jù)剛度場模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點以沿進刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標(biāo)實現(xiàn)進刀方向優(yōu)化，在任一控制點以與刀具姿態(tài)對應(yīng)的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點的剛度性能指標(biāo)實現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有多軸加工運動規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高效電源管理PMU
針對便攜產(chǎn)品SoC等復(fù)雜負載工作狀態(tài)對電源管理功率集成需求，借助數(shù)字輔助功率集成技術(shù)，在以模擬為主基調(diào)的功率集成理念的基礎(chǔ)上增加了數(shù)字輔助的模塊，可實現(xiàn)多路DC-DC、LDO輸出，為SoC不同電壓域供電，并且可實現(xiàn)電壓動態(tài)調(diào)節(jié)（DVS）或自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié)（AVS）功能，同時借助先進能量管理技術(shù)，可有效地提升個人移動終端、便攜產(chǎn)品中SoC的電源管理性能、降低整個系統(tǒng)的功耗、延長便攜產(chǎn)品的續(xù)航時間。高效電源管理技術(shù)還可形成SoC+PMU單片集成電路。 高效電源管理PMU的主要指標(biāo)為： ？ 多路DC-DC與多路LDO單芯片集成； ？ 開關(guān)頻率 > 2MHz； ？ 輸入電壓2.6-4.2V； ？ DC-DC輸出電壓或1.5~3.3V步進可調(diào)或0.7-1.8V之間連續(xù)可調(diào)； ？ DC-DC最高轉(zhuǎn)換效率可達95%。
電子科技大學(xué)
2021-04-10