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研發(fā)階段/n在國(guó)內(nèi)外許多地方針對(duì)餐廚垃圾的危害進(jìn)行了許多有益的嘗試,制成蛋白飼料被認(rèn)為是資源化處理垃圾一種直接方式。但仍然存在同病原安全隱患，其潛在的危害并不比用垃圾飼喂畜低。本工藝通過(guò)微生物方法對(duì)餐飲垃圾進(jìn)行住轉(zhuǎn)化,餐廚垃圾經(jīng)過(guò)高溫滅菌與菌種發(fā)酵后，可以全部轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品與能源。其中的油會(huì)變成生物柴油，淀粉等糖類(lèi)轉(zhuǎn)化為燃料乙醇，固體物質(zhì)變成蛋白飼料添加劑，廢水可以產(chǎn)生沼氣、另外廢水可以培養(yǎng)光合細(xì)菌、葉面肥等。本工藝做到循環(huán)利用，資源化是第一位要求；本技術(shù)做到保證飼料安全、生物安全以及產(chǎn)品應(yīng)用安全。技術(shù)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 餐廚垃圾等生物質(zhì)廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產(chǎn)生惡臭氣體、 濾出液等污染環(huán)境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時(shí)餐廚垃圾 的不當(dāng)使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無(wú)害化和資源 化處理已是國(guó)家的重大需要之一。本項(xiàng)目通過(guò)篩選、馴化獲得能夠高 效降解木質(zhì)纖維素、淀粉、蛋白質(zhì)、油脂等的微生物菌株 20 余株， 構(gòu)建了系列微生物菌劑 5 種，研發(fā)了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發(fā)的裝置中能在 6 小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾的資 源化。作為土壤基質(zhì)的產(chǎn)出物中有機(jī)質(zhì)含量超過(guò) 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項(xiàng)指標(biāo)均符合或超過(guò)農(nóng)業(yè)部有機(jī)肥相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質(zhì)可有效改良當(dāng)前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復(fù)土壤的 生態(tài)功能，其社會(huì)意義、環(huán)境意義重大。 上述相關(guān)技術(shù)成果在應(yīng)用過(guò)程中具有能耗低，處理效果好的特點(diǎn)。 相關(guān)技術(shù)成果獲得 2015 年天津市專(zhuān)利金獎(jiǎng)，2016 年中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

餐廚垃圾的產(chǎn)生量越來(lái)越大，由于餐廚垃圾中含有豐富的有機(jī)質(zhì)，微生物處 理技術(shù)既能有效消納有機(jī)質(zhì)又能產(chǎn)生生物能源沼氣，具有處理效率高、反應(yīng)溫和 及成本低等優(yōu)點(diǎn)。在前期實(shí)驗(yàn)室關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的基礎(chǔ)上，突破工程化應(yīng)用瓶頸， 在企業(yè)進(jìn)行了示范項(xiàng)目的建設(shè)。項(xiàng)目中對(duì)收集后的餐廚垃圾進(jìn)行精細(xì)化分選，粉碎制漿后進(jìn)行油、固渣和廢液的高效分離；對(duì)分離后的各類(lèi)物質(zhì)進(jìn)行分別的處理，獲得生物柴油、沼氣等。生物柴油可對(duì)外出售，沼氣可進(jìn)行后續(xù)的利用，包括沼氣發(fā)電、燃燒鍋爐等。項(xiàng)目具有較好的環(huán)境效益、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 

目前，城市餐廚垃圾的處理方式主要有衛(wèi)生填埋和焚燒，少部分用堆肥方式處理。因存在眾多困難 與弊端，未能充分利用城市餐廚垃圾。通過(guò)生態(tài)調(diào)查，我們發(fā)現(xiàn)雙翅目蠅類(lèi)昆蟲(chóng)（大頭金蠅蛆）為餐廚 垃圾的天然優(yōu)勢(shì)分解者。利用大頭金蠅蛆強(qiáng)大的繁殖能力和快速生長(zhǎng)潛力，對(duì)餐廚垃圾進(jìn)行高效生物轉(zhuǎn) 化，在清除餐廚垃圾污染的同時(shí)，還可得到大頭金蠅蛆（可作為畜禽養(yǎng)殖業(yè)的鮮活餌料或烘干后制成昆 蟲(chóng)蛋白粉）和有機(jī)肥兩個(gè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾的百分百減量化、無(wú)害化、快捷化和高值化資源再生 利用。以每轉(zhuǎn)化100噸餐廚垃圾為例，只需5～6天，即可產(chǎn)出畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)和有機(jī)種植業(yè)大量需求的 優(yōu)質(zhì)昆蟲(chóng)蛋白粉約2 .5～3 .0噸(均價(jià)約2 .5萬(wàn)元/噸)和有機(jī)肥約50～60噸（均價(jià)約2000元/噸），日新增產(chǎn)值 16.2～19.5萬(wàn)元。

餐飲業(yè)每天要產(chǎn)生大量的餐廚垃圾，除一部分用于飼料外，其他很大部分被丟棄處理。此外，在市場(chǎng)上，水果和蔬菜在包裝、運(yùn)輸和銷(xiāo)售的過(guò)程中也產(chǎn)生了大量的果蔬垃圾，不但造成了浪費(fèi)，同時(shí)也對(duì)環(huán)境造成污染。 北京化工大學(xué)開(kāi)發(fā)了餐廚和果蔬垃圾高效厭氧消化生產(chǎn)沼氣技術(shù)。生產(chǎn)沼氣可用于發(fā)電、供熱，或經(jīng)提純后制取車(chē)用燃料，也可加壓罐裝成沼氣罐后，替代液化石油氣氣罐，作為家庭用燃?xì)狻Ｒ蚱鋬r(jià)格低廉、制取簡(jiǎn)便、原材料易得，且為可循環(huán)利用資源，成為代替價(jià)格日益飛漲的石油和天然氣的能源之一。技術(shù)指標(biāo)：1、干物質(zhì)消化率大于50%；2、產(chǎn)氣率大于300m3／噸（干料）；3、反應(yīng)器容積產(chǎn)氣率大于1.0 m3／（m3·天）；4、沼氣提純后，甲烷含量大于95％，達(dá)到車(chē)用天然氣的水平；5、沼渣達(dá)到有機(jī)肥料的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可作為生物有機(jī)肥料使用。 應(yīng)用范圍：1、城市生活垃圾處理廠；2、小區(qū)生活垃圾集中處理站；3、果蔬收集、集散地和加工場(chǎng)等。市場(chǎng)分析：北京市政府及部分地方政府已明文規(guī)定：“餐廚垃圾必須經(jīng)過(guò)安全有效的處理，不能直接加工成畜禽飼料”。此外，果蔬收集、集散地和加工場(chǎng)也會(huì)產(chǎn)生大量的果蔬廢棄物等。厭氧沼氣技術(shù)可把這些有機(jī)垃圾轉(zhuǎn)化成沼氣、電力、車(chē)用燃料等，不但可以解決環(huán)境問(wèn)題，還可以產(chǎn)生大量清潔能源和實(shí)現(xiàn)廢棄物的高值利用。因其，本技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。效益分析：建設(shè)日產(chǎn)1萬(wàn)立方米的發(fā)酵系統(tǒng)，總投資大約在800萬(wàn)元左右，每年獲經(jīng)濟(jì)效益500～600萬(wàn)元，同時(shí)社會(huì)效益顯著。

小程序“云澎智能”在線點(diǎn)餐功能，節(jié)省了食堂餐廳排隊(duì)長(zhǎng)時(shí)間等待點(diǎn)餐的時(shí)間，隨到隨取，提高了員工的就餐體驗(yàn)。管理員在收到訂餐信息后，在“云澎接單寶”打印小票，提前給就餐者準(zhǔn)備。 也可提前放置“自提保溫柜”中，顧客可以通過(guò)人臉、手機(jī)掃碼、輸入密碼等多種方式取餐。

炎癥性腸病（IBD）是一種多發(fā)的慢性消化系統(tǒng)疾病，發(fā)病機(jī)制不明，患者免疫力低下易復(fù)發(fā)，缺乏有效治療手段。患者無(wú)法正常飲食且對(duì)營(yíng)養(yǎng)的吸收能力差，并且飲食中的致敏成分易造成疾病復(fù)發(fā)，重癥患者只能依賴(lài)腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液，但目前臨床常用的腸內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液口感較差，通常通過(guò)鼻飼進(jìn)食，嚴(yán)重影響患者生活質(zhì)量。本產(chǎn)品針對(duì)IBD患者的營(yíng)養(yǎng)需求，以谷物為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)了腸炎代餐產(chǎn)品，并通過(guò)動(dòng)物模型驗(yàn)證了產(chǎn)品對(duì)腸炎的調(diào)控功效，發(fā)現(xiàn)食用代餐食品后小鼠腸道的病理指征、炎癥水平及腸道微生態(tài)具有明顯的改善。此外，產(chǎn)品為天然谷物制造，口感優(yōu)良，食用方便，可以極大提高患者生活品質(zhì)。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： （1）基礎(chǔ)谷物的選擇及營(yíng)養(yǎng)復(fù)配：利用多種谷物和豆類(lèi)為基礎(chǔ)原料，以限制性氨基酸含量為配比基礎(chǔ)，通過(guò)蛋白質(zhì)營(yíng)養(yǎng)評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)，選定合適的配比范圍。輔以天然功能性配料等對(duì)其進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)強(qiáng)化和感官優(yōu)化。 （2）原料的加工技術(shù)：利用擠壓膨化、超微粉碎等對(duì)原料進(jìn)行加工，確定最優(yōu)工藝參數(shù)。 （3）動(dòng)物模型的驗(yàn)證：利用葡聚糖硫酸鈉（DSS）建立急性和慢性腸炎模型，飼喂代餐食品后發(fā)現(xiàn)與腸炎小鼠相比，代餐組小鼠結(jié)腸長(zhǎng)度增加，病理切片顯示病理指標(biāo)改善，炎癥水平下降，并且腸道菌群結(jié)構(gòu)明顯變化，有益菌比例升高，有害菌比例降低。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： （1）通過(guò)營(yíng)養(yǎng)復(fù)配確定基礎(chǔ)原料的最佳配比 （2）利用擠壓膨化、超微粉碎等改善了原料的消化特性；利用天然功能性配料添加增強(qiáng)功能特性； （3）通過(guò)急性/慢性動(dòng)物實(shí)驗(yàn)證實(shí)了代餐產(chǎn)品對(duì)腸炎的調(diào)控。

針對(duì)某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動(dòng)送餐機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛(wèi)生。把繁瑣、重復(fù)的事情交給機(jī)器人去做，送物、送外賣(mài)、送客需品。更多的使用機(jī)器人運(yùn)送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動(dòng)送餐機(jī)器人，減少接觸頻率，有效預(yù)防接觸傳播。

餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動(dòng)性能，能夠通過(guò)靈活的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動(dòng)。全局視覺(jué)和雙目立體視覺(jué)作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動(dòng)導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國(guó)即將進(jìn)入老齡化時(shí)代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。

環(huán)衛(wèi)設(shè)備油缸 型號(hào) 品名 缸徑 桿徑 行程 安裝距 安裝孔 工作壓力 工作溫度 分體站 位移油缸 100 70 3200 620 50 18 常溫 　 抱鉤油缸 80 45 125 430 35 16 常溫 　 主推頭油缸 160 110 2700 1000 60 16 常溫 　 鎖箱油缸 63 32 140 420 25 16 常溫 　 推拉箱油缸 63 32 240 108 25 16 常溫 　 提門(mén)油缸 63 35 1010 92 25 16 常溫 　 翻轉(zhuǎn)油缸 100 70 560 890 50 16 常溫 　 推頭油缸 125 90 1625 2120 50 16 常溫