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基于激光掃描的大規模三維場景快速
重建
系統(軟件平臺)
成果簡介:激光掃描技術是一種嶄新的三維空間數據采集方法。相對于二維 影像,激光掃描所獲的三維點云具有精度高、密度大、信息豐富等優勢,已 成為國內外地理信息產業、城市規劃、環境監測等各種社會領域不可或缺的重要空間參考數據。本系統所提供的全自動/半自動化功能覆蓋了從點云前 期處理(如瀏覽、分區、編輯、坐標系轉換)、到點云分類(地形、道路、 植被、人造物體等)、特征(點、線、面、自定義)提取、直至最終三維場 景創建的全部數據流程。本系統所涉及的部分關鍵技術
北京理工大學
2021-04-14
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景
重建
面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一,其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達,目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明,從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究,有助于構建自然場景理解的創新機制,進一步開發機器人
南京大學
2021-04-14
基于泌尿系組織修復與
重建
的基礎研究及臨床運用
主要研究內容: 尿道狹窄發病率高,我國每年有約250萬新發病例。狹窄危害嚴重,但治療困難。即便在美國也同樣缺乏有效地治療手段,患者平均接受3.13次手術。針對這個世界性的難題,課題組歷時15年,在國家863計劃等基金的支持下:應用口腔頰粘膜重建尿道,成功解決了兩類困難類型尿道狹窄的治療;創新手術方式,建立了尿道粘膜外翻吻合技術和背腹側聯合鑲嵌技術,顯著提高治療效果;研發出兩種新型聚氨酯材料,為以后泌尿外科的臨床運用奠定基礎。 創新點: 一、國內首家開展頰粘膜尿道背側鑲嵌成形術和運用頰粘膜修復干燥性龜頭炎所致尿道狹窄。 二、建立尿道粘膜外翻吻合術和尿道背腹側聯合鑲嵌成形術。 三、國際上率先研發出同時具備水性無毒及可降解的聚氨酯材料;國際上首次合成含雙季銨鹽的抗菌性能優異的聚氨酯材料。 技術水平: 一、頰粘膜治療長段前尿道狹窄,治療效果國際領先;頰粘膜修復干燥性龜頭炎致尿道狹窄,為國內首創,治療效果國際領先。 二、粘膜外翻技術國際上未見類似報告,歐洲泌尿外科秘書長Chapple高度評價該技術;國際上第二家開展尿道背腹側聯合鑲嵌成形術,但部位不同,效果國際領先。 三、兩種新型聚氨酯材料均為國際上率先研發,填補行業空白,獲2項國家發明專利。 推廣應用情況及社會效益: 主編中華醫學會泌尿系損傷診治指南并在全國宣講,培訓600余人次。多次舉辦各類培訓班(中國泌尿外科青年醫師培訓班等)和學術會議,并進行手術演示推廣新技術,顯著提高國內尿道狹窄治療水平。發表論文104篇(SCI15篇),獲國家發明專利2項。多次參加國際高水平會議交流,提高學科國際知名度。培養碩博士43名,為學科發展培養高水平人才。
四川大學
2016-04-29
基于普通光源的鏡面物體三維
重建
方法、裝置和設備
1. 痛點問題 目前國內外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結構光法”等的傳統方法,這些方法都需要特定的光源設備(如激光,紅外等),設備造價成本高,且對于鏡面、晶體等物體進行三維重建時,還需要在重建物體表面進行去反光、去透光的處理(如噴涂顯像劑等)才能進行三維重建,存在重建效率低(一般需1小時以上)、成本高、難以普及等痛點。 2. 解決方案 本技術是基于局部的隱式可微體渲染方法,解決上述痛點問題,突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建,實現可應用在多種領域,且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘)、高精度、易普及的三維重建設備及應用。 3. 合作需求 1)尋求資源對接,目標合作領域為三維重建相關領域,目標合作企業為對三維重建應用有需求的各行業; 2、孵化資源,產品化、市場化所需的資金。
清華大學
2023-04-19
基于數據驅動局部特征轉換的噪聲人臉超分辨率
重建
方法
一種基于數據驅動局部特征轉換的噪聲人臉超分辨率重建方法,包括對待重建的輸入低分辨率人臉 圖像和高、低分辨率訓練集相應劃分相互重疊的圖像塊;對于輸入低分辨率人臉圖像的每一個位置上的 圖像塊,分別從低分辨率人臉樣本圖像對應位置的圖像塊中找出 K 個最近鄰的圖像塊,并對應找出相應 高分辨率人臉樣本圖像中的圖像塊,進行去均值化;利用映射系數計算出各圖像塊相應的高分辨率人臉 圖像塊,重構出高分辨率人臉圖像,進行迭代后處理。本發明解決了主成分分析無法捕獲處于高維流形 空間人臉特征的問題,利用局部流形的線性特性有效的進行了噪聲人臉圖像的超分辨率重建,同時進行 高分辨率圖像后處理,進一步提高了重建結果的主、客觀圖像質量。
武漢大學
2021-04-13
一種纖維過濾介質結構的擬態化
重建
及其性能計算方法
簡介:本發明公開了一種纖維過濾介質結構的擬態化重建及其性能計算方法,屬于纖維結構擬態重建技術領域。本發明的擬態化重建過程為:一、獲取纖維過濾介質圖像;二、設置最佳閾值,進行二值化處理;三、對二值圖像進行中心線檢測;四、對中心線上像素點進行四對角方向對比,獲得旋轉半徑di和旋轉方向df;五、進行三維旋轉,獲得纖維過濾介質擬態化重建圖像。本發明的性能計算方法通過輸入一系列相關參數,利用經驗公式獲得纖維過濾介質不同風速的過濾效率曲線和壓力損失曲線。本發明以真實纖維過濾介質內部微觀單層結構圖像為基礎,利用簡單、快速的圖像處理方法對所得圖像進行擬態化重建,擬態化重建模型能夠逼真模擬真實纖維過濾介質的結構。
安徽工業大學
2021-04-13
平陽霉素注射治療口腔頜
面部
血管瘤和血管畸形的臨床及基礎研究
1、本項目組最早應用低濃度小劑量平陽霉素加地塞米松病變內注射的方法治療口腔頜面部血管瘤和血管畸形,獲得滿意療效。與傳統硬化治療劑(魚肝油酸鈉)相比較,該方法副作用小、療效肯定,更易被病員(尤其是兒童)所接受。 2、該項目病例數量大,是近20年的工作總結,可信度強,應用參考價值高。所提出的方法價格低、安全性高、易掌握、易推廣。 3、低濃度平陽霉素非特異性損傷血管內皮細胞,改變血管內皮細胞的酶代謝,誘導血管內皮細胞和平滑肌細胞增生,管壁增厚,管腔縮窄,最終閉鎖,與魚肝油酸鈉作用不相同;而地塞米松可減輕組織腫脹,對平陽霉素誘導血管閉鎖無影響。此研究結果對本項目的治療方法應用和推廣提供了實驗依據。 4、首次采用牛血清白蛋白為載體,研制出高載藥量的平陽霉素白蛋白微球。該微球與臨床使用的平陽霉素注射劑具有相同的藥物作用,還具有機械栓塞和藥物緩釋效果,更有效損傷血管內皮細胞,誘導動脈壁增厚、閉鎖。如能應用于臨床,可以減少治療次數,是血管畸形藥物治療的可能新療法。
四川大學
2016-04-26
一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速
重建
方法
本發明公開了一種容三盤失效糾刪碼的單數據盤失效快速重建 方法,包括:單條帶重建時將每個條帶的每個條帶單元劃分為 p-1 個 子分塊,其中 p 為素數,且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤的數量,獲取 每個條帶中用于重建失效盤的子分塊的總數量 Rideal=Rlow+w%,在 磁盤個數為 p+2 的陣列中,將失效盤 i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>,初始化計數器 j=0,用輾轉相
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多層形變模型的高保真人臉三維
重建
方法
本發明公開了一種基于多層形變模型的高保真人臉三維重建方法。所述方法以視頻圖像序列作為輸入數據,經過光流特征點檢測與·718·跟蹤,人臉特征點提取與匹配、相機標定,從而利用運動恢復結構技術恢復相機參數與相機軌跡,提出了人臉多層次形變模型,進而進行紋理映射得到目標人臉的高保真人臉三維模型。本發明將形變模型技術與運動恢復結構技術結合起來,提出了人臉多層次形變模型,能夠獲得與目標人臉高度相似的重建結果,同時,本
華中科技大學
2021-04-14
一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維
重建
方法
本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟;利用聚類和迭代漂移的策略,自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建;在重建開始之前,根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程,確定重建邊界;并根據不同子過程得到的子模型,通過其包含的公共部分進行拼接,獲得完整的三維重建
華中科技大學
2021-04-14
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