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對(duì)機(jī)車上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和故障診斷是關(guān)系到行車安全，提高機(jī)車運(yùn)用效率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。通過技術(shù)手段對(duì)機(jī)車關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機(jī)室顯示屏等向司乘人員報(bào)警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 車載故障監(jiān)測與診斷信息網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)化的機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)的監(jiān)測和管理。如同我們常見Internet網(wǎng)絡(luò)把許多計(jì)算機(jī)連接起來一樣，列車信息網(wǎng)絡(luò)把機(jī)車上各個(gè)具有獨(dú)立功能的模塊化檢測與控制設(shè)備連接起來，司機(jī)對(duì)整個(gè)列車的控制命令通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到列車的各個(gè)車廂，各個(gè)車廂工作狀態(tài)通過列車通信網(wǎng)絡(luò)送到司機(jī)室顯示屏，這樣既便于機(jī)車運(yùn)行情況的集中監(jiān)測和管理，又分散了機(jī)車的控制與管理功能，同時(shí)減少了機(jī)車上的布線數(shù)量，提高了機(jī)車運(yùn)行的可靠性。 當(dāng)機(jī)車發(fā)生故障時(shí)，一方面各個(gè)模塊可以把當(dāng)時(shí)的狀態(tài)信息記錄下來，另一方面又可以及時(shí)地提示司機(jī)采取相應(yīng)的處理措施。在故障車到段之后，通過無線通信裝置或者顯示屏上的USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)，利用微機(jī)上的專業(yè)的處理軟件，可以分析出故障的原因。 整個(gè)信息系統(tǒng)的各個(gè)模塊可以通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合工作，又可以單獨(dú)行使一定的功能。另外，本系統(tǒng)還具有十分靈活的網(wǎng)絡(luò)接口和協(xié)議，可以很方便地進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展，安裝其它功能檢測控制設(shè)備。 應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)不但適用于鐵路機(jī)車，地鐵、城市輕軌車輛，也可用于其他如科研、教學(xué)部門，電力系統(tǒng)等領(lǐng)域。 該項(xiàng)目不產(chǎn)生對(duì)環(huán)境有污染的廢水、廢氣、廢料，屬“綠色產(chǎn)品”，可以采用技術(shù)入股、合作開發(fā)、合作生產(chǎn)等多種方式合作。要求合作單位有一定的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)實(shí)力。

 本項(xiàng)目的研究內(nèi)容是面向大型煤礦的生產(chǎn)工藝流程，針對(duì)煤礦主要生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)（電鏟、鉆機(jī)、單斗挖掘機(jī)、輪斗挖掘機(jī)、皮帶車、排土機(jī)、自卸卡車等）運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控、性能衰退過程的評(píng)估預(yù)測、故障預(yù)測預(yù)警、故障診斷與分析、維修維護(hù)的智能分析與決策以及優(yōu)化維修維護(hù)調(diào)度方法進(jìn)行研究，開發(fā)相應(yīng)的軟硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化煤礦關(guān)鍵設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)行狀況分析、故障預(yù)測預(yù)警、故障分析診斷、優(yōu)化維修維護(hù)、全壽命跟蹤管理，為預(yù)知檢修維護(hù)提供技術(shù)支持，保障煤礦生產(chǎn)的安全、可靠、連續(xù)運(yùn)行。 針對(duì)以上技術(shù)需求，本項(xiàng)目的總體目標(biāo)是： （1）建立覆蓋整個(gè)礦區(qū)關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 （2）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備常見故障判斷分析系統(tǒng)。 （3）開發(fā)關(guān)鍵設(shè)備故障預(yù)知判斷分析系統(tǒng)。 （4）通過數(shù)據(jù)采集信息達(dá)到智能判斷故障點(diǎn)、故障類型、故障原因并提供檢修維護(hù)方案的技術(shù)支持；達(dá)到智能預(yù)知判斷設(shè)備狀況、運(yùn)行狀態(tài)及其可能發(fā)生的狀況。 （5）提供預(yù)知檢修維護(hù)技術(shù)支持，避免故障范圍擴(kuò)大而影響設(shè)備安全可靠連續(xù)運(yùn)行。 （6）提供維修業(yè)務(wù)支持，針對(duì)典型故障提供相應(yīng)維護(hù)維修方案。 （7）提供數(shù)字化點(diǎn)檢支持。 （8）提高設(shè)備出動(dòng)率1-3%，每年降低設(shè)備檢修費(fèi)用及維護(hù)成本1000-3000萬元，提高設(shè)備檢修工作效率3-5%，實(shí)現(xiàn)高效維護(hù)檢修目標(biāo)。 該項(xiàng)目與同類技術(shù)產(chǎn)品比較，具有故障預(yù)警功能以及全方位生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)測，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離礦區(qū)無線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信。在采礦行業(yè)中具有明顯的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，解決了采礦行業(yè)的無線預(yù)警、礦區(qū)全方位監(jiān)測等問題，在國內(nèi)外同行業(yè)中處于領(lǐng)先水平。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程故障診斷方法，包括如下步驟：采集工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)；利用工業(yè)過程的歷史正常數(shù)據(jù)計(jì)算檢測統(tǒng)計(jì)量；采集待檢測的工業(yè)過程數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測到工業(yè)過程故障時(shí)，利用相對(duì)重構(gòu)貢獻(xiàn)方法提取特征量；根據(jù)特征量計(jì)算故障模式下的條件概率密度函數(shù)和正常模式下的條件概率密度函數(shù)；根據(jù)先驗(yàn)概率和條件概率密度函數(shù)計(jì)算后驗(yàn)概率；采用最小風(fēng)險(xiǎn)貝葉斯決策理論對(duì)當(dāng)前時(shí)刻樣本進(jìn)行故障變量識(shí)別；根據(jù)診斷后的結(jié)果更新下一時(shí)刻樣本的

本發(fā)明實(shí)施例提供一種故障選線的方法及裝置，所述方法包括：獲取各條線路的零序電流；分別對(duì)所述零序電流進(jìn)行分解，以獲取各條線路分別對(duì)應(yīng)的各模態(tài)分量；對(duì)所述各模態(tài)分量中的第一個(gè)模態(tài)分量按照預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行相空間重構(gòu)，以獲取相空間重構(gòu)向量；求取兩兩具有相同相點(diǎn)個(gè)數(shù)的相空間重構(gòu)向量的相似度，并構(gòu)建相空間相似度矩陣；根據(jù)所述相空間相似度矩陣求取各條線路分別對(duì)應(yīng)的其他

有一定實(shí)用價(jià)值

機(jī)器視覺智能檢測與定位技術(shù)用機(jī)器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實(shí)現(xiàn)“無人車間”的智能檢測與機(jī)械手的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)裝備智能化，解放勞動(dòng)力。 該技術(shù)由太原科技大學(xué)數(shù)字媒體與通信研究所獨(dú)立研發(fā)、具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準(zhǔn)確性、精度、速度、硬件成本等指標(biāo)上處于國際先進(jìn)水平，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實(shí)時(shí)在線智能檢測與定位，檢測準(zhǔn)確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達(dá)0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國發(fā)明專利18項(xiàng)，軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)5項(xiàng)。 2015年以來，先后應(yīng)用在上海地鐵隧道災(zāi)害監(jiān)測、沈陽公路隧道檢測、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測、愛旭太陽能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測、通威太陽能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測，河北電力的絕緣子檢測。

項(xiàng)目的來源于國家項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利。 GPS是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的簡稱。本系統(tǒng)采用GPS技術(shù)、GIS技術(shù)，集通訊、報(bào)警、定位、防盜等功能于一體，專門用于各種車輛（移動(dòng)目標(biāo)）和固定目標(biāo)（儲(chǔ)蓄網(wǎng)點(diǎn)等）的定位跟蹤、報(bào)警監(jiān)控。 本系統(tǒng)由監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)、車載設(shè)備和室內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)三部分組成。監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)由調(diào)度、報(bào)警、電子地圖及大型數(shù)據(jù)庫組成，基本設(shè)備是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通訊電臺(tái)以及大屏幕投影儀等，安裝在公安局110報(bào)警指揮中心（或保衛(wèi)部門）。車載設(shè)備由GPS衛(wèi)星接收機(jī)、計(jì)算機(jī)和電臺(tái)組成，安裝在車上。室內(nèi)報(bào)警系統(tǒng)由報(bào)警探頭和無線發(fā)射機(jī)或電話報(bào)警裝置組成，安裝在金庫、儲(chǔ)蓄所等重要場所。該系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的管理功能有： 1、調(diào)度：監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)可以和任何一臺(tái)車輛單獨(dú)通話，也可以和所有車輛同時(shí)進(jìn)行通話；還可以隨時(shí)監(jiān)測每臺(tái)車的狀況（無須打擾司機(jī)），這樣便于車輛的集群調(diào)度。 2、定位跟蹤：將車輛的位置、速度信息顯示在電子地圖上，以便于監(jiān)控、調(diào)度。系統(tǒng)具有測量車輛行駛距離、保存并調(diào)閱車輛的歷史行車信息等多種功能。還有車輛越區(qū)報(bào)警功能，這一點(diǎn)對(duì)于銀行系統(tǒng)車輛尤為適用。 3、跟蹤報(bào)警：當(dāng)車輛遇到打劫時(shí)，司機(jī)只要觸動(dòng)暗藏開關(guān)，即可發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)告公安機(jī)關(guān)進(jìn)行處理。 系統(tǒng)還可對(duì)固定目標(biāo)（儲(chǔ)蓄網(wǎng)點(diǎn)）實(shí)施管理，當(dāng)儲(chǔ)蓄所、金庫等場合發(fā)生被盜、被搶、火災(zāi)等情況時(shí)，現(xiàn)場的無線發(fā)射機(jī)或電話報(bào)警系統(tǒng)立即向監(jiān)控調(diào)度指揮中心發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。 針對(duì)市場需要，已開發(fā)了三種GPS車輛跟蹤監(jiān)控定位報(bào)警系統(tǒng)： 1、監(jiān)控十臺(tái)運(yùn)鈔車, 適用于地市縣級(jí)銀行。 2、監(jiān)控300個(gè)用戶(包括50個(gè)移動(dòng)點(diǎn)和250個(gè)固定點(diǎn))。 3、監(jiān)控2000個(gè)用戶(包括500個(gè)移動(dòng)點(diǎn)和1500個(gè)固定點(diǎn))。

本技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的位移(包括線位移和角位移)測量，它是利用多個(gè)小范圍高精度傳感器進(jìn)行大范圍位移測量，而其大范圍位移測量的精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個(gè)大范圍位移測量，從而使位移測量系統(tǒng)的相對(duì)測量精度得以極大地提高（例如：小范圍r的測量誤差為△r，其相對(duì)測量誤差為△r/r，若測量范圍為L，其中L可是r的數(shù)倍，數(shù)十倍，甚至上千倍， 應(yīng)用本技術(shù)，則大范圍L的測量誤差仍為△r，甚至更小，其相對(duì)誤差減小至△r/L）。 與光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等位移測量技術(shù)的比較 無論是光柵，磁柵，還是感應(yīng)同步器位移測量裝置，其測量精度的提高主要取決于它的感測目標(biāo)（光柵和磁柵的的各個(gè)柵線，感應(yīng)同步器的繞組）的均勻分布位置精度（各個(gè)柵線及各繞組在測量范圍全程的間距均布精度）的提高。而在較大的測量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)感測目標(biāo)高均布位置精度的難度較大，往往造成成本很高，對(duì)環(huán)境要求也十分苛刻，甚至無法實(shí)現(xiàn)。本技術(shù)由于測量原理上的不同，并不要求感測目標(biāo)的均勻分布，因此，其位移測量精度不受此限制，僅與所用傳感器本身的精度有關(guān)。 本技術(shù)附有的幾大優(yōu)點(diǎn)： 低成本高精度、測量范圍大。 用于本技術(shù)的傳感器可為現(xiàn)有的線位移或角位移傳感器產(chǎn)品，因此傳感器的選擇范圍非常廣泛，且因傳感技術(shù)的成熟而使本技術(shù)具有良好的穩(wěn)定性。 本技術(shù)利用傳感器進(jìn)行位移測量，影響傳感器精度的因素主要有溫度等，但本技術(shù)的測量精度只與傳感器在測量時(shí)間內(nèi)受溫度等因素的影響有關(guān)，而測量時(shí)間一般較短，溫度等因素的影響則可忽略不計(jì)，因而就本技術(shù)而言，溫度等因素對(duì)測量的影響微乎其微。 本技術(shù)無零漂問題。因?yàn)閭鞲衅魉诘娜魏挝恢镁勺鳛楸炯夹g(shù)測量裝置的起始零點(diǎn)，對(duì)傳感器而言沒有回零問題，故測量裝置無零漂問題 。 本技術(shù)無任何理論上的誤差，因而其測量精度可隨傳感器精度地提高而不斷 地提高。 本技術(shù)可進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)測量；接觸或非接觸測量；等分及連續(xù)測量。

本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對(duì)礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點(diǎn)、手持移動(dòng)語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對(duì)人員即時(shí)調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實(shí)時(shí)顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對(duì)語音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動(dòng)語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號(hào)強(qiáng)度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無線通信，同時(shí)提供實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對(duì)地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級(jí)等功能。

一、項(xiàng)目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時(shí)，由于長時(shí)間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對(duì)于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動(dòng)化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測、模式識(shí)別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項(xiàng)目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺(tái)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動(dòng)化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，與廈門市自動(dòng)化學(xué)會(huì)簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。研究了視覺對(duì)位平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物之間的精確對(duì)準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點(diǎn)或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貼合位置，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對(duì)位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對(duì)鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動(dòng)貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測、測量、圖像識(shí)別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項(xiàng)軟件著作權(quán)和5項(xiàng)實(shí)用新型專利。