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動力外骨骼手功能訓練器
本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上，設計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。
上海理工大學
2021-04-13
一種假肢手的拇指機構
一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很
華中科技大學
2021-04-14
數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。
應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業人員；
初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
02005手搖鉆孔器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
25103手持直視分光鏡
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
02005手搖鉆孔器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
XM-S3A靜脈輸液仿真手成套考核指導模型
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一、功能特點：
■ 模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，有完整的手靜脈血管系統，皮膚和血管的材質柔韌、耐針刺。
■ 可進行靜脈輸液、采血和注射給藥訓練。
■ 可模擬靜脈血管充盈，可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，可完成靜脈輸液，輸液滴數可控制。
■ 該模型5只為一套，每個模型上的模擬血管內徑分別為1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm，不同的難度差異，供學生訓練、考核使用。
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二、標準配置：
■ 靜脈輸液手模型：5只
■ 輸液套裝：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
手觸式蓄電池演示儀
探究課題:探究蓄電池的工作原理
南京師范大學課程資源研究所
2021-08-23
橄欖沁潤細滑美手霜
星皇亞太企業（博羅）化工有限公司
2021-11-01
流化床氣化爐動力學模型
項目簡介 煤氣化技術因其在成本、環保等方面的優良性能，在電力工業、化學品生產、燃氣工業 等領域獲得了廣泛的應用，而大型化的煤氣爐是工業應用取得成功的前提，建立準確的煤氣 化爐動力學數學模型是研究氣化爐放大的有效手段之一。本模型為三維流化床氣化爐動力學 模型，處于國際國內領先水平。 項目特點 本模型以 Fluent 軟件為平臺，采用雙歐拉氣固流動模型結合顆粒動力學理論計算流化 床的流場，在此基礎上加入化學反應模塊從而建立了氣化爐整體反應動力學模型，得到了氣 體和顆粒的速度場、反應物及生成物的濃度場、溫度場、化學反應速率場、壓力的分布及脈 動等信息。 項目前景 本模型可以為研究流化床氣化爐的放大提供有效手段，節省大量資金，且可以對試驗工 況進行優化，為工況的選擇提供參考。 流程圖：
南京工程學院
2021-04-13