本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上,設計了一種新的外骨骼式機械手,用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式(語音、肌電信號、健側控制)對動力外骨骼手訓練器進行控制,達到更好的訓練和康復輔助效果。