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本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳動組件、Z 向驅(qū)動組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；凸輪傳動組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動組件，用于帶動固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動；氣緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動芯片吸附組件沿W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端，通過向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸浮狀態(tài)，從而輔

在信息時(shí)代，機(jī)器視覺在實(shí)現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機(jī)器視覺的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動智能機(jī)器人、無人駕駛和無人機(jī)等場景，這些應(yīng)用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。 具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點(diǎn)提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng)，滿足無人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。

本項(xiàng)目構(gòu)建高通量自動化智能化類器官芯片診療平臺，并利用細(xì)胞數(shù)字模型分析致病分子，為類器官芯片藥物驗(yàn)證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關(guān)藥物，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺的自動完善。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 惡性腫瘤精準(zhǔn)治療亟待建立能反映個(gè)體差異、盡量復(fù)制患者原始腫瘤組成及其微環(huán)境、快速、精準(zhǔn)、性價(jià)比高的高通量藥物篩選體系。類器官是由干細(xì)胞在體外3D培養(yǎng)條件下分裂分化形成的一種類似器官的生物結(jié)構(gòu)，能夠重現(xiàn)器官的功能，提供一個(gè)高度相似的生理系統(tǒng)。雖然具有敏感性高、特異性強(qiáng)，預(yù)測率高等特點(diǎn)，但當(dāng)前類器官技術(shù)仍面臨手動化、欠智能、個(gè)體差異大、類器官單體對腫瘤異質(zhì)性還原度低等不足。本項(xiàng)目構(gòu)建高通量自動化智能化類器官芯片診療平臺，并利用細(xì)胞數(shù)字模型分析致病分子，為類器官芯片藥物驗(yàn)證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關(guān)藥物，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺的自動完善。該平臺解決惡性腫瘤藥物篩選周期長、費(fèi)用高、針對性差，已篩選應(yīng)答率低、治愈率低等問題；在藥物投入臨床試驗(yàn)前合理規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，有效降低臨床試驗(yàn)成本和時(shí)間；標(biāo)準(zhǔn)化制備過程，建立統(tǒng)一合理的類器官庫，方便使用；有效地為病人提供定制化服務(wù)，指導(dǎo)臨床用藥。從醫(yī)療診斷治療與商業(yè)化需求綜合維度分析，本平臺系統(tǒng)是融合了器官芯片和3D腫瘤模型技術(shù)雙重優(yōu)勢的生物芯片診療一體化技術(shù)，有望迎來規(guī)模化、市場化和應(yīng)用化。

本發(fā)明公開了一種 IC 芯片安全剝離裝置，包括安裝板、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、滑臺機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)以及真空發(fā)生器；所述頂針機(jī)構(gòu)包括：套筒，安裝于滑臺上；直線電機(jī)，安裝于套筒內(nèi)，其控制端連接外部控制中心的輸出端；直線傳動機(jī)構(gòu)，安裝于套筒內(nèi)，其下端與直線電機(jī)的輸出軸相接；力傳感器，安裝于直線電機(jī)的輸出軸和直線傳動機(jī)構(gòu)之間，其信號輸出端連接外部控制中心的輸入端；頂針座，安裝于套筒頂部，其表面開有氣孔，通過該氣孔與真空器氣管連接；頂針夾持件，安裝于頂針座內(nèi)，與直線傳動機(jī)構(gòu)的上端相接；頂針，被頂針夾持件夾持。本發(fā)明采用閉

本發(fā)明公開了一種紅外液晶相控陣芯片。該芯片包括電控液晶調(diào)相微柱陣列；其包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的液晶初始取向?qū)印㈦姼綦x層、圖形化電極層、基片和紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的液晶初始取向?qū)印㈦姼綦x層、公共電極層、基片和紅外增透膜；圖形化電極層由陣列分布的子電極構(gòu)成，每個(gè)子電極均由正方形或長方形導(dǎo)電膜構(gòu)成；電控液晶調(diào)相微柱陣列被劃分成陣列分布的電控液晶調(diào)相微柱，其與子電極一一對應(yīng)，單個(gè)

公司產(chǎn)權(quán)保護(hù)，芯片加密問題。

（1）建立了異構(gòu)數(shù)據(jù)元素編碼和信息資源管理基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心并將數(shù)據(jù)資源集成到數(shù)據(jù)中心；應(yīng)用異構(gòu)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步系統(tǒng)物理集成非數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，應(yīng)用動態(tài)數(shù)據(jù)源技術(shù)邏輯集成數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)，無縫整合了煤礦企業(yè)中各類生產(chǎn)管理系統(tǒng)。（2）自主研發(fā)了異構(gòu)數(shù)據(jù)源多層次數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)，針對原有的各種孤立數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、非結(jié)構(gòu)化的工業(yè)監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和文件形式的歷史數(shù)據(jù)，通過在數(shù)據(jù)層設(shè)置多種捕獲器來讀取源數(shù)據(jù)、映射層映射同步數(shù)據(jù)變量、執(zhí)行層執(zhí)行數(shù)據(jù)沖突檢測并存儲。系統(tǒng)采用 C/S 結(jié)構(gòu)建立了三層模型 ，數(shù)據(jù)層分布在客戶端，服務(wù)器端運(yùn)行映射層和執(zhí)行層。（3）提出了將應(yīng)用集成與數(shù)據(jù)集成、業(yè)務(wù)集成等多種集成技術(shù)有效融合的方法，開發(fā)了煤礦生產(chǎn)綜合管理系統(tǒng)集成平臺，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用在統(tǒng)一的集成平臺上的數(shù)據(jù)交流和及時(shí)有效的數(shù)據(jù)分析，給出了煤礦企業(yè)應(yīng)用集成的通用解決方案。

本項(xiàng)目來源于國家項(xiàng)目，目前已經(jīng)申請專利。 智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。 本平臺由環(huán)境感知系統(tǒng)、家電控制系統(tǒng)、信息整合平臺和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。 環(huán)境感知系統(tǒng)由無線傳感網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口組成；家電控制系統(tǒng)由家電控制子網(wǎng)管和普通家電組成；信息整合平臺由Agent中間件接和集中控制網(wǎng)關(guān)組成；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由手機(jī)、平板和網(wǎng)關(guān)組成。平臺的主要功能有：1、     環(huán)境感知：布置在家庭環(huán)境中的溫濕度、光照、煙霧、有害氣體傳感器，利用WSN技術(shù)組網(wǎng)，能夠?qū)崟r(shí)地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并上傳到網(wǎng)管進(jìn)行分析；2、     家電控制：在數(shù)字家庭中布置1到多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)智能紅外遙控器，通過以太網(wǎng)、RS485、Zigbee等技術(shù)連接到網(wǎng)關(guān)，通過智能學(xué)習(xí)家電控制碼，完成家電控制的請求；3、     調(diào)度：家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以和任何家庭設(shè)備對話，隨時(shí)監(jiān)測設(shè)備的狀況（無須打擾用戶），這樣便于車輛的集群調(diào)度；4、     安防預(yù)警：煙霧和有害氣體傳感器能夠隨時(shí)監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境，網(wǎng)關(guān)分析監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并在必要的時(shí)候報(bào)警；5、     遠(yuǎn)程控制與信息推送：手機(jī)軟件與智能家居網(wǎng)關(guān)通過WCF技術(shù)相連，利用GSM推送信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接聽監(jiān)控和危險(xiǎn)報(bào)警；6、     系統(tǒng)接入接口：利用WCF技術(shù)發(fā)布WebService服務(wù)，可以滿足跨平臺的設(shè)備接入，同時(shí)提供C#語言的設(shè)備接入規(guī)范SDK；7、     信道安全附加硬件：硬加密信息傳輸信道，保證傳輸過程的安全性。

該芯片采用低成本可集成的標(biāo)準(zhǔn)0.25umCMOS工藝實(shí)現(xiàn)三波段單變頻結(jié)構(gòu)的數(shù)字電視調(diào)諧器專用芯片，在傳統(tǒng)射頻調(diào)諧芯片的基礎(chǔ)上，集成了可變增益放大器，提高了芯片集成度，降低了調(diào)諧器產(chǎn)品成本。并調(diào)整了部分版圖結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)48～860MHz數(shù)字電視信號的全波段接收。芯片采用LQFP44封裝。

發(fā)展了高性能、低功耗碳基CMOS集成電路技術(shù)，性能和功耗全面超越現(xiàn)有技術(shù)，有望成為未來主流信息器件。發(fā)表了包括兩篇Science在內(nèi)的SCI論文150余篇；相關(guān)成果兩獲國家自然科學(xué)二等獎以及其他重要獎勵(lì)，多次被NatureIndex等專題報(bào)道。