本發明公開了一種 IC 芯片安全剝離裝置,包括安裝板、位置調整機構、滑臺機構、頂針機構以及真空發生器;所述頂針機構包括:套筒,安裝于滑臺上;直線電機,安裝于套筒內,其控制端連接外部控制中心的輸出端;直線傳動機構,安裝于套筒內,其下端與直線電機的輸出軸相接;力傳感器,安裝于直線電機的輸出軸和直線傳動機構之間,其信號輸出端連接外部控制中心的輸入端;頂針座,安裝于套筒頂部,其表面開有氣孔,通過該氣孔與真空器氣管連接;頂針夾持件,安裝于頂針座內,與直線傳動機構的上端相接;頂針,被頂針夾持件夾持。本發明采用閉
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