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本實(shí)用新型公開了一種田間作物信息采集裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上的控制裝置，所述移動(dòng)平臺(tái)包括支撐臺(tái)以及設(shè)于所述支撐臺(tái)底部的萬向輪；所述支撐臺(tái)上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上固定有光譜儀和圖像采集裝置；所述移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、光譜儀和圖像采集裝置受控于所述的控制裝置。本實(shí)用新型田間作物信息采集裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活、便于控制，信息采集更全面、精確。

本發(fā)明公開了一種煙薊馬的采集及飼養(yǎng)方法，包括以下步驟：a)田間煙薊馬的采集，b)室內(nèi)煙薊馬的飼養(yǎng)；c)煙薊馬的擴(kuò)瓶及繁殖；本發(fā)明的采集方法簡(jiǎn)單易行，能夠保證采集量和完整性；而飼養(yǎng)方法能夠建立大批量的、發(fā)育一致的穩(wěn)定煙薊馬種群，采用本發(fā)明的采集及飼養(yǎng)方法能獲得大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗(yàn)所需，本發(fā)明的辦法克服了季節(jié)對(duì)煙薊馬的影響，以及煙薊馬個(gè)體小、運(yùn)動(dòng)快而不易捕捉、生命力不強(qiáng)、成蟲具有躲避能力等限制，因而很難在田間采集到大批量的、發(fā)育一致的煙薊馬供試驗(yàn)所需的問題；本發(fā)明對(duì)于開展煙薊馬相關(guān)研究具有重要的意義。

本實(shí)用新型公開了一種田間作物信息采集裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)于所述移動(dòng)平臺(tái)上的控制裝置，所述移動(dòng)平臺(tái)包括支撐臺(tái)以及設(shè)于所述支撐臺(tái)底部的萬向輪；所述支撐臺(tái)上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上固定有光譜儀和圖像采集裝置；所述移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、光譜儀和圖像采集裝置受控于所述的控制裝置。本實(shí)用新型田間作物信息采集裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活、便于控制，信息采集更全面、精確。

本發(fā)明公開了一種挑花圖案數(shù)字化精確采集方法，在 Photoshop 軟件中設(shè)置網(wǎng)格參數(shù)；將需要數(shù)字 化的圖案圖片導(dǎo)入 Photoshop 軟件，并調(diào)整大小；新建圖層，對(duì)照網(wǎng)格和圖案圖片繪制圖案，注意數(shù)清 針數(shù)；每一種顏色設(shè)置單獨(dú)圖層；保存得到該圖案的數(shù)字化精確采集圖。本發(fā)明用專業(yè)軟件 Photoshop 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，按照?qǐng)D案的色彩、位置進(jìn)行分層管理，以便后續(xù)的圖案配色和設(shè)計(jì)；與現(xiàn)在通行的拍照、 掃描等數(shù)字化手段相比，可以更加精確地采集挑花圖案細(xì)節(jié)信息；用標(biāo)注了格數(shù)的標(biāo)尺對(duì)圖案進(jìn)行準(zhǔn)確 定位，方便再生產(chǎn)；用網(wǎng)格分隔針腳，針法清晰，圖案美觀。 

本實(shí)用新型公開一種甜菜收獲機(jī)具狀態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括電源模塊、傳感器模塊、信號(hào)處理模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；所述電源模塊包括穩(wěn)壓降壓電路和驅(qū)動(dòng)電路，為傳感器模塊提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電源；傳感器模塊包括扭矩傳感器、拉力傳感器與旋轉(zhuǎn)編碼器；信號(hào)處理模塊包括微弱電壓信號(hào)放大電路與濾波電路，控制傳感器輸出0～5V的電壓信號(hào)并輸入進(jìn)數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊將采集的數(shù)據(jù)上傳上位機(jī)平臺(tái)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)甜菜收獲機(jī)狀態(tài)參數(shù)

本實(shí)用新型公開了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括座椅動(dòng)作采集器，座椅動(dòng)作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動(dòng)頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動(dòng)的活動(dòng)電刷，多個(gè)直線位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個(gè)活動(dòng)電刷的速度時(shí)間關(guān)系曲線和位移時(shí)間關(guān)系曲線的數(shù)據(jù)處理裝置。本實(shí)用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動(dòng)作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

基于物聯(lián)網(wǎng)的無接觸數(shù)據(jù)感知技術(shù)、體質(zhì)測(cè)試與運(yùn)動(dòng)行為數(shù)據(jù)采集等技術(shù)，采集評(píng)估測(cè)試對(duì)象的體質(zhì)健康行為數(shù)據(jù)，并建立行為健康數(shù)據(jù)庫。基于健康行為大數(shù)據(jù)，結(jié)合已有的體質(zhì)檢測(cè)指標(biāo)、醫(yī)學(xué)篩查指標(biāo)和人體運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，通過標(biāo)簽建模構(gòu)建個(gè)人數(shù)據(jù)畫像，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)將健康行為數(shù)據(jù)從低階數(shù)據(jù)到高階數(shù)據(jù)質(zhì)的飛躍。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 聚焦全民健康,尤其是青少年體質(zhì)健康的提升，融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)，以健康失衡狀態(tài)的動(dòng)態(tài)辨識(shí)與健康自主管理為主攻方向，構(gòu)建以信息科技為引領(lǐng)的一體化健康服務(wù)管理體系。通過非二代設(shè)備的智慧化升級(jí)技術(shù)開發(fā)智慧化設(shè)備，并進(jìn)一步構(gòu)建智慧化場(chǎng)景。基于物聯(lián)網(wǎng)的無接觸數(shù)據(jù)感知技術(shù)、體質(zhì)測(cè)試與運(yùn)動(dòng)行為數(shù)據(jù)采集等技術(shù)，采集評(píng)估測(cè)試對(duì)象的體質(zhì)健康行為數(shù)據(jù)，并建立行為健康數(shù)據(jù)庫。基于健康行為大數(shù)據(jù)，結(jié)合已有的體質(zhì)檢測(cè)指標(biāo)、醫(yī)學(xué)篩查指標(biāo)和人體運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，通過標(biāo)簽建模構(gòu)建個(gè)人數(shù)據(jù)畫像，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)將健康行為數(shù)據(jù)從低階數(shù)據(jù)到高階數(shù)據(jù)質(zhì)的飛躍。建設(shè)運(yùn)動(dòng)康復(fù)處方庫、健康行為評(píng)價(jià)體系與健康行為風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型，基于控制論、行為科學(xué)等理論方法構(gòu)建健身指導(dǎo)決策支持系統(tǒng)，形成基于“大數(shù)據(jù)”的健康行為決策技術(shù)體系。

該系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)過程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及運(yùn)動(dòng)員過旗門、彎道數(shù)據(jù)信息等，并將三維實(shí)景顯示、運(yùn)動(dòng)員高精度定位、視頻采集與顯示為一體。通過5G網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算技術(shù)使教練能夠清晰準(zhǔn)確的獲取每一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 2022年北京冬季奧運(yùn)會(huì)召開在即，在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”項(xiàng)目支持下，在雪上項(xiàng)目三維場(chǎng)景獲取及重建的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提升雪上項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練效率，需要獲取雪上項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)員實(shí)時(shí)位置、速度、加速度、滑行姿態(tài)等信息，本團(tuán)隊(duì)開發(fā)了以高精度實(shí)時(shí)定位、運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)顯示、5G高速傳輸鏈路、云計(jì)算為特色的滑雪運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息采集與分析系統(tǒng)。 該系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)過程速度信息、加速度信息、起跳高度信息及運(yùn)動(dòng)員過旗門、彎道數(shù)據(jù)信息等，并將三維實(shí)景顯示、運(yùn)動(dòng)員高精度定位、視頻采集與顯示為一體。通過5G網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算技術(shù)使教練能夠清晰準(zhǔn)確的獲取每一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)外針對(duì)運(yùn)動(dòng)員高精度信息采集與分析的技術(shù)空白，以厘米級(jí)定位精度為冬奧訓(xùn)練保駕護(hù)航。 滑雪運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息采集與分析系統(tǒng)突破傳統(tǒng)單一方式定位技術(shù)局限，采用北斗/GPS定位為主要定位手段，UWB和慣導(dǎo)輔助定位的方式進(jìn)行高精度定位。采用高精度機(jī)載三維掃描LiDAR系統(tǒng)對(duì)雪場(chǎng)及周邊環(huán)境進(jìn)行掃描與重建，獲取雪場(chǎng)的的真實(shí)三維場(chǎng)景，通過5G高速數(shù)據(jù)鏈路和云計(jì)算平臺(tái)，將滑行軌跡和滑行數(shù)據(jù)在真實(shí)三維場(chǎng)景中進(jìn)行顯示。同時(shí)，通過5G高速視頻采集和傳輸模塊，將由無人機(jī)跟拍或定點(diǎn)拍攝的視頻進(jìn)行同步顯示，以便教練在觀察滑行軌跡的同時(shí)觀察運(yùn)動(dòng)員的滑行姿態(tài)。 現(xiàn)階段，滑雪運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息采集與分析系統(tǒng)已在國家高山滑雪運(yùn)動(dòng)隊(duì)、自由式滑雪運(yùn)動(dòng)隊(duì)測(cè)試使用，并初見成效，獲得好評(píng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】 光電子技術(shù)、智能制造 【痛點(diǎn)問題】 我國目前正在進(jìn)行智能制造的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，智能制造的基礎(chǔ)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)要求工業(yè)設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通，工業(yè)設(shè)備互聯(lián)協(xié)議主要被國外壟斷，包括美國的MTConnect和歐洲的OPC UA。NC-Link是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)工業(yè)設(shè)備互聯(lián)協(xié)議，是中國國家標(biāo)準(zhǔn)(智能工廠數(shù)控機(jī)床互聯(lián)接口規(guī)范GB/T 41970-2022)，基于NC-Link進(jìn)行工業(yè)大數(shù)據(jù)采集將會(huì)打破基于國外協(xié)議的工業(yè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的壟斷。 【成果介紹】 項(xiàng)目研制NC-Link適配器和代理器。NC-Link適配器外接在工業(yè)控制系統(tǒng)的主機(jī)上（例如數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人、PLC）等，自動(dòng)把工業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)（電壓、電流等）和設(shè)備的屬性數(shù)據(jù)采集后轉(zhuǎn)換成NC-Link格式，然后傳送到NC-Link代理器，再傳送到產(chǎn)線服務(wù)器或云端數(shù)據(jù)中心，供工業(yè)應(yīng)用軟件，例如MES、ERP、遠(yuǎn)程運(yùn)維、質(zhì)量檢測(cè)、數(shù)字孿生等系統(tǒng)使用。項(xiàng)目采樣周期可以到毫秒級(jí)，支持工業(yè)大數(shù)據(jù)和雙向數(shù)據(jù)傳輸。項(xiàng)目可用在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，用來統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)自主可控，解決卡脖子難題。 本項(xiàng)目研發(fā)基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)互聯(lián)協(xié)議NC-Link采集設(shè)備，用來對(duì)工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)的大數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，擬解決的核心技術(shù)問題和主要研究?jī)?nèi)容如下： 1）研究NC-Link與其他國內(nèi)外工業(yè)協(xié)議的適配技術(shù)，建立NC-Link裝備模型。 2）研發(fā)NC-Link適配器，NC-Link適配器可適配國內(nèi)主要的工業(yè)設(shè)備和支持國外工業(yè)協(xié)議的工業(yè)設(shè)備。 3）研發(fā)NC-Link代理器，用來在NC-Link適配器和工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存和轉(zhuǎn)發(fā)。 4）研發(fā)NC-Link數(shù)據(jù)接口，用來連接NC-Link代理器和NC-Link適配器，同時(shí)連接工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)和NC-Link代理器。 5）研發(fā)NC-Link安全可信模塊，支持可信計(jì)算、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、基于身份的接入認(rèn)證。 6）研究基于NC-Link的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，研發(fā)基于NC-Link的工業(yè)大數(shù)據(jù)采集設(shè)備。 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 NC-Link目前是國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 41970-2022），產(chǎn)品基于該國家標(biāo)準(zhǔn)，與同類產(chǎn)品相比是自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，是解決卡脖子的技術(shù)。在技術(shù)上優(yōu)勢(shì)包括：支持毫秒級(jí)數(shù)據(jù)采集，支持?jǐn)?shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全，集成了可信3.0技術(shù)。 【技術(shù)指標(biāo)】 a) 最小采樣周期≤1ms； b) 適配工業(yè)協(xié)議種類≥30； c) 支持全雙工數(shù)據(jù)傳輸； d) 支持身份認(rèn)證，傳輸加密，訪問控制等安全功能； e) 支持可信3.0技術(shù)。 【技術(shù)成熟度】 原理樣機(jī)/驗(yàn)證。 【發(fā)展規(guī)劃】 1）2023年，研制原理樣機(jī)，在智能制造場(chǎng)景展開應(yīng)用驗(yàn)證。 2）2024年，研制工程樣機(jī)，進(jìn)行工程驗(yàn)證；成立公司進(jìn)行融資。 3）2025年，進(jìn)行產(chǎn)品定型和銷售，銷售額500萬。 4）2026年，銷售額2000萬-5000萬。 【知識(shí)產(chǎn)權(quán)】 團(tuán)隊(duì)擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。