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產(chǎn)品詳細介紹V-HUB道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)GPS道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進行擴充。主要特點?全套測量系統(tǒng)體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動力性，經(jīng)濟性，操縱穩(wěn)定性，制動性能等實驗?制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便事后處理?可擴展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個測量參數(shù)?各種測量或采集到的參數(shù)可以實時顯示?可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗條件進行試驗?制動觸發(fā)形式多樣，使試驗更加方便?WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質(zhì)量?用GPS非接觸式速度和距離測量?現(xiàn)場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數(shù)據(jù)，以便后處理?可擴展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數(shù)定時參數(shù)能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測量下列參數(shù)速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑用其它的硬件可測量的參數(shù)包括外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號 測量參數(shù) 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時 0.1公里/小時3 時間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實時顯示） 0.3-120升/小時 ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉(zhuǎn)向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉(zhuǎn)向角 ±1250° 滿刻度時0.1°9 溫度 —— ——10 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 ±1轉(zhuǎn)/分鐘可進行的試驗：?滑行試驗?油耗試驗?爬陡坡試驗?最高車速試驗?加速性能試驗?制動性能試驗?操縱穩(wěn)定性試驗?最小穩(wěn)定車速試驗?最小轉(zhuǎn)彎直徑測量實驗　　?制動踏板力測量實驗?制動踏板行程測量實驗?制動管路壓力測量實驗?汽車防抱制動系統(tǒng)性能實驗?溫度測量實驗?里程，速度表校驗等其它試驗可滿足的國家標(biāo)準(zhǔn)：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩(wěn)定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統(tǒng)性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統(tǒng)性能要求和試驗方法規(guī)格GPS采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉(zhuǎn)換進行計算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數(shù)字量輸出有兩類數(shù)字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度，第二個輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數(shù)字量輸入兩個數(shù)字輸入，第一個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發(fā)器時間的校準(zhǔn)精度達到12μs。 第二個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。

基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)是通過AGV的組網(wǎng)、物流管理及多信息的融合來達 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協(xié)作的功能，較之以往的物流系統(tǒng)是通過相應(yīng)的傳 感器識別標(biāo)志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統(tǒng)主要運用的技術(shù)有多信 息融合技術(shù)、視覺導(dǎo)引技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最短路徑規(guī)劃技術(shù)等。 該系統(tǒng)具有的創(chuàng)新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應(yīng)用于AGV系統(tǒng)，可以提供必要的導(dǎo)航信息，對視覺信 息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數(shù)字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預(yù)報，增 強小車運動的智能性； (2) 預(yù)測學(xué)習(xí)導(dǎo)航模型：本項目中視覺導(dǎo)航所采用的是根據(jù)AGV的位置及攝像機視野建立 預(yù)測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態(tài)進行控制，并在運行過程 中不斷學(xué)習(xí)，不斷地修正模型中的參數(shù)，使其更精確地導(dǎo)航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調(diào)度：上位服務(wù)器可以實時地對AGV進行監(jiān)視和控制，如果AGVS根據(jù)某種 需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網(wǎng)絡(luò)無縫連接優(yōu)化：本項目中基于傳統(tǒng)的無縫鏈接技術(shù)之上，提出一種優(yōu)化模型可以 改善AGV在網(wǎng)絡(luò)間隔區(qū)域的通信問題。 基于無線網(wǎng)絡(luò)的AGV全智能物流系統(tǒng)中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉(zhuǎn)彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉(zhuǎn)彎20m/min、其自動導(dǎo)航精度達到 ±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統(tǒng)能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能交通技術(shù)的發(fā)展，用于高速公路或城市內(nèi)普通公路的道路護欄，作為“智慧城市”的一個重要組成部分，正受到越來越多的關(guān)注與重視。通過在護欄上安裝低功耗的傳感器芯片以及無線信號收發(fā)芯片，并配合相關(guān)服務(wù)器軟件，護欄具備了一定的外部事件感知能力、處理能力、無線通信與組網(wǎng)能力，從而實現(xiàn)護欄的智能化。

(1)交通影響分析(交評) 對于各種類型的建筑，交通影響分析的方法是不同的，但是基本流程和步驟是相同的。一般的交通影響分析的流程大概分為以下幾個步驟:收集資料、確定研究范圍、確定預(yù)測年 限、現(xiàn)狀調(diào)查及分析、交通量的預(yù)測、交通影響評價、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、結(jié)論。(2)道路交通管理規(guī)劃道路交通管理規(guī)劃涉及調(diào)查數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)庫集成、現(xiàn)狀分析與問題診斷、交通需求預(yù) 測、交通流組織優(yōu)化方案、靜態(tài)交通管理方案、交叉口渠化、公交發(fā)展及規(guī)劃建議、交通標(biāo) 志標(biāo)線設(shè)置、交通需求管理方案、交通事故與安全教育對策、交通法規(guī)及宣傳教育計劃、交 通指揮系統(tǒng)建設(shè)規(guī)劃、交通環(huán)境影響對策、交通管理發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃的實施計劃與滾動發(fā)展 等多項內(nèi)容。技術(shù)流程如下圖所示。

成果介紹旱澇問題嚴(yán)重困擾著我國城市。城市道路受內(nèi)澇影響最為嚴(yán)重，交通癱瘓和經(jīng)濟損失，存在巨大的安全隱患；同時，城市道路快速排水引起的干旱缺水、道路塌陷、綠地缺水等水環(huán)境問題矛盾突出。針對城市道路及道路綠地水環(huán)境特征，研發(fā)了一套可復(fù)制、可推廣的“水綠交融”為基礎(chǔ)、“旱澇兼治”為目標(biāo)的城市道路及綠地水環(huán)境系統(tǒng)解決方案，構(gòu)建系統(tǒng)的理論、方法與關(guān)鍵技術(shù)，統(tǒng)籌解決城市道路及綠地的“旱澇”問題。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)1. 基于城市道路水文特征，針對城市道路的旱澇問題，形成了一套可復(fù)制、可推廣的城市道路海綿技術(shù)；2. 形成了一套貫穿“評價-設(shè)計-建造-測控-優(yōu)化”全過程數(shù)字化城市道路海綿系統(tǒng)設(shè)計方法；3. 形成了一系列城市道路海綿系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計相關(guān)技術(shù)：（1）城市道路海綿系統(tǒng)量化評價技術(shù)；（2）城市道路海綿系統(tǒng)分區(qū)分級規(guī)劃設(shè)計技術(shù)；（3）城市道路水文模擬與測算的雙數(shù)字化平臺校驗技術(shù)；（4）城市道路海綿系統(tǒng)水-綠耦合動態(tài)平衡技術(shù)；（5）針對新建城市道路與既有城市道路改造以及有無凍土區(qū)域，分別研發(fā)了相應(yīng)的海綿工程技術(shù)措施與施工方案。市場前景本項目成果已經(jīng)在江蘇南京、蘇州、徐州、安徽亳州等地多個海綿道路工程實踐中加以運用，基于5年來傳感器的數(shù)據(jù)分析，城市道路海綿系統(tǒng)工程均取得了優(yōu)異的生態(tài)、經(jīng)濟和社會效益。本項目獲2018華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，獲授權(quán)發(fā)明專利5項、實用新型專利1項，獲得3項國家及省級設(shè)計獎項，發(fā)表論文5篇，編制指南一部。

1 成果簡介（ 1）交通影響分析（交評） 對于各種類型的建筑，交通影響分析的方法是不同的，但是基本流程和步驟是相同的。一般的交通影響分析的流程大概分為以下幾個步驟：收集資料、確定研究范圍、確定預(yù)測年限、現(xiàn)狀調(diào)查及分析、交通量的預(yù)測、交通影響評價、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、結(jié)論。 （ 2）道路交通管理規(guī)劃 道路交通管理規(guī)劃涉及到調(diào)查數(shù)據(jù)分析及數(shù)據(jù)庫集成、現(xiàn)狀分析與問題診斷、交通需求預(yù)測、交通流組織優(yōu)化方案、靜態(tài)交通管理方案、交叉口渠化、公交發(fā)展及規(guī)劃建議、交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置、交通需求管理方案、交通事故與安全教育對策、交通法規(guī)及宣傳教育計劃、交通指揮系統(tǒng)建設(shè)規(guī)劃、交通環(huán)境影響對策、交通管理發(fā)展戰(zhàn)略、規(guī)劃的實施計劃與滾動發(fā)展等多項內(nèi)容。技術(shù)流程如下圖（見下頁） 所示。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過北京百環(huán)家園、北京購物中心、大連港大窯灣港區(qū)、北京 CBD 國貿(mào)等幾十項交通影響分析項目以及大連、杭州、順德、營口、四平、長春、鞍山等十余城市的道路交通管理規(guī)劃。3 效益分析為各城市交通管理工作提供良策。4 合作方式商談。 

一種基于矢量數(shù)據(jù)的 SAR 影像道路損毀信息提取方法，根據(jù)災(zāi)后的 SAR 影像的范圍，獲取對應(yīng)區(qū) 域的矢量數(shù)據(jù);將矢量數(shù)據(jù)投影到 SAR 影像的坐標(biāo)系之后，將矢量數(shù)據(jù)配準(zhǔn)到 SAR 影像上;提取 SAR 影像的疑似道路損毀區(qū)，包括利用道路檢測算子進行線檢測，將道路寬度信息與道路矢量數(shù)據(jù)進行形狀 水平集分割，融合得到疑似道路損毀區(qū);建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型對疑似道路損毀區(qū)進行進一步判斷，提取 出道路損毀信息。本發(fā)明利用矢量數(shù)據(jù)作為先驗信息，輔助 SAR 影像道路變化檢測，檢測率高;提出 的線檢測與形狀水平集相結(jié)合的方法能夠很好的提取斷裂區(qū)，漏檢率低;建立的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型能夠有 效的剔除干擾信息，減少道路損毀提取的虛警。

TJSIG 系統(tǒng)軟件是我國第一套自行研制開發(fā)的用于城市道路交通設(shè)計和交叉口信號 配時優(yōu)化并給出完備數(shù)據(jù)分析的軟件。該系統(tǒng)基于國家自然科學(xué)基金項目研究成果，集 交通設(shè)計理論、交通信號控制理論和交通系統(tǒng)評價理論于一體，既適用于新建道路交叉 口的交通設(shè)計、通行能力和服務(wù)水平的評估與分析；又可對既有交叉口進行評價和改善， 為城建設(shè)計和交通管理部門提供必要的決策支持，徹底改變傳統(tǒng)交通設(shè)計和信號配時工 作的枯燥繁瑣。 TJSIG 能夠動態(tài)生成交叉口交通設(shè)計簡圖和信號配時相位相序參數(shù)圖，具有空間設(shè) 計與時間設(shè)計雙重優(yōu)化與互反饋功能；支持“相位搭接嵌套”并允許用戶根據(jù)交通需求 定制相序；充分考慮我國混合交通條件下自行車與行人的通行安全與效率；預(yù)留了公交 優(yōu)先與控制模塊接口；兼具方案優(yōu)化生成和既定方案評價的雙重功能；提供六種優(yōu)化目 標(biāo)函數(shù)；提供多達九種交叉口設(shè)計評價指標(biāo)的分析報表。

一種基于彈性體的道路警示樁，包括彈性樁體、反光貼和底座，所述彈性樁體的下端與底座固定連接，彈性樁體上設(shè)有反光貼，彈性樁體的下部設(shè)有雙曲面變形回彈區(qū)。本實用新型的優(yōu)點是，采用回彈性能較好的彈性體材料，警示樁不易被破壞，不會因為警示樁被破壞，交通部門未及時發(fā)現(xiàn)并更換，而產(chǎn)生交通安全隱患，增強交通安全的保障，有效減少可能的交通事故，降低人民生命財產(chǎn)風(fēng)險及經(jīng)濟損失。可有效避免因頻繁撞擊破壞警示樁，并頻繁更換帶來的高經(jīng)濟損失。由于本實用新型采用的彈性體材料，易變形且硬度較低，車輛碰撞警示樁時，對車輛造成的損傷