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一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關鍵零部件。二、市場前景及應用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內產生 1 億元的經濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產生 2 億元左右的間接經濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構建、制造大數(shù)據(jù)示范應用及工業(yè) 4.0大學版智能制造平臺的建設；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領和國際領先。三、技術成熟度概念驗證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術入股 轉讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產業(yè)化授權（許可） 面議西安交通大學國家技術轉移中心2104 工業(yè)機器人

本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具9-12種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關鍵零部件。 該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內產生1億元的經濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預期可節(jié)省10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產生2億元左右的間接經濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產品的15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構建、制造大數(shù)據(jù)示范應用及工業(yè)4.0大學版智能制造平臺的建設；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領和國際領先。

控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域對光刺激的選擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。

1）將產品分散在各制造單元不同系統(tǒng)中的質量信息統(tǒng)一集中到一體化質量管控系統(tǒng)中，實現(xiàn)上下游工序全流程質量信息的貫通。以產品質量為中心，收集、整合系統(tǒng)的生產過程數(shù)據(jù)，實現(xiàn)信息全流程質量信息共享。（2）在全流程數(shù)據(jù)采集基礎上，通過對全流程過程數(shù)據(jù)的監(jiān)控、質量異常管理、過程評級、質量追溯、質量分析、質量預測等，保證全流程生產過程受控，促進產品質量持續(xù)改進，實現(xiàn)產品質量一貫制；通過數(shù)據(jù)挖掘算法和數(shù)理分析，獲取海量數(shù)據(jù)中蘊含的知識模型和工藝規(guī)律，對產線工藝模型進行優(yōu)化。

雙通道示波器，帶寬DC2MHz(-3db)，偏轉系數(shù)不大于5mvp-p格；掃描頻率10Hz～100KHz，分四檔；內觸發(fā)方式；有效顯示面8×10格（每格6mm）。波形自動鎖定功能：同步器可自動鎖定所測波形，無需通過復雜的觸發(fā)電平調整即可觀測到穩(wěn)定波形。垂直軸方式觸發(fā)：即使當通道1及通道2輸入信號頻率不同時，也能確保兩個通道同時獲得穩(wěn)定波形。高耐壓輸入400V電壓(800Vp-p).繼電器衰減波段開關：提供可靠的邏輯電路切換。

所設計的頭盔顯示器目鏡畸變系數(shù)低于5%，色差小，視場角達到120度，放大率合適。配合光路結構達到非常理想的成像效果。結構采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設計的相關控制電路模塊精確簡單，并且對頭盔姿態(tài)響應敏感、準確。高清顯示屏顯示內容準確，刷新速率滿足要求。整個驅動電路在響應速度上延遲不超過20ms，人眼難以察覺。

本發(fā)明公開了一種航空充氮車氣路系統(tǒng)動態(tài)電模擬方法和裝置。利用氣路系統(tǒng)與電系統(tǒng)的等效對應關系，把氣瓶管道網(wǎng)絡轉化為動態(tài)電路拓撲。利用本發(fā)明的航空充氮車電模擬方法和裝置，設置好初始各氣瓶氣壓值，之后只需采集各個開關閥門的狀態(tài)，就可以動態(tài)模擬出充氮車的充氣流程。本發(fā)明對于操作人員熟悉掌握充氮車充氣流程、理解各流程工作原理、訓練操作人員對突發(fā)事故的應變能力以及故障的定位分析都具有實際價值與意義。

針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 針對城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風險管控難題，通過機制研究、模型建立、技術研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國高質量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權國家發(fā)明專利2項和計算機軟著1項。簡短介紹如下： 1）機制研究。針對排水管網(wǎng)內H2S和CH4產生機制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產生過程中所起關鍵作用，闡釋生物膜內部空間結構動態(tài)演化對硫化氫濃度波動的影響機制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對排水管道中H2S和CH4產排規(guī)律不明及缺乏準確的預測手段問題，建立首個基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質數(shù)學模型BISM，首次定量揭示了復雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強有力的技術支撐。此外，開發(fā)了H2S產排預測軟件，牽頭制定國內第一個排水管網(wǎng)H2S風險管理技術標準“廣東省地方標準《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測與風險分級管理技術標準》”，并于大灣區(qū)各地試行。進一步，應用數(shù)學模型和實驗證實，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會帶來H2S和CH4濃度劇增的風險，為我國的垃圾分類管理政策制定提供科學依據(jù) 3）技術研發(fā)。分別從①抑制生物膜內的SRB活動。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內聚集，四個維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術和實施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術屬于國際領先技術，相應成果已發(fā)表在相關SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領域頂級期刊Water Research上，具有很強的先進性和獨占性。

本成果針對我國農村幅員廣大、信息基礎設施建設薄弱、難以推廣電子交易的現(xiàn)狀，積極響應國家“三農”戰(zhàn)略，研制適合農村應用環(huán)境的電子交易平臺、交易終端和專用芯片，形成了服務三農的整套電子交易解決方案，為農村金融業(yè)務提供了創(chuàng)新電子交易產品，成為中國農業(yè)銀行等金融機構服務“三農”的新型支付渠道。 成果基于多學科交叉和創(chuàng)新集成的技術路線，首創(chuàng)了基于瘦客戶端型B-C/S架構的低成本、易維護金融交易平臺和交易終端；通過專用芯片降低了終端成本，提高了終端可靠性。項目申請發(fā)明專利6項，已授權16項，其創(chuàng)新點解決了電子交易終端應用于我國農村復雜環(huán)境下的成本、維護、安全、可靠性等諸多關鍵技術問題，技術水平達到國際先進，國內領先。該成果榮獲2011年江蘇省科技進步一等獎。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。 技術特征 圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。