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本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器子系統(tǒng)、電力測(cè)功機(jī)及控制器子系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)仿真子系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)與分析子系統(tǒng)。本系統(tǒng)以電機(jī)及控制器子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)汽車四輪的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，電力測(cè)功機(jī)及控制器子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛行駛負(fù)載的模擬。車輛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)通過實(shí)時(shí)控制器運(yùn)行實(shí)時(shí)仿真模型實(shí)現(xiàn)，并通過FPGA實(shí)現(xiàn)整車控制器、信號(hào)的輸入輸出和信號(hào)調(diào)理。本發(fā)明可以對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車進(jìn)行硬件在環(huán)仿真，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速開發(fā)與產(chǎn)品測(cè)試，具有節(jié)能、安全、快速、低

本發(fā)明提出了一種軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu) 內(nèi)存系統(tǒng)。該系統(tǒng)把 NVM 作為大容量的非易失內(nèi)存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結(jié)構(gòu)中的一些預(yù)留位，消除 了傳統(tǒng)硬件管理的層次化異構(gòu)內(nèi)存架構(gòu)中的硬件開銷，將異構(gòu)內(nèi)存系 統(tǒng)中緩存管理問題轉(zhuǎn)移到軟件層次，同時(shí)降低了最后一級(jí) cache 缺失 后的訪存時(shí)延?？紤]到大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中，很多應(yīng)用數(shù)據(jù)局部性比較 差，在 DRAM 緩