本發明涉及一種四輪驅動純電動汽車硬件在環仿真實驗系統。本系統包括驅動電機及控制器子系統、電力測功機及控制器子系統、扭矩轉速傳感器、車輛動力學模型實時仿真子系統、信號檢測與分析子系統。本系統以電機及控制器子系統實現純電動汽車四輪的獨立驅動,電力測功機及控制器子系統實現車輛行駛負載的模擬。車輛動力學響應通過實時控制器運行實時仿真模型實現,并通過FPGA實現整車控制器、信號的輸入輸出和信號調理。本發明可以對四輪驅動純電動汽車進行硬件在環仿真,實現車輛驅動系統的快速開發與產品測試,具有節能、安全、快速、低
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