一種四輪驅(qū)動純電動汽車硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種四輪驅(qū)動純電動汽車硬件在環(huán)仿真實驗系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括驅(qū)動電機及控制器子系統(tǒng)、電力測功機及控制器子系統(tǒng)、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、車輛動力學(xué)模型實時仿真子系統(tǒng)、信號檢測與分析子系統(tǒng)。本系統(tǒng)以電機及控制器子系統(tǒng)實現(xiàn)純電動汽車四輪的獨立驅(qū)動,電力測功機及控制器子系統(tǒng)實現(xiàn)車輛行駛負(fù)載的模擬。車輛動力學(xué)響應(yīng)通過實時控制器運行實時仿真模型實現(xiàn),并通過FPGA實現(xiàn)整車控制器、信號的輸入輸出和信號調(diào)理。本發(fā)明可以對四輪驅(qū)動純電動汽車進行硬件在環(huán)仿真,實現(xiàn)車輛驅(qū)動系統(tǒng)的快速開發(fā)與產(chǎn)品測試,具有節(jié)能、安全、快速、低
長沙理工大學(xué)
2021-01-12