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該項(xiàng)成果應(yīng)用于諸如機(jī)動(dòng)車跟馳、換道和并道的交通仿真模型，目前隨著交通管理以及新的交通信息感知技術(shù)的發(fā)展，交通檢測(cè)器布設(shè)不斷增加，交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)規(guī)模急劇加大，交通大數(shù)據(jù)時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，在這樣大數(shù)據(jù)的時(shí)代的背景下，運(yùn)用新技術(shù)手段構(gòu)建道路交通仿真技術(shù)體系，將是我國(guó)智能交通發(fā)展的一個(gè)重要的方向。 項(xiàng)目首先是研究人類行為模式與交通擁堵的關(guān)系。其次，建立城市交通網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型結(jié)合人類行為規(guī)律和人口分布模型最終建立城市交通擁堵模型。最后，構(gòu)建基于人類動(dòng)力學(xué)的城市交通仿真平臺(tái)。交通仿真平臺(tái)包含交通地圖編輯工具和分布式微觀交通仿真系統(tǒng)兩部分組成，硬件設(shè)備要求1臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器運(yùn)行交通仿真數(shù)據(jù)庫(kù)；1臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行交通仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)；若干臺(tái)臺(tái)式機(jī)運(yùn)行仿真端仿真系統(tǒng)。 運(yùn)行仿真平臺(tái)總控端系統(tǒng)的1臺(tái)機(jī)器安置在監(jiān)控中心；運(yùn)行仿真平臺(tái)仿真端系統(tǒng)的若干臺(tái)機(jī)器安置在計(jì)算中心；運(yùn)行仿真數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的1臺(tái)機(jī)器安置在數(shù)據(jù)中心。 展示內(nèi)容如下： 微觀交通仿真平臺(tái)由地圖編輯工具、總控端系統(tǒng)和仿真端系統(tǒng)組成； 使用地圖編輯工具繪制仿真交通地圖，導(dǎo)入總控端系統(tǒng)； 由總控端系統(tǒng)創(chuàng)建仿真任務(wù)，并且發(fā)送至已經(jīng)上線的仿真端設(shè)備，總控端開(kāi)始仿真任務(wù)，命令發(fā)送至仿真端，仿真端推進(jìn)仿真計(jì)算，總控端能夠?qū)Ψ抡娑说姆抡孢M(jìn)行控制。能夠完成暫停、恢復(fù)、停止等操作； 仿真端將每一仿真步計(jì)算的數(shù)據(jù)保存到仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中； 總控端可以利用仿真數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀況分析。

本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)混合模擬反饋力修正方法，首先通過(guò)對(duì)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗(yàn)，確定其初始剛度，測(cè)量位移噪聲和測(cè)量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計(jì)算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，瞬時(shí)剛度更新頻率，瞬時(shí)剛度估計(jì)閥值。然后，在實(shí)時(shí)混合模擬試驗(yàn)中插入瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊，并向其同步輸入測(cè)量位移與測(cè)量反力。其中，瞬時(shí)剛度估計(jì)模塊采用離散切線估計(jì)算法同步計(jì)算試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的瞬時(shí)剛度。最后，利用每一步所估計(jì)的試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度，修正測(cè)量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)瞬時(shí)剛度估計(jì)的準(zhǔn)確性，并能進(jìn)一步準(zhǔn)確的修正測(cè)量反饋力。

學(xué)諧振子在現(xiàn)代科技和生活中具有廣泛的應(yīng)用，大到引力波探測(cè)裝置，小到我們身邊的手機(jī)，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內(nèi)部或者兩個(gè)器件之間的聲子傳遞和方向無(wú)關(guān)。而非互易的諧振子器件對(duì)于全雙工聲子信號(hào)收發(fā)、聲子隔離等有著非常關(guān)鍵的作用，甚至還可以用來(lái)對(duì)熱能進(jìn)行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機(jī)制。b，通過(guò)控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續(xù)可調(diào)。 光力學(xué)是光學(xué)和力學(xué)相結(jié)合的新興科研領(lǐng)域。光力相互作用可以用于光學(xué)和力學(xué)模式的精密調(diào)控和測(cè)量，有著重要的物理意義和實(shí)際應(yīng)用。這個(gè)工作中的光力學(xué)系統(tǒng)由超高品質(zhì)因子的氮化硅納米薄膜和高精細(xì)度光學(xué)腔構(gòu)成。激光將聲子從納米薄膜的一個(gè)諧振模式轉(zhuǎn)化為光子，再變回另一個(gè)諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應(yīng)互相干涉，使聲子傳遞增強(qiáng)或者減弱。通過(guò)控制激光相位，實(shí)現(xiàn)了聲子隔離度在±30分貝范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過(guò)拓?fù)洳僮鲗?shí)現(xiàn)了瞬態(tài)的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過(guò)光力相互作用產(chǎn)生了聲子模式間靜態(tài)的非互易耦合，從而實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的非互易聲子傳遞。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有源和無(wú)源器件的小型力觸覺(jué)再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺(jué)傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺(jué)再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺(jué)交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。

本發(fā)明涉及種子科學(xué)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種玉米種子萌發(fā)頂土力測(cè)量方法。它包括頂土力信號(hào)采集、信號(hào)放大處理、濾波去噪處理、實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放、信號(hào)量化處理、數(shù)據(jù)后處理等流程。種子萌發(fā)芽鞘頂端接觸壓力傳感器探頭開(kāi)始頂土力信號(hào)采集；信號(hào)放大器對(duì)微弱信號(hào)放大處理；濾波器去噪；Holter記錄盒實(shí)時(shí)信號(hào)存儲(chǔ)與回放；利用波形量化軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)，得到量化數(shù)據(jù)；根據(jù)頂土力測(cè)量要求對(duì)量化數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、導(dǎo)出、存儲(chǔ)、分析等后處理獲得頂土力測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明基于種子萌發(fā)伴隨頂土力大小變化的特性，采用生物力傳感技術(shù)對(duì)頂土力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，量化存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)頂土力測(cè)量。本發(fā)明可以廣泛的應(yīng)用于玉米種子活力測(cè)定中。

傳統(tǒng)制備聚合物/層狀無(wú)機(jī)物納米復(fù)合材料的方法如插層復(fù)合法工藝復(fù)雜，需要加入增容劑或?qū)訝顭o(wú)機(jī)物進(jìn)行有機(jī)化處理，此外單體插層聚合涉及復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)，而熔體插層則要求聚合物的熔體粘度低。針對(duì)傳統(tǒng)插層復(fù)合法存在的問(wèn)題，本項(xiàng)目將固相力化學(xué)方法引入聚合物/層狀無(wú)機(jī)物納米復(fù)合材料領(lǐng)域，利用磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨(dú)特的三維剪結(jié)構(gòu)所提供的強(qiáng)大擠壓剪切力場(chǎng)和粉碎、混合、分散及固相力化學(xué)反應(yīng)功能，在磨盤碾磨過(guò)程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)層狀無(wú)機(jī)物的粉碎、片層滑移和剝離，聚合物的粉碎和嵌入，聚合物與無(wú)機(jī)填料的固相分散和混合，得到聚合物/層狀無(wú)機(jī)物復(fù)合粉體，再經(jīng)進(jìn)一步加工成型，可制備用途廣泛的聚合物/層狀無(wú)機(jī)物納米復(fù)合材料，如具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料和具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等。 主要技術(shù)指標(biāo)： 可制備具有良好力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)材料及具有導(dǎo)電、導(dǎo)熱、電磁屏蔽、阻隔或隔音降噪的功能材料等; 所制備的PP導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達(dá)5.2×10-4 S×cm-1，導(dǎo)熱率可達(dá)0.69 W×m-1×k-1; HDPE導(dǎo)電導(dǎo)熱納米復(fù)合材料的電導(dǎo)率可達(dá)10-3 S×cm-1, 導(dǎo)熱系數(shù)可達(dá)2.2 W×m-1×k-1 建設(shè)投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設(shè)施狀況等）： 需要帶分級(jí)裝置的磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器、雙螺桿擠出機(jī)及注射/熱壓成型機(jī)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統(tǒng)。該系統(tǒng)能在各種設(shè)定的工作環(huán)境中通過(guò)程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實(shí)驗(yàn)區(qū)域原位實(shí)現(xiàn)微觀摩擦磨損實(shí)驗(yàn)、表面形貌掃描、晶體結(jié)構(gòu)演變探測(cè)和摩擦能量耗散測(cè)量等功能。該系統(tǒng)在原位切換探針時(shí)，無(wú)需破壞工作環(huán)境，有效避免外界環(huán)境對(duì)樣品表面的污染。

一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發(fā)明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應(yīng)用。