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本發(fā)明公開了一種基于憶阻器實(shí)質(zhì)蘊(yùn)涵操作的計(jì)算與存儲(chǔ)融合 的處理器及其操作方法；該處理器由多個(gè)計(jì)算與存儲(chǔ)融合單元 (Computing&、Memory-Unit，CMU)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)相連接。本發(fā)明 中使用一種能記憶電阻的器件，即憶阻器。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，憶阻器的 阻變特性已參與完成相應(yīng)的計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果用憶阻器的阻態(tài)來(lái)保 存，省去了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中將計(jì)算結(jié)果輸出到存儲(chǔ)器的步驟，實(shí)現(xiàn) 計(jì)算與存儲(chǔ)的融合。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)

本發(fā)明公開了一種融合擴(kuò)張觀測(cè)器的超臨界火電機(jī)組機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方法。首先根據(jù)1000MW超臨界火電機(jī)組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機(jī)組的不同工況點(diǎn)建立多個(gè)局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設(shè)計(jì)了一種融合擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的多模型預(yù)測(cè)控制器(MMPC)。通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的引入，估計(jì)并補(bǔ)償了機(jī)組在不同通道內(nèi)的擾動(dòng)及模型不確定性，提升了預(yù)測(cè)控制器的擾動(dòng)抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)組負(fù)荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動(dòng)抑制性能。

三級(jí)等保認(rèn)證的獲得，印證了一德壹教具備提供高標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)安全服務(wù)的專業(yè)能力。

　　湖南長(zhǎng)江教儀科技有限公司（湖南興長(zhǎng)江教學(xué)儀器設(shè)備有限公司），座落在老一輩革命家“陶鑄”的故鄉(xiāng)祁陽(yáng)，是中國(guó)教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位，湖南省教學(xué)儀器設(shè)備生產(chǎn)定點(diǎn)廠，公司集科研、生產(chǎn)、銷售、安裝為一體的全方位為教育事業(yè)服務(wù)的專業(yè)性生產(chǎn)廠家。 　　公司通過(guò)“倚改革、精管理、強(qiáng)科技、拓市場(chǎng)、樹形象”的奮力拼搏，已發(fā)展成為跨行業(yè)、跨地域、躊國(guó)界的新型股份制企業(yè)。專業(yè)生產(chǎn)玻璃儀器、教學(xué)儀器、化劑藥品三十余年，產(chǎn)品暢銷全國(guó)各地，并多次在“義務(wù)教育工程招標(biāo)”中中標(biāo)，產(chǎn)品質(zhì)量得到了用戶一致好評(píng)。湖南興長(zhǎng)江教學(xué)儀器設(shè)備有限公司具有先進(jìn)水平的生產(chǎn)設(shè)備，雄厚的技術(shù)力量和優(yōu)秀的服務(wù)體系，結(jié)合教學(xué)實(shí)際需要，并根據(jù)用戶要求，完善和提高產(chǎn)品性能，為用戶提供品質(zhì)精良的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，公司生產(chǎn)的玻璃儀器已先后在全國(guó)二十多個(gè)省、市、縣儀器裝備站和近900多所專業(yè)學(xué)校投入使用。2004年11月公司在同行業(yè)中首家通過(guò)ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，和“國(guó)家權(quán)威檢測(cè)、質(zhì)量合格產(chǎn)品”，公司也因此被命名為“重合同、守信用”單位。 　　公司乘教育改革之天時(shí)，依湘江“陶鑄”之地靈，借誠(chéng)信團(tuán)結(jié)之人和，創(chuàng)造出“長(zhǎng)江人”的敬業(yè)精神，勤勞執(zhí)著的“長(zhǎng)江人”始終用科學(xué)的質(zhì)量保證體系和學(xué)習(xí)無(wú)限發(fā)展的售后服務(wù)，是“長(zhǎng)江人”不斷追求完善的真諦，感謝老朋友的支持，迎接新朋友的光臨，“長(zhǎng)江人”將一如既往地為二十一世紀(jì)創(chuàng)新教育的發(fā)展提供更先進(jìn)的教學(xué)儀器和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 湖南長(zhǎng)江教儀科技有限公司 聯(lián)系地址：祁陽(yáng)縣大村甸鎮(zhèn)人民路288號(hào)郵　　編：426175聯(lián)系電話：0746-3888323傳　　真：0746-3888108聯(lián)　系人：肖芳軍網(wǎng)址：www.hnxcjjy.com  www.hncjjy.comE-MAIL1：[email protected]  

為推進(jìn)校地融合發(fā)展，2月13日上午，校黨委書記李元元、校長(zhǎng)尤政帶領(lǐng)全體校領(lǐng)導(dǎo)班子成員，前往武漢經(jīng)開區(qū)進(jìn)行實(shí)地考察調(diào)研。武漢市委常委、武漢經(jīng)開區(qū)工委書記劉子清，工委副書記、區(qū)長(zhǎng)唐超陪同考察。雙方聚焦經(jīng)開新區(qū)·軍山新城發(fā)展與規(guī)劃，共商合作創(chuàng)新發(fā)展大計(jì)，同繪高質(zhì)量發(fā)展新藍(lán)圖，共譜“二次創(chuàng)業(yè)”新篇章。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。