本發(fā)明公開了一種融合擴(kuò)張觀測器的超臨界火電機(jī)組機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方法。首先根據(jù)1000MW超臨界火電機(jī)組的非線性模型,基于非線性分析的方法在機(jī)組的不同工況點(diǎn)建立多個(gè)局部線性模型。之后采用該組局部線性模型,設(shè)計(jì)了一種融合擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的多模型預(yù)測控制器(MMPC)。通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的引入,估計(jì)并補(bǔ)償了機(jī)組在不同通道內(nèi)的擾動(dòng)及模型不確定性,提升了預(yù)測控制器的擾動(dòng)抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)組負(fù)荷的大范圍跟蹤,并且具有良好的擾動(dòng)抑制性能。
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