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項目成果/簡介:本實用新型公開了一種高地隙鏈輪減速門架支撐式驅動橋及行駛車輛，包括主驅動橋，主驅動橋的兩端分別連接有門架，門架內設有減速裝置，減速裝置包括主動輪、從動輪，主動輪與主驅動橋的半軸連接，從動輪通過輪邊減速器與驅動輪連接，主動輪與從動輪之間通過鏈條傳動。可以縮小主驅動橋中部殼體的徑向尺寸，并使主驅動橋提升到驅動車輪中心之上，提高了驅動橋體與地面之間的空隙，車輛通過野外復雜地形能力強。可適用于各

產品詳細介紹  鑫蘋電氣 DM4-17液晶屏升降機簡介（鋁合金拉絲面板） 一、鋁合金面板液晶屏升降機（超靜音系列） 1．面板采用鋁合金氧化拉絲工藝,一體成型設計，不容易變型（面板采用一體成型技術，與機身連接的加強筋在成型時已與面板融為一體，這樣保證了面板的托重能力）,面板顏色有銀白拉絲、高光黑拉絲，按壓無指紋，更美觀; 2.箱體采用防輻射防靜電防腐蝕鍛造噴塑工藝，使輻射水平大大降低，同時也有效的減少靜電及腐蝕對顯示屏的傷害; 箱體采用多排散熱孔設計，能更有效的為顯示屏及整臺升降設備起到降溫作用，同時配合箱體底部雙漏水孔設計，讓進入的茶水更容易排出; 　　3．超靜音特點：采用精密直線導軌和直線軸承配合由管狀防水馬達帶動,運行噪音更低，相當于30分貝左右，減少了會議、學習過程中的噪音影響; 　　4．精制線路板，具有過熱保護功能，采用高可靠性的智能數字同步定位識別處理技術,具有自我判斷,自我修復等多重保護功能,再加上高抗干擾能力的通信接口電路,保證通信的可靠性，主板適用電源范圍廣，AC：198—242V，在電壓小范圍變動的情況下,不影響整臺設備的正常使用; 5.可以通過中控,集控,遙控對升降設備實行單臺控制或集中控制,同時升降器背部配有RS232/RS485接口,可以方便與電腦、遙控系統或各種遠端控制設備（如“CRESTRON、AMX”等中控系統）配合使用，方便實現單獨控制、群組控制和集中控制，用戶可以方便輕松的完成操作過程。 6．升降口尺寸大，能滿足大多數知名品牌顯示器的需求，為用戶在采購顯示器時帶來很多方便; 　　7．具備手動調節液晶顯示器仰角的功能(顯示器升起后自動仰角8度,也可以手動前后調節顯示器仰角),適合廣大消費群體; 　　8．具備防塵防盜，保護顯示器，減少靜電損傷及人為盜竊功能; 　　9．無需加油，讓客戶省心，省力，省錢更省去了油污; 　　10．儲藏溫度：-40℃-85℃，工作溫度：-26℃-60℃,使用環境幾乎不受地域及氣候的影響; 　　11．包裝方式采用三級安全防護套裝，采用PVC袋套裝外加配套一體整機珍珠棉套裝，外加優質紙箱包裝,便于運輸. 　　二、常規產品基本參數: 　　 型號/尺寸（MM） DM4-17 DM4-19 DM4-22 DM4-24 面板尺寸（L×W×E） 485*145*5.0 540*160*3.0 訂做 訂做 箱體尺寸（L×W×H） 463*130*578 520*135*625     升降口尺寸 405*75 460X80     對顯示器要求 ≤395*340*60 ≤460*390*80     電壓 交流220 交流220 交流220 交流220 頻率 50-60HZ 50-60HZ 50-60HZ 50-60HZ 功率 20W 20W 20W 20W 負重 6Kg 8Kg 12Kg 12Kg 自重 18.0Kg 20.5Kg 23.5Kg 26Kg 可根據用戶需求量身訂做各類非標液晶顯示屏升降器  

隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。 結構特點： 機構的運動由機械與人體共同確定； （2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動； （3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動； 機構可實現對踝關節的牽引治療； （5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性； （6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互 性能指標： （1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°； （2）運動速度: 3-50°/min; 重量：20 kg； I型尺寸：60×42×62 cm； （5）II型尺寸：50×85×65 cm。 

本發明公開了一種基于多感知數據融合的人機自然交互系統，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學解算模塊根據虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當前狀態下應得到的期望反饋力矢量；本發明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關節的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統的臨場感、交互性。

本發明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優化的特征信息集；（2）將優化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉換成區間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優模型；（5）求得每個單物理域的最優的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優模型參數間的耦合關系，合成聯合的廣義區間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發明的方法通過廣義貝葉斯法則

1、歷經十多年的研發，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統的地基增強系統建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數據處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統將實現大規模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現廣域動態高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態定位研究將有力促進其在車路協同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。