一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置
本發(fā)明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置,包括薄膜輸入導(dǎo)向輥和輸出導(dǎo)向輥,用于分別將薄膜導(dǎo)向輸入和輸出糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu);偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于檢測(cè)薄膜是否偏移;張力檢測(cè)機(jī)構(gòu),用于檢測(cè)薄膜張力;控制器,用于依據(jù)檢測(cè)信息產(chǎn)生糾偏或\和張力控制指令;糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括球形電機(jī)、偏轉(zhuǎn)框架和糾偏輥;球形電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面上轉(zhuǎn)動(dòng),糾偏輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏;同時(shí),球形電機(jī)的動(dòng)子帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面的垂直面上轉(zhuǎn)動(dòng),拉緊或放松薄膜實(shí)現(xiàn)張力控制。本發(fā)明同時(shí)實(shí)現(xiàn)薄膜的糾偏和張力控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14