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一、成果簡介 蔬菜膜也稱為紙菜，是將蔬菜加工成糊狀再加入添加劑，經干燥成型而得到的一種紙片狀食品。 蔬菜紙不僅便于運輸、貯藏和食用，而且保留了蔬菜的顏色和營養成分，具有獨特風味，是一類新型的休閑食品、應急食品，還能幫助厭食兒童達到營養平衡。另外蔬菜紙可用于食品的內包裝，直 接食用，如方便面內調料包包裝等，可減

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 高煒凱 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產業學院/機械設計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產業學院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優化設計 四、項目簡介 隨著我國經濟的發展，人民的物質生活水平不斷提高，人們的飲食習慣逐步向方便快捷、營養化的方向發展，在蔬菜的加工方面出現了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發展食品工業的基礎便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業的發展和滿足不斷提高的人民物質的需求。 現如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經屢見不鮮，幾乎各類規模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產環節中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環節至今尚未被食品機械生產廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環節要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環節的加工，可謂是費時費力，為生產經營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規格尺寸不均等諸多問題。

該項技術成果集成應用了溫室集雨系統，通過收集雨水和后期 淡鹽水灌溉，解決鹽堿地灌溉淡水缺乏的問題；應用隔鹽栽培系統，阻隔了鹽 堿土壤對蔬菜根系的危害；應用有機基質為蔬菜生長提供良好的營養環境，使 濱海鹽堿土壤能夠用作優質蔬菜生產，提高非耕種土地的利用效率。同樣適合于舊村改造和污染土地的高效利用，在連作障礙嚴重的設施蔬菜生 產區，預期有良好的推廣應用前景。 

本項目提供壓縮機全生命周期管理系統，建立模塊化、集成化數據環境，面向于往復壓縮機、隔膜壓縮機，服務于石油化工、加氫站、儲氣庫、船舶動力等行業主要包括： 設計規劃階段——壓縮機整體方案設計，壓縮機結構形式設計，核心部件材料遴選分析，啟/停流程設計，安全控制策略設計等； 運行工作階段——壓縮機運行數據實時采集、遠程動態展示，核心部件狀態監測與故障診斷，監測診斷一體式/分體式硬件與軟件系統開發； 檢修維護階段——零部件維修預警、壽命預測，可視化維修方案、維修模型、維修視頻，壓縮機及其輔助系統、零備件信息數字化管理平臺。 關鍵技術一：壓縮機性能計算技術與選型設計技術 基于 Windows 平臺，遵循結構化、模塊化原則，采用 QT 框架、C++語言編制交互設計軟件，可實現往復壓縮機物性計算、熱力計算、動力計算、設計校核復算、平衡計算、產品系列化自動匹配、多工況計算七項功能于一體，可實現往復壓縮機機組設計計算、選型、零部件管理一體化功能。現階段已授權發明專利 1 項，軟件著作權 1 項。 關鍵技術二：壓縮機狀態監測與故障診斷技術及設備 針對壓縮機核心零部件構建相應狀態監測方案與故障診斷方法，包括：①集成氣缸內熱力過程特征和閥片聲發射信號的診斷方法，基于氣閥聲發射信號獲得氣閥故障的特征參數和反映故障程度的量化指標，診斷不同類型氣閥故障；②基于活塞桿應變重構 pV 圖方法的往復壓縮機氣閥無損故障診斷方法，基于活塞桿應變重構壓力-容積圖（p-V圖）的無損監測方法，為傳統侵入式方法破壞氣缸完整性帶來安全隱患的問題提供解決方案；③十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障診斷方法，對不同程度十字頭銷磨損、活塞桿松動故障進行模擬試驗，對比時頻域分析研究十字頭銷磨損、活塞桿松動的故障機理、聲發射信號和振動信號特征，提取故障特征識別故障程度；④基于壓縮機內油-氣壓力“伴隨”關系，國內外首次提出了集成聲發射與油-氣壓無損監測的隔膜壓縮機狀態監測新方法，進一步根據油-氣壓力“伴隨”關系的失調追溯故障根源；⑤基于增量式編碼器的往復壓縮機軸系扭振測試方法，基于增量式編碼器構建了往復式壓縮機扭振測試系統，為傳統方法在現場實際應用時難于實施提出解決方案；⑥壓縮機氣流脈動和振動模態分析技術，隔振結構設計、管路結構設計，提供機組振動測試、診斷以及改進方案。 本項關鍵技術現階段已授權國內發明專利 4 項，申請國際專利 2 項、國內發明專利10 項；應用于中海油海洋平臺天然氣壓縮機；開發壓縮機故障診斷儀，已在某加氫站壓縮機調試中成功檢測出氣閥泄漏、膜片運動失效、活塞環磨損、溢油閥閥芯磨損等嚴重故障。 關鍵技術三：壓縮機數據共享與健康管理云平臺 構建壓縮機及其輔助系統、零備件信息數字化管理平臺；構建壓縮機熱力-動力-應力-壽命分析模塊，集成監測數據評價機組運行狀態；基于故障診斷技術，建立機組現場監測數據與健康/故障狀態信息實時共享平臺，打破機組現場與遠程管理者之間的技術壁壘；實現壓縮機核心部件維修預警、壽命預測，交互 GUI 界面集成可視化壓縮機維修維保手冊、指導視頻、三維模型；壓縮機全生命周期管理，顯著提高運維效率和管理水平。

團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 　　針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。 　　部分產品如下頁圖示：

大型火電廠鍋爐燃燒的煤粉是由一次風攜帶經煤粉管進入爐膛燃燒，煤粉的細度及各煤粉管之間煤粉濃度的不均勻性都會對鍋爐的燃燒有很大影響。若各個燃燒器中的煤粉濃度相差太大，則燃燒不能很好組織，會引起火焰偏斜、結焦、燃燒不穩等。而煤粉細度過大或過小則會造成機械不完全燃燒損失增大、鍋爐效率下降、磨煤機能耗增加等。此外，在煤粉管道設計、安裝、運行不當時，還會引起煤粉管道的堵塞，嚴重時機組將被迫減負荷或甚至停機來消除堵塞。此外，各燃燒器的煤粉濃度不平衡還將大大增加NOX的產生，加重空氣污染。 LF－1000煤粉（粉體）顆粒在線監測儀是一種專為解決上述問題而研制開發的基于光脈動法原理和相關法原理的新型在線測量儀器。它可以測量煤粉顆粒的平均粒度、濃度和速度。儀器由主機、測量探針、計算機等組成，操作軟件具有良好的人機對話界面，使用簡單，測量時間短等優點，測量結果實時顯示在計算機屏幕上，同時可與控制室或監測中心通訊。 它還可用于粉體、水泥、石化、化工、醫藥等行業在線測量各種粉體顆粒以及環境排放監測等。 有便攜式和固定式2種。固定式在線監測儀可同時監測多達24根管道的顆粒粒度、濃度和速度。 目前國際上還沒有能同時測量這些參數的儀器。 主要性能指標1． 光           源：長壽命半導體激光器2． 顆粒粒徑測量范圍：10－500微米； 3． 顆粒濃度測量范圍：0.1－10kg/m3； 4． 重復測量誤差：   ＜5％ (用國家標準顆粒檢驗)； 5． 工作環境溫度：   0－90 ℃； 6． 可與其它系統通訊聯網； 7． 電           源：220 V；50 Hz。

項目簡介 采用射流附壁原理完成噴頭自動旋轉，不需要彈簧部件，屬國內外首創。結構簡單， 性能優良，節水節能。 系列全射流噴頭部分產品 變量噴灑噴頭 開發出變量噴灑全射流噴頭和變出口搖臂式噴頭，能實現非圓形噴灑域的噴灑，即 噴灑域為矩形

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