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項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動摩擦改進為滾輪與導(dǎo)軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力， 改善了機尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送 機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機與帶 式輸送機的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

光纖接口數(shù)控C面磨床是光纖通信產(chǎn)業(yè)用于加工光纖連接器中的核心零件——二氧化鋯(ZrO2)陶瓷插針C面倒角的數(shù)控磨床。 工件磨削采用金剛砂輪；工件架進給采用新穎二層直線滾動導(dǎo)軌復(fù)合滑臺：下層滑臺大進給氣動控制實施工件位，上層滑臺應(yīng)用減速電機加曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)工件小行程往復(fù)磨削運動；為避免大進給氣動沖擊，在下層滑臺兩端還配置了液壓緩沖器吸震；整機的電氣操縱采用OMRON液晶顯示觸摸屏，通過OMRON CQMIH系列CPU組合模塊對磨削進給、工件轉(zhuǎn)速實行程序列自動控制，砂輪進給實行高分辨率的數(shù)控進給控制。 此機床已生產(chǎn)了12臺，用于中科院上海技術(shù)物理研究所中日合資大平洋藍登光器件有限公司，與我校同時研制的“光纖接口數(shù)控同軸磨床”一起，已成為制造光纖接口流水線上的關(guān)鍵設(shè)備。

本實用新型公開了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內(nèi)部需填筑一定密實度的砂土，砂土內(nèi)部放置土壓力傳感器測試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過伺服電機對模型箱中心處的模型樁進行加載，加載過程中伺服電機所施加荷載及位移可自動采集。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

各國高速鐵路都存在機車、車輛、線路損壞快，噪聲大兩大問題，使得高速鐵路增加成本和運營費用。有高速鐵路的國家中，日本是世界上為數(shù)不多的贏利高速鐵路之一。 機車、車輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國內(nèi)外現(xiàn)有的輪軌理論對高速列車的許多問題解釋不清，與實測結(jié)果相差較大。從分析國內(nèi)外輪軌車存在的問題及不合理現(xiàn)象入手，發(fā)現(xiàn)圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認識的運動規(guī)律——磨擦振動，這種運動不僅從理論已導(dǎo)出，而且被現(xiàn)場踏面磨痕照片所證實。從這一理論出發(fā)設(shè)計了圓柱踏面獨立車輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架。 德國、澳大利亞也在研究、實驗，圍繞踏面獨立車輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架，從其結(jié)構(gòu)圖看，都存在原理問題，線路實驗證明都脫軌。抓緊轉(zhuǎn)化本成果能占領(lǐng)國內(nèi)外市場。

已有樣品/n該成果主要由污水前端調(diào)節(jié)與基質(zhì)處理技術(shù)、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術(shù)、綠狐尾藻濕地和生物質(zhì)利用技術(shù)及尾端潛流滲濾強化處理技術(shù)4項核心技術(shù)組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農(nóng)田排水、富營養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農(nóng)田排水為60~80%，富營養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當(dāng)。該成果創(chuàng)新性強，總體居于同類研究國際先進水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農(nóng)田排水和農(nóng)村生活污水、富營養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領(lǐng)域處于

本發(fā)明公開了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發(fā)明噴射混凝土在一定配量比物料協(xié)同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導(dǎo)熱系數(shù)，比相近抗壓強度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數(shù)量的聚丙烯纖維后形成三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在增強增韌的同時，有效防止輕骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，減小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進一步改善了陶粒混凝土的穩(wěn)定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn)；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數(shù)據(jù) 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進一步提高面片的精度和準(zhǔn)

發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設(shè)有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設(shè)有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結(jié)構(gòu)、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設(shè)備的安全運行，需要對設(shè)備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據(jù)爬壁機器人的工作環(huán)境，設(shè)計了一種基于永磁輪行走吸附技術(shù)的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應(yīng)機構(gòu)，使機器人自主適應(yīng)不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應(yīng)能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設(shè)計采用平行四桿機構(gòu)擴大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現(xiàn)場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。 產(chǎn)品特點與技術(shù)參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點； ②柔性自適應(yīng)機構(gòu)的底盤設(shè)計，實現(xiàn)了對不同直徑鋼制壁面的自主適應(yīng)； ③能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業(yè)的遠程自主控制，實現(xiàn)檢測結(jié)果的遠程處理； ④多功能機械手具有作業(yè)空間大，運動靈活等優(yōu)點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。 產(chǎn)品應(yīng)用范圍 爬壁機器人是移動機器人領(lǐng)域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術(shù)與吸附技術(shù)有機結(jié)合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務(wù)，大大擴展了機器人的應(yīng)用范圍。目前，該爬壁機器人主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災(zāi)等。