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產品詳細介紹可程式恒溫恒濕機 簡單介紹       可程式恒溫恒濕機是由不同的試驗條件（高溫，低溫，恒溫恒濕機）模擬產品材質經過溫度，濕度變化后是否有故障，質變，無法正常工作的情況，適用于電子，電器，食品，五金車輛，化學，建材等行業。 恒溫恒濕機的詳細資料： 可程式恒溫恒濕機是由不同的試驗條件（高溫，低溫，恒溫恒濕機）模擬產品材質經過溫度，濕度變化后是否有故障，質變，無法正常工作的情況，適用于電子，電器，食品，五金車輛，化學，建材等行業。 產品特色 1.采用韓國大型液晶LCD中英文文字與數據資料銀幕顯示交談方式。 2.可記憶多組程式，而個組程式可反復循環執行。 3.微電腦全自動PID+SSR控制方式，既方便有穩定。 溫度濕度可做自動控制，且各組程式可相互連接執行。   技術參數 型號Model WHTH-80 WHTH-150 WHTH-225 WHTH-408 WHTH-800 WHTH-1000 內箱尺寸W*H*D 40*50*40 50*60*50 50*75*60 60*85*80 100*100*80 100*100*100 外箱尺寸W*H*D 85*140*95 95*150*105 95*165*115 105*175*135 145*190*135 145*190*155 性 能 調溫調濕方式 平衡調溫調濕方式（BTHC）PID智能調節 溫 濕 度范圍 0℃;-20℃;-40℃;-60℃;-70℃~+150℃/20%～98%RH 溫濕度波動度  溫度:±0.3℃;濕度:±2.5%RH 溫濕度均勻度  溫度:±2℃;濕度:3%RH 材 質 內箱材質  SUS304光亮不銹鋼板 外箱材質  SUS304拉絲不銹鋼板或防銹處理冷扎鋼板 保溫材質  超細玻璃棉+聚胺脂泡沫 調 節 器 制 冷 機  全封閉法國泰康（或半封閉德國谷輪）壓縮機 制 冷 劑  R23/R404A 冷凝方式  風     冷 加 熱 器  鎳鉻合金不銹管加熱器 氣流方式  寬帶式強迫氣流循環（上出下進） 控 制 器 操作界面  液晶觸摸顯示屏,中英文切換（韓國TEMI880） 運轉方式  恒定運轉,程序運轉 程序記憶容量  120組可編程序,每個程序最大999段 分 辯 率  溫度:0.1℃;濕度:0.1%RH 通訊功能  RS-232接口 附屬功能  上下限報警,自診斷,報警顯示（故障原因）,定時裝置（自動開關機） 標 準 配 置  觀察窗（雙層中空鋼化玻璃）1個,測試孔1個,樣品架2層,熒光燈一個,供水箱1個 安 全 裝 置  無熔絲開關,防干燒裝置,水系統保護裝置,極限高低溫保護,溫度偏差報警,超壓,過載,缺水,缺相等保護 電 源 配 置  AC1 220V 60/50Hz;AC3 380V 60/50Hz l        我公司專業生產恒溫恒濕試驗箱、冷熱沖擊試驗機、鹽霧試驗機等環境試驗設備，承接各類環試機生產與維修及非標特殊規格訂制：如特殊溫度、濕度、工作室尺寸等。

Φ0.65-3m 一、 用途 地球儀，是地理教學的必備儀器。 政區地球儀，它除了反應地球上陸地、海洋、河流、湖泊的分布情況外，主要是反映世界行政區域的劃分，及首都、首府、大城市的地理位置。此外，還有主要的鐵路線和航海線等。 二、 結構、裝配 產品由球體、支架（包括底座）時區環等組成。 裝配：把支架按到底座上，有些產品的塑料支架按上后要轉90度，自會牢固。 三、 使用和保護 1、 使用時，可用手輕撥球體，就會自由轉動。 2、 勿使球面接觸臟物和銳器。 3、 請勿將地球儀放置在強光處，防止退色。 4、 球面如有污跡，可用軟布蘸水擦除，不可用化學溶劑擦拭。 5、 如因碰觸，發現球面表層翹起，其翹起部分，可用膠水粘壓。 6、 用后，應加蓋薄膜套罩進行保護。

產品詳細介紹

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發明公開一種三xz由度翻轉機器人，屬于工業機器人應用技術領域。該機器人包括氣動抓手機構、翻轉機構、升降及伸縮機構；其中氣動抓手機構包括抓手及氣動手指；翻轉機構包括三個傳動板及氣缸；升降機構包括升降板及氣缸；伸縮機構包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發明利用曲柄滑塊機構，將翻轉部分放在連桿上，當氣缸推動滑桿移動，曲柄轉動帶動連桿翻轉，實現氣動抓手的180度翻轉，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現抓取和放下的動作。本發明具有機構制作簡單、安裝調試方便及制造成本較低等特點。

該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。 自主研發減速機核心零部件 自主設計并組裝的輕量化機器人整機