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一種基于心率變異性分析的自主神經(jīng)功能監(jiān)測設(shè)備
自主神經(jīng)系統(tǒng)的主要作用即是隨時調(diào)控人體各臟器功能，以使其盡快適應(yīng)內(nèi)外環(huán)境的改變。因此，自主神經(jīng)系統(tǒng)的活動可視作人體基本生命活動狀況的晴雨表，作為一個嶄新的生命體征量化指標(biāo)意義重大。但礙于該領(lǐng)域目前并非醫(yī)學(xué)研究追逐的熱點(diǎn)，故國內(nèi)、外在自主神經(jīng)功能監(jiān)測設(shè)備方面均屬空白。該設(shè)備是屬于原始創(chuàng)新的醫(yī)療領(lǐng)域無創(chuàng)監(jiān)測設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)對患者自主神經(jīng)功能的連續(xù)、實(shí)時、無創(chuàng)監(jiān)測。應(yīng)用范圍:在臨床領(lǐng)域可應(yīng)用于生理狀況評估、慢性病管理、多種疾病的輔助診斷、重癥及圍手術(shù)期病人監(jiān)測、心理和精神測評等。效益分析:該研究成果可轉(zhuǎn)化為醫(yī)療臨床領(lǐng)域的監(jiān)測設(shè)備，需要醫(yī)-工學(xué)科的結(jié)合。由于心電信號采集的硬件技術(shù)已非常成熟，該研究的核心部分在于滿足臨床監(jiān)測功能的心電信號分析算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號分析算法獨(dú)特；屬無創(chuàng)的監(jiān)測技術(shù)；監(jiān)測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；在醫(yī)療機(jī)構(gòu)具有大規(guī)模推廣的價值。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10
首例國產(chǎn)自主研發(fā)VasCure機(jī)器人輔助外周血管腔內(nèi)介入手術(shù)完成
近日，北京協(xié)和醫(yī)院血管外科完成首例VasCure機(jī)器人輔助外周血管腔內(nèi)介入手術(shù)人體臨床研究，手術(shù)過程順利，患者康復(fù)良好。
科技工作者之家
2023-07-07
大學(xué).jpg){kind=logo}
在復(fù)雜環(huán)境下空中無人機(jī)和地面無人車自主導(dǎo)航系統(tǒng)
成果簡介項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)，（美國國防部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目編號： DAAD 19-01-2-0012）， 負(fù)責(zé)開發(fā)了采用激光測距器的反映式導(dǎo)航系統(tǒng)， 無人車可以實(shí)時地應(yīng)對環(huán)境中的變化， 修正預(yù)先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國國防部項(xiàng)目進(jìn)度匯報中獲得了很高的評價， 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國際頂級的機(jī)器人期刊上。 另外還開發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型， 并將之運(yùn)用于圖像識別， 開發(fā)了通用的識別系統(tǒng)。 解決目前大多識別器只對獨(dú)立訓(xùn)練的目標(biāo)有識別力的
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
中國科學(xué)院：恪守國家戰(zhàn)略科技力量主力軍定位
10月24日上午，中國科學(xué)院黨組召開理論學(xué)習(xí)中心組集體學(xué)習(xí)會，專題傳達(dá)學(xué)習(xí)黨的二十大精神。中科院院長、黨組書記侯建國主持會議，交流學(xué)習(xí)體會并對全院抓好傳達(dá)學(xué)習(xí)貫徹提出要求。副院長、黨組副書記陰和俊與理論學(xué)習(xí)中心組其他成員分別作交流發(fā)言。
科技日報
2022-10-25
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一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法
本發(fā)明公開一種基于5G信號的DOA指紋庫定位方法，包括以下步驟：將初始區(qū)域劃分成多個微型小區(qū)，并對劃分的微型小區(qū)中的參考點(diǎn)的角度信息進(jìn)行估計(jì)；然后將各個微型小區(qū)參考點(diǎn)的角度信息和相應(yīng)小區(qū)的位置信息保存在指紋庫中，每隔固定的時間對指紋庫中的角度信息進(jìn)行更新；使得當(dāng)有目標(biāo)在該區(qū)域時，通過估計(jì)目標(biāo)的角度信息；與指紋庫中的角度信息進(jìn)行匹配，確定該目標(biāo)所在的小區(qū)，即可得到目標(biāo)的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法
本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過將移動鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法
本發(fā)明公開了一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統(tǒng)雙差模型進(jìn)行改進(jìn)，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨(dú)自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時變特性的基礎(chǔ)上，通過GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強(qiáng)度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時間，尤其是在單個系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實(shí)現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個，且六個傳感器在三個坐標(biāo)方向上采用對稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實(shí)現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方法
本發(fā)明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運(yùn)動之前記錄下激光干 涉位移計(jì)量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產(chǎn)生一個適量 的位移，在位移發(fā)生后通過零級條紋的移動量是否在閾值范圍內(nèi)來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達(dá)極 限的位移運(yùn)動時還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復(fù)位，重復(fù)上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設(shè)定 的自動定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時在定位過程中對位移進(jìn)行計(jì)量，可實(shí)現(xiàn)可溯源，而采用零級條紋的移動 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個信號源和 N 個參考點(diǎn)，保證每個參 考點(diǎn)能夠接受來自至少一個信號源的信號強(qiáng)度，同時記錄每個參考點(diǎn) 的二維坐標(biāo)信息，對于每個參考點(diǎn)進(jìn)行信號強(qiáng)度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個參考點(diǎn)的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個區(qū)域， 并根據(jù)每個區(qū)域內(nèi)的參考點(diǎn)的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個區(qū)域內(nèi)，針對每一個信號源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn) 的指紋，建立一個曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內(nèi)的信號強(qiáng) 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點(diǎn)粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個參考點(diǎn)中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11