排爆機(jī)器人
? 成果簡介:主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動能力,適應(yīng)復(fù)雜野外地面,可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形,越障能力強(qiáng);具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力,適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長冗余自由度手臂,可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要,適應(yīng)多種應(yīng)用場合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令
北京理工大學(xué)
2021-04-14