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研究方向：機器人技術(shù)、肌電假手、康復(fù)機器人、機器人視覺、家庭 服務(wù)機器人、人體技能分析。 項目簡介： 肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩(wěn)定識別、 電刺 激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產(chǎn)權(quán)。 項目特色： 物理支持：機械手臂，識別工件并搬運工件，抓取工件并根據(jù)作 業(yè)步驟改變工件位置；支持工人作業(yè)，降低工人體力消耗，提高生產(chǎn) 效率。 模擬仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模擬系統(tǒng)，優(yōu)化 機械手臂運動軌跡，模擬人機碰撞，縮短設(shè)計周期，降低設(shè)計成本。

肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩(wěn)定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產(chǎn)權(quán)。肌電假手技術(shù)的應(yīng)用?     肌電信號識別技術(shù)? 與三維動作分析儀相結(jié)合分析人體運動技能? 與機械相結(jié)合研制助力裝置：如外骨骼機器人、老年人助力機器人? 與虛擬現(xiàn)實相結(jié)合開發(fā)肌肉控制裝置：如游戲控制器?&nbs

產(chǎn)品詳細介紹

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產(chǎn)品詳細介紹肌電信號分析肌電信號(Electromyogram)簡稱EMG，反映神經(jīng)肌肉興奮性，評估神經(jīng)與肌肉的功能狀態(tài)。可用于肌肉工作的工效學(xué)分析、安全操作姿態(tài)分析、康復(fù)狀態(tài)功能評價、疲勞識別以及肌電假肢控制等動作模式研究等。ErgoLAB肌電分析軟件自動對原始數(shù)據(jù)進行濾波降噪處理，根據(jù)MVC進行數(shù)據(jù)歸一化與統(tǒng)計分析。時域分析包括原始數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、歸一化數(shù)據(jù)的Mean、Max、Min、SD、Variance、RMS、Mean Absolute Value、iEMG等指標；頻域分析的中值頻率、均值頻率、可視化頻譜圖，系統(tǒng)支持自動識別周期性動態(tài)用力分析。EMG高級數(shù)據(jù)處理分析模塊可以結(jié)合人機環(huán)境同步平臺和生理記錄系統(tǒng)采集到與EMG指標相關(guān)的生理信號進行離線處理和分析。可對信號進行自由選擇、放大、縮小，便于瀏覽數(shù)據(jù)；在整體呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)片段、事件、場景三種分割方式進行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與分析；可導(dǎo)出ASCII格式的原始數(shù)據(jù)、處理后數(shù)據(jù)和分析后數(shù)據(jù)；并可導(dǎo)出可視化分析報告。技術(shù)要求1、信號處理模塊信號濾波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通濾波(High Pass)、低通濾波(Low Pass)、帶阻濾波（Band Stop）用以濾除噪音干擾，從而得到有用的EMG信號。肌電整流(Rectification)，包括三種方法EMG包絡(luò)線（Envelope）、滑動均值濾波（Moving Average）、滑動均方根濾波（Moving RMS），可自定義分析窗口長度。EMG信號歸一化處理：自定義MVC（Maximum Voluntary Contraction），計算Normalization EMG數(shù)據(jù)。Cycle Analysis周期性分析。系統(tǒng)對周期性用力的肌電數(shù)據(jù)進行自動化的識別與統(tǒng)計分析。自定義激活閾值（Activation threshold(%)）、用力的最小持續(xù)時間（Minimum duration(ms)）、動態(tài)用力的最小時間間隔（Minimum interval(ms)）參數(shù)，進行自動處理。手動信號校正方法包括線性插值（Linear interpolation）、樣條差值（Spline interpolation）以及通過復(fù)制信號區(qū)域進行插值。2、信號分析模塊信號分析模塊包括時域分析和頻域分析以及周期用力分析，二者可實現(xiàn)自由切換。A.   時域分析將肌電信號看作時間的函數(shù)，通過分析得到肌電信號的某些統(tǒng)計特征。統(tǒng)計分析指標包括：處理數(shù)據(jù)、整流數(shù)據(jù)、歸一化數(shù)據(jù)的均值（Mean）、中值（Median）、標準差（STD）、最大值/最小值（Max/Min）、方差（Variance）、均方根（RMS）、平均絕對值（Mean Absolute Value）、積分肌電（iEMG）。B.   頻域分析運用參數(shù)模型法和直接快速傅里葉變化將時域分析信號轉(zhuǎn)換為頻域分析信號，對信號進行功率譜密度分析。從功率譜密度中確定肌電信號的頻帶，不同頻帶可自定義，將在功率譜分析圖中以不同的顏色區(qū)分。具體包括中值頻率、均值頻率及頻譜圖。C. 周期用力分析，自動識別周期性用力片段，具體的指標包括：周期的開始時間（Start Time）、周期的結(jié)束時間（End Time）、均方根（RMS）、平均絕對值（Mean Absolute Value）、積分肌電值（iEMG）、中值頻率（Median Frequency）、均值頻率（Mean Frequency）。3、可視化Chart與導(dǎo)出數(shù)據(jù)模塊：包括原始數(shù)據(jù)Raw Data、處理數(shù)據(jù)Processed、歸一化數(shù)據(jù)（Normalized）、PSD數(shù)據(jù)以及整體結(jié)果報告。

XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結(jié)構(gòu)比較模型 ? XM-408C骨骼肌、心肌、平滑肌結(jié)構(gòu)比較模型顯示骨骼肌、心肌、平滑肌結(jié)構(gòu)比較。 尺寸：放大，50×30×4cm 材質(zhì)：PVC材料

執(zhí)行標準：GB/T 39701-2020 NELD-FAW137型粉煤灰快速定氨儀，是中建西部建設(shè)股份有限公司與耐爾得智能科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的快速測量粉煤灰氨氣釋放的產(chǎn)品。試驗采用粉煤灰在堿性溶液中的蒸餾實現(xiàn)氨氣的釋放，后續(xù)進行酸性吸收，滴定后計算粉煤灰中的氨含量。 設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，試驗準確快速，操作性能便捷，界面友好。用戶可以使用預(yù)定義或者自定義參數(shù)進行測試，滿足不同測試需求。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大?。ㄖ睆剑?，有公轉(zhuǎn)軌道，可手動操作。