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肌電假手技術
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.gxf2npi.xyz
關鍵詞：
康復機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
研究方向：機器人技術、肌電假手、康復機器人、機器人視覺、家庭
服務機器人、人體技能分析。
項目簡介：
肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩定識別、 電刺
激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產權。
項目特色：
物理支持：機械手臂，識別工件并搬運工件，抓取工件并根據作
業步驟改變工件位置；支持工人作業，降低工人體力消耗，提高生產
效率。
模擬仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模擬系統，優化
機械手臂運動軌跡，模擬人機碰撞，縮短設計周期，降低設計成本。
項目階段:
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