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《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 鐘謹(jǐn)珊 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 李延欣 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 王映喬 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 劉思岐 中醫(yī)專業(yè) 2020-2024 韓坤照 護(hù)理專業(yè) 2021-2025 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 郝玉芳 護(hù)理學(xué)院 教授 循證護(hù)理、護(hù)理心理 許大鵬 國學(xué)院 副教授 藝術(shù)學(xué)、文化創(chuàng)意 高寧 護(hù)理學(xué)院 中級(jí) 循證護(hù)理、  護(hù)理管理 四、項(xiàng)目簡介 《繪講糖足的故事》是一本基于《糖尿病高危足足部管理患者指南》科研證據(jù)的糖尿病足預(yù)防故事型科普繪本。 繪本科普知識(shí)根據(jù)《糖尿病高危足足部管理指南【專業(yè)版】》劃分為四章，即足部評(píng)估、日常護(hù)理、中醫(yī)護(hù)理和潰瘍前病變處理。繪本在形式上同時(shí)引入臨床病例故事和繪畫。根據(jù)Teeny的說服型溝通匹配理論，引入病例故事以“感性結(jié)果”作為科普導(dǎo)向，故事由東直門醫(yī)院糖足病例二次轉(zhuǎn)化而來，在相應(yīng)每節(jié)科普知識(shí)的前半部分；繪畫根據(jù)每節(jié)內(nèi)容的主題進(jìn)行創(chuàng)作。 繪本構(gòu)建了繪本-動(dòng)畫一體化傳播形式，將創(chuàng)作完成的繪本轉(zhuǎn)化解說型動(dòng)畫。作為主要傳播媒介。同時(shí)還可以通過掃描繪本下方二維碼形式進(jìn)入線上糖足科普平臺(tái)，進(jìn)行線上糖足科普。讓糖足科普走進(jìn)大眾，從而提高患者自我管理能力。

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 柳佳樂 自動(dòng)化18-2 2018-2022 劉浩峰 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動(dòng)化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動(dòng)化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項(xiàng)目簡介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識(shí)別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團(tuán)隊(duì)充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計(jì)仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識(shí)別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時(shí)無線傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

本發(fā)明涉及一種基于磁流變技術(shù)的仿人機(jī)器步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制方法，所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調(diào)節(jié)單元和反饋回路單元。所述步態(tài)切換方法將事先規(guī)劃好的走路(跑步)的末狀態(tài)和跑步(走路)的初狀態(tài)插值成連續(xù)光滑可導(dǎo)的曲線，同時(shí)，在線反復(fù)優(yōu)化計(jì)算步態(tài)切換瞬間關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變機(jī)器人桿件的質(zhì)心位置、速度和加速度，當(dāng)機(jī)器人有向前傾倒的趨勢時(shí)，使前腿伸長，后腿縮短，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)后；當(dāng)機(jī)器人有向后傾倒的趨勢時(shí)，使前腿縮短，后腿伸長，機(jī)器人質(zhì)心調(diào)前，控制機(jī)器人的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走路、跑步間的自由切換。

本項(xiàng)目適用于生物工程公司。該項(xiàng)目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備 糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養(yǎng)液，再添加糖化酶，制 得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發(fā)明利用微生物培養(yǎng)液和 酶聯(lián)合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多 糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉(zhuǎn)化成可發(fā)酵糖，提高 了原料的生物轉(zhuǎn)化率。

本發(fā)明公開了一種澄清型無糖苦蕎麥茶及其生產(chǎn)方法，其特點(diǎn)是以帶皮苦蕎麥為原料，經(jīng)原料除雜、煮制、焙炒、浸提、離心分離、酶解、粗濾、滅酶、調(diào)配、精濾、殺菌、灌裝封口、倒瓶殺菌及冷卻、套標(biāo)噴碼、裝箱工藝生產(chǎn)而成的種具有焙炒麥香、清新爽口，含有生物活性物質(zhì)—黃酮類化合物的澄清型無糖苦蕎麥茶。該方法能大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，生產(chǎn)所得到的苦蕎麥茶飲料色澤金黃，澄清透明，有效地保留了苦蕎麥中的生物活性物質(zhì)—黃酮類化合物，在常溫下貯藏、流通和銷售，具有較長的保質(zhì)期。

本項(xiàng)目適用于生物工程公司。該項(xiàng)目是一種利用甘薯廢棄物中的多糖制備糖和乙醇的方法，以甘薯廢渣為原料，添加微生物培養(yǎng)液，再添加糖化酶，制得葡萄糖醪液；接入耐高溫酵母，制得糖和乙醇。本發(fā)明利用微生物培養(yǎng)液和酶聯(lián)合作用于含有淀粉、纖維、半纖維素、果膠等多種多糖的甘薯廢棄物，多糖降解酶系快速降解成可溶性糖，可將甘薯廢棄物完全轉(zhuǎn)化成可發(fā)酵糖，提高了原料的生物轉(zhuǎn)化率。

農(nóng)業(yè)廢棄物中富含木糖，木糖以大分子的木聚糖的形式廣泛存在于植物半纖維素中，可通過水解等農(nóng)林業(yè)副產(chǎn)物如玉米芯等獲得。如何利用廉價(jià)農(nóng)業(yè)廢棄物中木糖發(fā)酵生產(chǎn)高附加值產(chǎn)物具有重要前景。本實(shí)驗(yàn)室通過多年研究，挖掘出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可高效利用木糖生產(chǎn)γ氨基丁酸（GABA)的乳酸菌,L. buchneri WPZ001 可利用木糖或玉米芯水解液為碳源生長并高產(chǎn) GABA。GABA 是中樞神經(jīng)系統(tǒng)中一種抑制性神經(jīng)遞質(zhì),在保健食品及飼料添加劑中用途廣泛，而目前其生產(chǎn)方法均為利用葡萄糖發(fā)酵生產(chǎn)。 本研究室研究發(fā)現(xiàn)：L. buchneri WPZ001 在以木糖為碳源的培養(yǎng)基中的生長和 GABA 合成情況均優(yōu)于葡萄糖，在分別以木糖和玉米芯稀硫酸水解液為碳源的 1 L 規(guī)模的靜置發(fā)酵中，48 h 的 GABA 產(chǎn)量分別可達(dá) 70.1 g/L 和 61.2 g/L，優(yōu)化后，GABA 產(chǎn)量進(jìn)一步提升到 313.1 g/L。本技術(shù)以富含木糖的農(nóng)業(yè)廢棄物為原料生產(chǎn) GABA 的，不僅有助于降低 GABA 生產(chǎn)成本，還對(duì)再生資源的利用具有重要意義。 

丁醇是一種重要的化工有機(jī)溶劑，也是一種極具潛力的新型生物燃料。本項(xiàng)目從實(shí)驗(yàn)室保藏的丙酮丁醇梭菌中篩選出能較好利用糖質(zhì)原料的菌種Clostridium saccharobutylicum 進(jìn)行糖蜜、纖維素水解液等糖質(zhì)原料的丙酮丁醇發(fā)酵。以糖蜜為原料，半連續(xù)發(fā)酵穩(wěn)定持續(xù) 8 d (205 h，26 循環(huán))，2 級(jí)罐的平均總?cè)軇?15.27 g/L，生產(chǎn)強(qiáng)度為 1.05 g/L/h，發(fā)酵時(shí)間縮短為 21-25 h；在連續(xù)發(fā)酵中穩(wěn)定持續(xù)160 h，平均總?cè)軇?2.41 g/L，生產(chǎn)強(qiáng)度為1.24 g/L/h。以玉米秸稈水解液為原料，在 3-L 發(fā)酵罐中發(fā)酵培養(yǎng) 40 h，總?cè)軇?16.1 g·L-1，其中丁醇 10.59 g·L-1，發(fā)酵強(qiáng)度為 0.40 g·L-1·h-1，生產(chǎn)率為 0.33 g·g-1；采用變溫連續(xù)發(fā)酵持續(xù)穩(wěn)定 269 h，平均總?cè)軇?12.28 g·L-1（其中丁醇8.50 g·L-1），發(fā)酵強(qiáng)度為 0.429 g·L-1·h-1

植株高大，中大莖；節(jié)間園筒形，有短淺芽溝；蔗莖均勻，葉鞘黃綠，易脫葉，57號(hào)毛群不發(fā)達(dá)；葉片濃綠，葉片較長；內(nèi)葉耳為三角形。萌芽快而整齊，出苗率較高，分蘗較早，分蘗力較強(qiáng)，主莖和分蘗差異小。前中期生長快、中后期生長穩(wěn)健，宿根性能較好。抗黑穗病，中抗花葉病，抗旱性較強(qiáng)。屬中熟、高糖、豐產(chǎn)品種。

本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機(jī)和夾緊電機(jī)模塊，行走輪安裝座設(shè)于機(jī)械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個(gè)行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動(dòng)輪的行走輪二、作為從動(dòng)輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機(jī)的 轉(zhuǎn)軸固定相連