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MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
用太陽能多晶硅切割廢料制備太陽能級多晶硅項目
隨著光伏產業的高速的發展，硅錠切割產生的切割廢料也將出現井噴式的增長。僅2012年一年，我國就用了23萬噸的多晶硅，產生了近25萬噸的粒度≤5mm的二次切割廢料(SiC和Si)，回收廠家院內廢料堆積如山，粉塵飛揚，環境惡劣。而粒度≤5mm的二次切割廢料(SiC和Si)中的SiC和晶體Si粉都是通過高能耗、高成本制備出來的，所以如能將這些廢料得以回收利用，不僅減少了環境污染，也會產生出巨大的經濟效益。特別是如能將二次廢料中價值最高的晶體硅粉得以回收并再用于制造太陽能多晶硅，這對我國減少多晶硅的進口是有重要意義的，所以說，從晶體硅切割廢料中回收多晶硅是今后一個重要的發展方向。 （1）本項目可從多晶硅切割廢料中提取出太陽能級多晶硅，其技術含量高、生產成本低、能耗小。生產的多晶硅可以替代國外進口產品，減少我國多晶硅的進口量，這對降低光伏能源成本，實現光伏能源的普及有重要意義。 (2) 本項目同時生產的副產品碳化硅制品的最大特點耐高溫和耐磨性等性能遠好于同類產品，且價格遠優于國內同類產品，因此該副產品有著廣闊的市場前景，市場競爭力強。該副產品作為耐火材料可廣泛應用于冶金、陶瓷、能源、化工等行業。如鋼鐵廠高爐的爐窯內襯和鋼包內襯、電解鋁廠鋁電解槽的側部、火法煉鋅的罐體的內襯等；如陶瓷行業所用窯爐內所用的窯板和棚板等。 (3) 產品附加值高：由于本項目所用原料主要是來源于光伏行業產生的切割廢料，原料的來源豐富且價格便宜，產品的科技含量高，生產成本低，故產品的附加值高。本項目擁有CN103086378A, CN101941699A, CN102275925A, CN102241399A, CN101724902A, CN101671022B等多項專利。
東北大學
2021-04-11
硅晶片線切割用6HSiC微粉材料的研究及產業化
關鍵工序生產的自動化 ① 粉碎（雷蒙磨）自動控制系統的研發 研制可對粉碎車間雷蒙磨振動下料、粉碎、氣流粗分工況進行實時監測、自動優化控制的自動監控系統。將雷蒙磨因堵塞停機造成的故障次數比現階段減少75%，且提高工效15%以上。 ② 氣流分級自動控制系統的研發 研制氣流分級機用自動控制系統，具備以下功能：可根據分級輪主機負載實時自動調節喂料速度、根據所設定的風壓值自動調整變頻器運行、根據生產工藝要求自動向企業綜合信息平臺實時發送生產工況參數。 ③ 提純工序實時檢測與信息管理系統的研發 開發可對提純缸、脫水機、烘干爐等主要設備工況進行實時監控的智能化監控儀設備。 ④ 水力分級自動控制系統的研發 研發水力分級設備用自動控制系統，可根據工藝曲線要求自動控制水流量。采用水泵變頻控制，變常規的高低液位控制為恒液位控制，液位控制精度達到0.3%；研制出料自動切換裝置，實現出料無人值守。 ⑤ SiC冶煉爐在線自動測控裝置的研發 研制SiC冶煉爐在線自動測控裝置，可按冶煉工藝和爐溫自動進行恒功率綜合優化控制，爐溫控制精度達到2.5級。成果已在工廠正常運行3年。獲得4項發明專利授權，5項軟件著作權授權 雷蒙磨粉碎自動檢測方法及裝置 專利號：ZL200810020792.3 一種提高碳化硅微粉水溢流分級效率的精密控制方法 專利號：ZL200910035173.6 一種燃煤鍋爐能效監測方法 專利號：ZL201110091483.7 陣列式LED照明燈具的中心區域溫度動態控制方法 專利號：ZL201210356239.3 一種經濟型燃煤鍋爐能效監測系統及方法 專利號：ZL201110292517.9 一種低冗余度高可靠性船舶發電機組智能測速裝置 專利號：ZL201110058228.2一種手機可遙控的總線型區域供熱計量管理系統 專利號：ZL201010134495.9
東南大學
2021-04-13
一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及方法
本發明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護控制電路及 方法，輸出過流保護控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學
2021-04-14
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15
黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類負單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝遠C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
LF6025GAR全包圍交換臺板管一體激光切割機
安全無污染
全封閉式設計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產生煙塵內部過濾處理，達標排放，無污染；
交換平臺
15s交換工作臺；采用上下高低交換臺，變頻器控制交換電機， 機床最快15S完成交換。
夾持設計
前后采用氣動卡盤夾持設計，自動調整中心，操作簡單，對角線調節范圍20~300mm。 可加工超大直徑管材，卡盤旋轉速度高，能提升加工效率。
濟南金威刻科技發展有限公司
2021-06-16
一種用于檢測禽白血病病毒J亞群的試劑盒
本發明提供了用于檢測禽白血病病毒J亞群(ALV?J)的試劑盒，屬于RT?PCR檢測技術領域。本發明的試劑盒含有一對特異性引物，其核苷酸序列分別如SEQ ID NO.1?2所示。本發明還提供了檢測禽白血病病毒J亞群的方法。本發明試劑盒和檢測方法具有高特異性、高靈敏度、高效率、通用性好、低成本的特點，可在6.5h內對臨床病料進行快速鑒別診斷，本發明為ALV?J的早期快速診斷和開展分子流行病學調查提供技術手段，以更好地指導養禽生產中對該病的防控。
中國農業大學
2021-04-11
一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控制方法
本發明公開了一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發明的控 制方法僅用一個電流檢測霍爾來實現引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數，計算出適合的占空比增加速度，再結合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號，進行引橫弧控制，最后把控制信號送入 驅動模塊，產生驅動信號并送入移相全橋。本發明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級， 提高了切割機
華中科技大學
2021-04-14