|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國科大團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)對太陽和深空的連續(xù)冷熱能量捕獲和利用
中國科大工程學(xué)院/太陽能光熱綜合利用安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室裴剛教授和國家同步輻射實(shí)驗(yàn)室/核科學(xué)技術(shù)學(xué)院鄒崇文研究員聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的能量利用方法，該方法分別以太陽（約6000K）和太空（約3K）為熱源和冷源，巧妙利用光譜自適應(yīng)智能涂層來解決光熱轉(zhuǎn)換過程和輻射制冷過程的光譜沖突，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候的冷熱能量捕獲和利用。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-06-02
.jpg){kind=logo}
一種基于眾核和 GPU 的網(wǎng)絡(luò)視頻流不良內(nèi)容檢測方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于眾核和 GPU 的網(wǎng)絡(luò)視頻流不良內(nèi)容檢測方法，包括：在眾核計(jì)算平臺下獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包進(jìn)行分類，以提取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的視頻數(shù)據(jù)包，對視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行重組，按照網(wǎng)絡(luò)視頻流編碼的語法對重組后的視頻數(shù)據(jù)包進(jìn)行解碼，以生成圖像序列，GPU 采用基于紋理檢測和膚色點(diǎn)檢測相結(jié)合的方法對圖像序列進(jìn)行預(yù)處理，以確定疑似不良圖像，GPU 采用 SVM 對疑似不良圖像進(jìn)行精確處理，以確定不良圖像。本發(fā)明只需獲取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，即可識別出視頻流，直接對視頻流進(jìn)行解碼后，采用圖像匹配檢測技術(shù)即可識別該視頻流是否含有不良信息。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
就當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢和下半年經(jīng)濟(jì)工作 中共中央召開黨外人士座談會 習(xí)近平主持并發(fā)表重要講話
李強(qiáng)受中共中央委托通報(bào)了上半年經(jīng)濟(jì)工作有關(guān)情況，介紹了關(guān)于下半年經(jīng)濟(jì)工作的有關(guān)考慮。
新華社
2024-07-30
深入推進(jìn)科技體制改革 為中國式現(xiàn)代化提供更加有力的科技支撐——訪科技部黨組書記、部長陰和俊
黨的十八大以來科技體制改革成效如何？怎樣貫徹落實(shí)好科技領(lǐng)域的改革任務(wù)？改進(jìn)科技計(jì)劃管理、推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展將從哪些方面重點(diǎn)發(fā)力？
新華社
2024-07-31
貴州省人力資源和社會保障廳等十部門關(guān)于進(jìn)一步深化職稱評聘制度改革工作的通知
為深入貫徹黨的二十屆三中全會和省委十三屆五次全會精神，持續(xù)深化職稱評聘制度改革，進(jìn)一步提升專業(yè)技術(shù)人才總量和素質(zhì)，優(yōu)化專業(yè)技術(shù)人才結(jié)構(gòu)，充分調(diào)動(dòng)專業(yè)技術(shù)人才工作積極性，現(xiàn)就職稱評聘制度改革工作有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
貴州省人力資源和社會保障廳
2024-12-25
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計(jì)觀測量更新和磁力計(jì)觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種鑒別革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種鑒別革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料，這種指示材料為萬古霉素和聚乙二醇修飾的金納米粒子，能夠通過目視比色法快速鑒定革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌。本發(fā)明的革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料無毒、穩(wěn)定、制備方法簡便，鑒定細(xì)菌快速、無須使用顯微鏡放大設(shè)備，克服了傳統(tǒng)染色鑒定法時(shí)間長的不足，有利于細(xì)菌引起的疾病的快速診斷。本發(fā)明還公開了這種鑒定革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料的制備方法和目視比色鑒別革蘭氏陽性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的應(yīng)用，將在生物醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、菌屬鑒別、食品安全、環(huán)境監(jiān)測等方面具有良好的應(yīng)用前景。
東南大學(xué)
2021-04-11