“精海”系列無人艇
“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測,可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作,也可以作為搭載平臺,搭載其他設備,完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測,可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作,也可以作為搭載平臺,搭載其他設備,完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。其特點為:(1)可自主、遙控雙模操作;(2)可視距/超視距操控;(3)航跡線遠程動態設定和實時更改;(4)水面障礙物自主避障;(5)基于無線/衛星的多模式實時通信;(6)載荷設備/數據/任務遠程管理;(7)航跡高精度自主跟蹤;(8)根據任務需求搭載任務載荷;(9)實時健康監控。
“精海”系列無人艇突破多項關鍵技術,主要為:1、抗擾動控制技術。2、聲納圖像穩定、去噪與拼接技術。3、水面/水下立體組合避障控制技術。4、快速高效自動布放回收技術。實現了“走得準、看得清、避得開”, 是我國領海深度5 米內10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術裝備。
上海大學
2022-08-16