排爆機器人(產品)
成果簡介:主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力,適應復雜野外地面,可以適應軟土、沙地、草地等多種地形,越障能力強;具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力,適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂,可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要,適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令監控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14