成果簡介: 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備,以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈;代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊;可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括:行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。